TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do - Nguyễn Đức Ngọc

Bài viết "Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do" nghiên cứu về hệ thống treo chủ động của ô tô, ứng dụng phương pháp điều khiển tối ưu của SIMULINK, thiết lập mô hình bài toán, thiết kế mô hình điều khiển. Mô phỏng hoạt động của hệ thống treo chủ động để cho kết quả về dao động giá treo, biến dạng lốp, gia tốc dao động, lực tác động lên hệ thống treo sát giống với thực tế vận hành xe trên đường. . | NGHIÊN CÚU PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG ĐIỂU KHIỂN TÔÌ ƯU HỆ THÕNG TREO CHÚ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ VỚI HAI BẬC Tù DO Nguyễn Đức Ngọc Đại học Thủy lợi Tóm tắt Hệ thống treo chủ động trên ô tô có khả năng tự động điều chỉnh độ cứng cơ chế hoạt động để đáp ứng với độ nghiêng khung xe và tốc độ xe khi vào cua độ nhấp nhô của mặt đường giữ thăng bằng khi phanh mục đích đem lại cho xe có một hệ thống treo thích hợp và hiệu quả nhất. Bài viết nghiên cứu về hệ thống treo chủ động của ô tô ứng dụng phương pháp điều khiển tối ưu của SIMULINK thiết lập mô hình bài toán thiết kế mô hình điều khiển. Mô phỏng hoạt động của hệ thống treo chủ động để cho kết quả về dao động giá treo biến dạng lốp gia tốc dao động lực tác động lên hệ thống treo sát giống với thực tế vận hành xe trên đường. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Khi ôtô chuyển động trên đường không bằng phẳng xe thường chịu tải trọng dao động do bề mặt đường mấp mô sinh ra. Những dao động này ảnh hưởng xấu tới tuổi thọ của xe và đặc biệt là gây cảm giác không thoải mái đối với người ngồi trong xe. Các kết quả nghiên cứu về ảnh hưởng dao động của ôtô đối với cơ thể con người đều đi tới kết luận là nếu con người phải chịu đựng lâu trong môi trường dao động của ôtô sẽ mắc những bệnh về thần kinh và não. Vì vậy tính êm dịu trong chuyển động là một trong những chỉ tiêu quan trọng của xe. Tính năng này phụ thuộc vào khá nhiều yếu tố trong đó hệ thống treo đóng vai trò quyết định. Hệ thống treo của ô tô thường sử dụng được phân loại theo kết cấu có hai kiểu chính Hệ thống treo phụ thuộc và hệ thống treo độc lập phân loại theo nguyên lý hoạt động điều khiển gồm có hệ thống treo bị động hệ thống treo bán chủ động và hệ thống treo chủ động. Mục đích chính của hệ thống treo là làm giảm rung xóc khi xe vận hành trên đường không bằng phẳng tạo điều kiện cho bánh xe dao động theo phương thẳng đứng tránh dao động lắc ngang hay lắc dọc đồng thời đảm bảo truyền lực và mômen ổn định. Với hệ giảm chấn quá mềm hệ thống treo sẽ tạo ra nhiều rung động đàn hồi khi làm việc ngược

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Nghiên cứu điều khiển tối ưu
• Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu
• Điều khiển tối ưu
• Hệ thống treo
• Hệ thống treo chủ động
• Hai bậc tự do
• Công cụ nhận dạng hệ thống
• Động cơ đốt trong
• Điều khiển bám tối ưu toàn phương tích phân
• Công cụ System Identification Toolbox
• Điều khiển tối ưu LQR
• Luật điều khiển tên lửa từ xa
• Vòng điều khiển tên lửa từ xa
• Cải thiện tính chất động cho tên lửa
• Ổn định tên lửa
• Nghiên cứu chiến lược tối ưu hóa
• Chiến lược tối ưu hóa
• MPC tuyến tính
• MPC phi tuyến
• Phương pháp tối ưu hóa phổ biến
• Robot công nghiệp
• điều khiển động học
• động học Robot Elbow
• cơ cấu 3 khâu phẳng
• điều khiển số
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Điều khiển bám tối ưu mô men
• Động cơ xăng
• Giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Luận án Tiến sĩ
• Hệ thống điện
• Ổn định hệ thống điện
• Tối ưu hệ thống điện
• Lý thuyết điều khiển
• luật điều khiển
• khoa học điều khiển
• hệ thống kỹ thuật
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Giải pháp điều khiển tối ưu năng lượng
• Tuyến đường sắt Việt Nam
• Điều khiển tối ưu đoàn tàu
• Lý thuyết điều khiển tối ưu
• Hệ số trễ lớn
• Động lực học ô tô
• Điều khiển tuyến tính
• Bộ quan sát Kalman Bucy
• Hệ thống ổn định ngang chủ động
• Công nghệ cơ khí
• Điều khiển tự tối ưu
• Thuật toán tiến hóa
• Tuổi bền của dao
• Trung tâm phay điều khiển số
• Bài toán điều khiển tối ưu
• Quá trình gia nhiệt lò điện trở
• bài toán tối ưu hóa
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Kỹ thuật điều chế độ rộng xung
• Điều khiển tối ưu nghịch lưu đa bậc
• Tiết kiệm năng lượng
• Tăng độ méo hài tổng
• Tối ưu động
• Phương trình vi phân đại số
• Phương pháp Tựa theo dãy
• Tối ưu phi tuyến
• collocation trực giao
• Vi phân tự động
• Phương pháp điều khiển
• điều khiển mờ
• điều khiển trượt
• Phương pháp lớp biên
• động cơ điện một chiều
• môdul tối ưu
• Tối ưu mạng máy tính
• Lập lịch tối ưu
• Định tuyến tối ưu
• Tối ưu hóa