TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu chiến lược tối ưu hóa trong điều khiển dự báo

Tối ưu hóa trong điều khiển dự báo là một vấn đề khó đang được nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước quan tâm nghiên cứu. Bài báo này, chúng tôi đưa ra những nghiên cứu tổng quan về các phương pháp tối ưu hóa phổ biến được sử dụng trong điều khiển dự báo đối với cả MPC tuyến tính và MPC phi tuyến. | Nguyễn Thị Mai Hương và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 113(13): 115 - 121 NGHIÊN CỨU CHIẾN LƯỢC TỐI ƯU HÓA TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO Nguyễn Thị Mai Hương, Mai Trung Thái, Lê Thị Huyền Linh, Lại Khắc Lãi* Trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên; Đại học Thái Nguyên TÓM TẮT Tối ưu hóa trong điều khiển dự báo là một vấn đề khó đang được nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước quan tâm nghiên cứu. Bài báo này, chúng tôi đưa ra những nghiên cứu tổng quan về các phương pháp tối ưu hóa phổ biến được sử dụng trong điều khiển dự báo đối với cả MPC tuyến tính và MPC phi tuyến. Từ khoá: Điều khiển dự báo,Tối ưu hóa, MPC tuyến tính, MPC phi tuyến. GIỚI THIỆU CHUNG* Lịch sử điều khiển tối ưu bắt đầu từ thập niên 60 khi xuất hiện 2 bài báo của Kalman. Hai bài báo này có tầm ảnh hưởng đáng kể đối với các nhà nghiên cứu về điều khiển tối ưu, là tiền đề cho sự phát triển của bộ điều khiển LQG (Linear Quadratic Gauss) mà sau này áp dụng lý trong thuyết điều khiển dự báo theo mô hình (MPC - Model Preditive Control). MPC về cơ bản là một dạng của bộ điều khiển LQG có bổ sung thêm các ràng buộc trong phạm vi dự báo hữu hạn. Có thể hiểu: MPC tuyến tính tầm vô hạn = LQG đơn giản Thập niên 70, MPC mới chỉ được sử dụng đối với các đối tượng biến đổi chậm, vì thủ tục tối ưu hóa sẽ được lặp đi lặp lại ở mọi bước. Cho tới thập niên 90, khi tốc độ tính toán của máy tính nhanh hơn thì MPC được áp dụng với nhiều loại đối tượng mà đặc tính động học nhanh như máy bay, robot, vệ tinh nhân tạo, máy móc tự động, Khi áp dụng luật điều khiển rất nhiều vấn đề lý thuyết nảy sinh với MPC. Một trong các vấn đề chính là tìm ra thuật toán tối ưu thích hợp để giảm các sai số trong tương lai. Trong bài báo này, chúng tôi đưa ra những nghiên cứu tổng quát về các kỹ thuật tối ưu hóa phổ biến được sử dụng trong điều khiển dự báo. Các ứng dụng cho đối tượng cụ thể sẽ được công bố trong các bài báo tiếp sau. * Tel: 0913507464; Email: laikhaclai@ CHIẾN LƯỢC TỐI ƯU HÓA TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ .

• Địa Lý
• Nghiên cứu chiến lược tối ưu hóa
• Chiến lược tối ưu hóa
• MPC tuyến tính
• MPC phi tuyến
• Phương pháp tối ưu hóa phổ biến
• tối ưu hóa website
• Tối ưu hoá Công cụ Tìm kiếm
• Công cụ Tìm kiếm Google
• tài liệu quản trị web
• cải thiện tương tác trang web
• chiến lược SEO
• phương pháp SEO
• tìm hiểu về SEO
• Công nghệ hàng hải
• Hệ thống truyền lực song song
• Mô hình bình điện
• Hệ động lực Hybrid
• Mô hình tĩnh học của bình điện
• Chiến lược điều khiển hệ thống truyền lực ô tô