Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo khoa học: "NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS/GPS DỰA TRÊN BỘ LỌC KALMAN BẰNG HỆ SUY DIỄN NƠRON - MỜ THÍCH NGHI"
TAILIEUCHUNG - Báo cáo khoa học: "NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS/GPS DỰA TRÊN BỘ LỌC KALMAN BẰNG HỆ SUY DIỄN NƠRON - MỜ THÍCH NGHI"
Tóm tắt: Trong hệ dẫn đường phương tiện cơ giới tích hợp MEMS INS/GPS, sai số ngẫu nhiên của các cảm biến vi cơ điện tử lớn, thêm vào đó, trong các môi trường không thuận lợi cho GPS như trong đô thị, điều kiện thời tiết xấu thì các số đo của GPS sẽ khó có thể đạt độ chính xác cao do các ảnh hưởng của sai số đa đường, nhiễu môi trường và thậm chí là mất tín hiệu khi đi qua hầm ngầm và toà nhà,. . | NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS GPS DỰA TRÊN BỘ LỌC KALMAN BẰNG HỆ SUY DIỄN NƠRON - MỜ THÍCH NGHI PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải ThS. PHẠM HẢI AN Viện tự động hóa KTQS - Bộ Quốc Phòng Tóm tắt Trong hệ dân đường phương tiện cơ giới tích hợp MEMSINS GPS sai số ngâu nhiên của các cảm biến vi cơ điện tử lớn thêm vào đó trong các môi trường không thuận lợi cho GPS như trong đô thị điều kiện thời tiết xấu thì các số đo của GPS sẽ khó có thể đạt độ chính xác cao do các ảnh hưởng của sai số đa đường nhiêu môi trường và thậm chí là mất tín hiệu khi đi qua hầm ngầm và toà nhà . Khi mất tín hiệu GPS hệ dân đường sẽ phụ thuộc hoàn toàn vào các số đo của INS. Nếu thời gian mất tín hiệu GPS kéo dài hệ dân đường sẽ chịu sai số tích luỹ của các hằng số tích phân của INS. Bài báo này nhằm mục đích giải quyết vấn đề dự đoán và hiệu chỉnh sai số của hệ dân đường tích hợp ĐT INS GPS khi mất tín hiệu GPS dựa trên hệ suy diên nơron - mờ thích nghi Summary In the vehicle - navigating system integrated MEMS random error in MEMS sensors may be large. In addition in inconvenient environments such as bad climates in metropolitan areas it is very difficult to get measurements with high accuracy due to multipath error environmental interference and even signal failure when passing through tunnel and buildings . When the failure of GPS signal occurs the operation of the navigating system depends completely on INS s measuments. If the failure remains long the system will be subjected to accumulated error of the INS s integral constants. This paper puts forward a proposal to solve the problem of prediction and adjustment of error in the vehicle-navigating system integrated INS GPS based on adaptive neuro-fuzzy inference system when a failure of signal occurs. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Có 4 yêu cầu chính được sử dụng để đánh giá hoạt động của một hệ thống dẫn đường phương tiện cơ giới là độ chính
Tường Lâm
92
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU KHOA HỌC - CÁCH TRÌNH BÀY MỘT BÀI BÁO KHOA HỌC
24
318
11
Hình thức trình bày bài báo cáo thực tập tốt nghiệp
19
318
4
Hướng dẫn trình bày, viết báo cáo và các phục lục
9
268
2
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu thực trạng giống lợn địa phương (Lợn Cỏ) đang nuôi tại các huyện miền núi tỉnh Quảng Nam"
9
232
1
Bài giảng Kỹ năng trình bày báo cáo và thuyết trình
14
293
5
Hướng dẫn trình bày báo cáo thực tập chuyên ngành
14
252
1
Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"
8
256
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Vị thế và đặc trưng thi pháp của thể loại lục bát trong thơ mới 1932 - 1945"
10
201
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu điều kiện chăn nuôi và sức sản xuất của giống lợn địa phương (Lợn Cỏ) đang nuôi tại các huyện miền núi tỉnh Quảng Nam."
11
213
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "BÀN VỀ VẤN ĐỀ KIỂM TRA, ĐÁNH GIÁ CHUẨN TRÌNH ĐỘ TIẾNG NGA NHƯ MỘT NGOẠI NGỮ VÀ KHẢ NĂNG ÁP DỤNG VÀO QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO CỬ NHÂN TIẾNG NGA TẠI CÁC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CHUYÊN NGỮ"
7
199
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462064
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23813
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11125
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10365
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9647
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8638
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8357
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6979
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6743
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
trình bày báo cáo
cách trình bày báo cáo
báo cáo ngành giao thông
các công trình giao thông
xây dựng cầu đường
PHƯƠNG PHÁP TRÌNH BÀY BÁO CÁO
KĨ NĂNG TRÌNH BÀY BÁO CÁO
MẸO TRÌNH BÁY BÁO CÁO
TRÌNH BÀY BÁO CÁO KHOA HỌC
TRÌNH BÀY LUẬN VĂN BÁO CÁO
Hình thức báo cáo thực tập
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Báo cáo thực tập
Trình bày báo cáo thực tập
Hướng dẫn trình bày báo cáo
Hướng dẫn viết báo cáo
Mẫu báo cáo
Cách trình bày luận văn
Cách trình bày khóa luận
Thể thức của báo cáo
trình bày luận văn
tài liệu báo cáo khoa học
báo cáo nông nghiệp
báo cáo y dược
báo cáo sinh học
chăn nuôi lợn
Kỹ năng trình bày báo cáo
Kỹ năng thuyết trình
Thiết kế slide
Định dạng văn bản
Nội dung trình bày báo cáo
Thời gian thuyết trình
Thực tập chuyên ngành
Hướng dẫn viết tiểu luận
Cấu trúc báo cáo
Cách thể hiện báo cáo
Nội dung báo cáo
cách trình bày báo cáo khoa học
báo cáo khoa học sinh học
báo cáo khoa học toán học
tài liệu báo cáo nghiện cứu khoa học
báo cáo ngành văn học
báo cáo tiếng anh
báo cáo khoa học
thơ lục bát
chăn nuôi
báo cáo ngành kỹ thuật
báo cáo ngành nông nghiệp
báo cáo ngành ngoại ngữ
báo cáo kinh tế
báo cáo ngành tin học
tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
báo cáo ngành y học
trình bày thông tin tài sản thiếu trong báo cáo tài chính
trình bày thông tin tài sản
trình bày thông tin tài sản trong báo cáo tài chính doanh nghiệp
phân tích tài chính
tài chính doanh nghiệp
phân tích tài chính doanh nghiệp
báo cáo tài chính
Tài liệu về trình bày đồ án
Trình bày đồ án tốt nghiệp
Quy định trình bày báo cáo cáo chuyên đề
Quy định trình bày bài tập lớn
Viện Đại học Mở Hà Nội
mẫu báo cáo thực tập tốt nghiệp
trình bày luận án
cách viết báo cáo tốt nghiệp
báo cáo tốt nghiệp
Báo cáo phân tích ngành hàng hải
báo cáo khoa học kinh tế
báo cáo kỹ thuật
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
215
2
29-06-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
232
3
29-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
160
0
29-06-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
148
2
29-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
118
0
29-06-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
144
0
29-06-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
127
0
29-06-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
201
5
29-06-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
141
0
29-06-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
132
0
29-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6743
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4020
1300
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5701
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8638
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3634
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3846
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4402
545
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11125
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4292
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.