Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến
TAILIEUCHUNG - So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến
Bài viết So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến trình bày việc xây dựng mô hình toán học cho hệ thống treo nửa xe; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo nửa xe. | Nghiên cứu khoa học công nghệ So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến Vũ Gia Hưng Lê Văn Dương Hoàng Ngọc Dũng Ngô Ánh Dương Lê Đức Thịnh Nguyễn Danh Huy Nguyễn Tùng Lâm Trường Điện Điện tử Đại học Bách Khoa Hà Nội Số 1 Đại Cồ Việt Hai Bà Trưng Hà Nội Email Nhận bài 30 8 2022 Hoàn thiện 18 11 2022 Chấp nhận đăng 28 11 2022 Xuất bản 23 12 2022. DOI https TÓM TẮT Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding Mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến. Bằng cách so sánh hiệu suất giữa các bộ điều khiển Backstepping Sliding Mode PID và hệ thống treo thụ động hệ thống treo không sử dụng bộ điều khiển để tìm ra phương pháp điều khiển tốt nhất. Các hiệu suất được xem xét đến là sự thoải mái khi đi xe độ bám đường không gian treo và sự bão hòa lực. Matlab Simulink được sử dụng để mô phỏng và cho ra kết quả dưới tác động đầu vào mặt đường cho trước. Kết quả cho thấy bộ điều khiển Sliding Mode cho kết quả tốt nhất. Sau đó là bộ điều khiển Backstepping và PID. Hệ thống treo sử dụng bộ điều khiển cho kết quả tốt hơn hẳn hệ thống treo thụ động. Từ khoá Hệ thống treo chủ động Điều khiển cuốn chiếu Điều khiển trượt Mô hình nửa xe. 1. MỞ ĐẦU Hệ thống treo là hệ thống liên kết giữa thân xe và cụm trục bánh xe giúp đảm bảo sử thoải mái và an toàn cho người ngồi trong xe. Hệ thống treo có thể được chia làm ba loại hệ thống treo thụ động bán chủ động và chủ động. Hệ thống treo thụ động bao gồm lò xo và bộ giảm chấn được lắp giữa thân xe và cụm trục bánh xe. Nó có ưu điểm là cơ chế đơn giản dễ thực hiện và độ tin cậy cao nhưng không đủ trong việc cải thiện sự thoải mái khi đi xe hoặc bám đường vì lý do đặc tính của lò xo và giảm chấn bất biến không thể xử lý được những điều kiện mặt đường khác nhau. Hệ thống treo bán chủ động có bộ giảm chấn hoặc lò xo thay đổi có nghĩa là hệ số giảm chấn hoặc độ .
Minh Quang
20
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Phương pháp điều khiển tối ưu trong hệ thống treo chủ động ô tô - Nguyễn Đức Ngọc
6
167
6
Xi lanh lực điện từ trong hệ thống treo chủ động của ô tô
6
119
1
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu điều khiển hệ thống treo bán chủ động cho động cơ đốt trong xe du lịch
97
34
1
Phân tích động lực học hệ thống treo chủ động cho mô hình ¼ xe sử dụng bộ điều khiển PID và LQR
5
61
2
Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID
8
1
1
Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do - Nguyễn Đức Ngọc
5
121
1
So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến
8
3
1
Khảo sát sự lựa chọn biến trạng thái trong điều khiển hệ thống treo chủ động sử dụng lý thuyết đại số gia tử
12
20
1
Xây dựng mô hình nghiên cứu hệ thống treo có điều khiển cho mô hình toàn xe
6
123
0
Xây dựng bộ điều khiển trung tâm cho hệ thống treo và ổn định ngang chủ động trên ô tô con
5
65
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462059
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23791
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11123
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10363
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9645
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6978
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6713
1607
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Hệ thống treo chủ động
Điều khiển cuốn chiếu
Điều khiển trượt
Mô hình nửa xe
Hệ thống treo nửa xe
Phương pháp hệ thống treo
Điều khiển hệ thống treo
Hệ thống treo ô tô
Hệ thống treo chủ động ô tô
Mô hình treo ô tô
Điều khiển hệ thống treo ô tô
Xi lanh lực điện từ
Hệ thống treo chủ động của ô tô
Hệ thống treo
Lực điện từ
Hoạt động của hệ thống treo
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Động cơ đốt
Động cơ ô tô
Hệ thống treo bán chủ động
Xây dựng mô hình dao động
Công nghệ hàng hải
Động lực học hệ thống treo
Bộ điều khiển PID và LQR
Xây dựng mô hình động lực học
Thuật toán PID
Dao động ô tô
Động lực học ô tô
Hệ thống treo cơ khí
Nghiên cứu điều khiển tối ưu
Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu
Điều khiển tối ưu
Hai bậc tự do
Hệ thống treo của xe ô tô
Điều khiển dao động
Đại số gia tử
Điều khiển dao động kết cấu
Treo chủ động
Cơ cấu tạo lực
Mô hình toán học
mô hình dao động phẳng dọc
Hệ thống treo thụ động
Hệ thống ổn định ngang chủ động
Bộ điều khiển trung tâm
Mô hình toàn xe
Điều khiển hệ thống treo tích cực
Cơ cấu chấp hành thủy lực
Thuật toán điều khiển
Xylanh thủy lực phi tuyến
Thuật toán điều khiển PID
Hệ thống treo tích cực
Điều khiển tối ưu LQR
Chỉ tiêu êm dịu chuyển động
Chỉ tiêu an toàn chuyển động
Luận văn Thạc sĩ
Kĩ thuật cơ khí động lực
Kết cấu hệ thống treo xe khách
Công suất dao động
Điều khiển LQR
Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO
Mô hình động lực học
Phương trình động lực học
Độ an toàn của ô tô điện
Độ êm dịu của ô tô điện
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí
Hệ thống treo xe khách
Mô hình dao động toàn xe
Nâng cao độ êm dịu ô tô
HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
HỆ THỐNG PHANH
HỆ THỐNG LÁI
THÂN VỎ XE
CẦU CHỦ ĐỘNG
Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng
Giáo trình Sửa chữa hệ thống di chuyển
Sửa chữa hệ thống di chuyển
Bảo dưỡng cơ cấu treo
Bảo dưỡng bánh xe chủ động
Kết cấu và tính toán ô tô
Tính toán ô tô
Kết cấu ô tô
Bộ vi sai
Truyền động đến các bánh xe chủ động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
286
0
28-06-2024
Management and Services Part 1
10
188
1
28-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
214
2
28-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
179
3
28-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
116
0
28-06-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
143
0
28-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
123
1
28-06-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
136
0
28-06-2024
Color Atlas of Ophthamology
165
105
0
28-06-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
122
0
28-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6713
1607
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4010
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5694
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4392
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11123
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.