TAILIEUCHUNG - Xây dựng bộ điều khiển trung tâm cho hệ thống treo và ổn định ngang chủ động trên ô tô con

Nhu cầu sử dụng ô tô con trên toàn thế giới đang ngày càng tăng cao, trong đó hai chỉ tiêu quan trọng mà người sử dụng mong muốn đó là độ êm dịu và an toàn chuyển động. Các nhà sản xuất ô tô cũng luôn hướng đến việc nâng cao tính tiện nghi của ô tô với hai chỉ tiêu trên. Để nâng cao độ êm dịu thì hệ thống treo chủ động là giải pháp hiệu quả nhất, đối với độ an toàn chuyển động thì đó là hệ thống ổn định ngang chủ động. Trong bài báo này, nhóm tác giả sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu toàn phần LQR để điều khiển đồng thời hai hệ thống trên nhằm nâng cao đồng thời độ êm dịu và độ an toàn khi ô tô chuyển động. Kết quả mô phỏng trên miền thời gian và miền tần số thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi giảm các tín hiệu mong muốn trên 30% so với ô tô khi sử dụng hệ thống treo bị động thông thường. | Xây dựng bộ điều khiển trung tâm cho hệ thống treo và ổn định ngang chủ động trên ô tô con KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM CHO HỆ THỐNG TREO VÀ ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON A CENTRAL CONTROLLER DESIGN FOR ACTIVE SUPPENSION AND ACTIVE ANTI-ROLL BAR SYSTEMS ON AUTOMOBILES Vũ Văn Tấn Nguyễn Minh Trung thiện được điều này có nhiều nghiên cứu được thực hiện TÓM TẮT đối với hệ thống treo hệ thống phanh hệ thống lái hoặc Nhu cầu sử dụng ô tô con trên toàn thế giới đang ngày càng tăng cao trong kết hợp chúng 1 2 trong đó nghiên cứu về hệ thống treo đó hai chỉ tiêu quan trọng mà người sử dụng mong muốn đó là độ êm dịu và an được chứng minh là giải pháp hiệu quả nhất. Hiện tại có ba toàn chuyển động. Các nhà sản xuất ô tô cũng luôn hướng đến việc nâng cao tính loại hệ thống treo chính bao gồm loại thứ nhất là hệ thống tiện nghi của ô tô với hai chỉ tiêu trên. Để nâng cao độ êm dịu thì hệ thống treo treo bị động được trang bị giảm chấn bị động và phần tử chủ động là giải pháp hiệu quả nhất đối với độ an toàn chuyển động thì đó là hệ đàn hồi loại thứ hai là hệ thống treo bán tích cực loại thứ thống ổn định ngang chủ động. Trong bài báo này nhóm tác giả sử dụng phương ba là hệ thống treo tích cực. pháp điều khiển tối ưu toàn phần LQR để điều khiển đồng thời hai hệ thống trên nhằm nâng cao đồng thời độ êm dịu và độ an toàn khi ô tô chuyển động. Kết quả Hệ thống treo tích cực đã được nghiên cứu từ năm 1970 mô phỏng trên miền thời gian và miền tần số thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều 1 . Ngày nay hệ thống này khá phổ biến trong các phương khiển đề xuất khi giảm các tín hiệu mong muốn trên 30 so với ô tô khi sử dụng tiện hiện đại với cách bố trí như trong hình 1. Một số hệ thống treo bị động thông thường. nghiên cứu mới đã áp dụng phương pháp điều khiển nâng cao cho hệ thống treo chủ động như trong 3 các tác giả Từ khóa Động lực học ô tô Hệ thống ổn định ngang chủ động Hệ thống treo đã trình bày một số chiến lược kiểm .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động lực học ô tô
• Hệ thống ổn định ngang chủ động
• Hệ thống treo chủ động
• Điều khiển tối ưu
• Bộ điều khiển trung tâm
• Lý thuyết ô tô
• Bài tập lý thuyết ô tô
• Thiết kế ô tô
• Tiểu luận kỹ thuật ô tô
• Chuyển động ô tô
• Kỹ thuật giao thông
• Bài giảng Lý thuyết ô tô
• Động lực học kéo của ô tô
• Động lực học phanh của ô tô
• Kinh tế nhiên liệu của ô tô
• Động lực học của ô tô
• Tính toán động lực học
• Tính toán thiết kế ô tô
• Cơ khí động lực
• Ebook Lý thuyết ô tô máy kéo
• Lý thuyết ô tô máy kéo
• Lực và mômen tác dụng lên ô tô máy kéo
• Động lực học tổng quát của ô tô
• Động lực học của máy kéo xích
• Tính toán sức kéo của ô tô
• mômen tác dụng lên ô tô
• Sự phanh ô tô
• Ô tô 4 bánh xe dẫn hướng
• Ô tô du lịch
• Động lực học
• Thông số động lực học ô tô
• Quá trình chuyển động ô tô
• Phương trình chuyển động tuyến tính
• Giáo trình Ô tô
• Động cơ trên ô tô
• Cơ học chuyển động thẳng
• Hệ thống truyền lực của ô tô
• Sự truyền năng lượng trên ô tô
• Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô
• Dao động và tiếng ồn ô tô
• Động lực học chuyển động ô tô
• Hệ dao động ô tô
• Truyền cơ cấu hướng
• Đặc tính đàn hồi
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Tính dẫn hướng của ô tô
• Tính quay vòng của ô tô
• Cấu trúc mô hình động lực học ô tô khách
• Ô tô nhiều trục
• Chuyển động thẳng
• Hệ thống truyền lực
• Xe Hyundai HD370
• nhiên liệu của ôto
• Đường địa hình không lún
• Giảm chấn thủy lực
• Các quan hệ động học
• Điều khiển hệ thống ổn định ngang chủ động
• Ô tô khách 2 tầng
• Ổn định ngang trên ô tô
• Xây dựng mô hình ô tô
• Phanh ô tô
• Thực nghiệm đánh giá phanh
• Cở sở phân bố lực phanh
• Cơ học lăn
• Truyền năng lượng trên ô tô
• Phương trình cân bằng lực kéo
• Táp chí cơ khí
• Phân tích động lực học vi sai cầu
• Động lực học vi sai
• Vi sai cầu sau ô tô tải nhẹ LF3070G1
• Ô tô tải
• Vi sai cầu sau chủ động
• Lực cản khí động
• Ô tô con
• Khí động học vỏ xe
• Chất lượng vận hành của ô tô
• An toàn chuyển động của ô tô
• Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Bài giảng Thí nghiệm ô tô
• Thí nghiệm ô tô
• Các loại cảm biến
• Đo lường kỹ thuật
• Tính chất động lực học của ô tô
• Động lực học cơ hệ
• Xây dựng mô hình động học trục các đăng
• Hệ thống truyền lực xe ô tô tải nhẹ
• Hệ thống truyền lực xe ô tô
• Xây dựng mô hình cơ học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Nguồn động lực ô tô
• Ô tô hybrid
• Động cơ điện
• Động cơ đốt trong
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Dao động liên kết
• Hệ thống treo
• Độ êm dịu chuyển động của ô tô tô
• Mô hình hóa hệ thống truyền lực ô tô
• Hệ thống truyền lực ô tô
• Hệ thống động lực học
• Tải trọng động
• bộ dẫn tiến
• kỹ thuật ô tô
• động cơ ô tô
• lý thuyết chuyển động