TAILIEUCHUNG - Phương pháp điều khiển tối ưu trong hệ thống treo chủ động ô tô - Nguyễn Đức Ngọc

Thông qua việc thiết lập xây dựng mô hình tổng thể hệ thống treo ô tô với bảy bậc tự do, ứng dụng lý thuyết phương pháp điều khiển tối ưu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính để kiểm soát hoạt động hệ thống treo của xe. Sử dụng phần mềm Matlab xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển hệ thống treo. Tham khảo bài viết "Phương pháp điều khiển tối ưu trong hệ thống treo chủ động ô tô" để nắm bắt nội dung chi tiết. | PHUONG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐI UU TRONG HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG Ô TÔ Nguyễn Đức Ngọc Deng Zhaoxiang The College of Mechanical Engineering of Chongqing University China 400030. Tóm tắt Thông qua việc thiết lập xây dựng mô hình tổng thể hệ thống treo ô tô với bảy bậc tự do ứng dụng lý thuyết phương pháp điều khiển tối ưu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính để kiểm soát hoạt động hệ thống treo của xe. Sử dụng phần mềm Matlab xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển hệ thống treo. Kết quả mô phỏng so sánh với hệ thống treo bị động cho thấy việc kiểm soát hệ thống treo chủ động với bộ điều khiển tuyến tính cải thiện đáng kể hiệu suất của hệ thống treo làm cho nguời ngồi trên xe cảm thấy thoải mái hơn. 1. Đặt vấn đề Đối với một chiếc xe ô tô hệ thống treo là một trong những bộ phận phức tạp và rắc rối nhất trên xe. Hệ thống treo đóng một vai trò thiết yếu trong việc giữ ổn định xe và giúp người sử dụng cảm thấy thoải mái. Hệ thống treo chủ động là một trong những bộ phận quan trọng nhất trên ô tô hiện đại. Ưu điểm hệ thống treo chủ động Có khả năng tự động điều chỉnh độ cứng và cơ chế hoạt động của hệ thống treo để đáp ứng với độ nghiêng khung xe khi vào cua độ nhấp nhô của mặt đường giữ thăng bằng khi phanh và khi tăng tốc đột ngột có khả năng tự động thích nghi với tải trọng của xe và thay đổi độ cao gầm xe cho phù hợp với điều kiện hành trình. Mục đích đem lại cho xe có một hệ thống treo thích hợp và hiệu quả nhất. Hệ thống treo chủ động của ô tô là một hệ thống động lực học rung động phức tạp để phân tích nghiên cứu nó ta cần đơn giản hóa mô hình các mô hình thường được sử dụng để nghiên cứu là Mô hình 1 4 hệ thống treo với hai bậc tự do với mô hình đơn giản chỉ có thể mô tả sự biến hóa của vận tốc và gia tốc rung động của thân xe theo chiều thẳng. Mô hình một nửa hệ thống treo với bốn bậc tự do lựa chọn một nửa thân xe theo đường đối xứng để xây dựng mô hình nghiên cứu nó phản ánh được rung động thẳng đứng và góc nghiêng theo một phương của thân xe. Mô hình tổng thể hệ thống .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Phương pháp hệ thống treo
• Điều khiển hệ thống treo
• Hệ thống treo ô tô
• Hệ thống treo chủ động ô tô
• Mô hình treo ô tô
• Điều khiển hệ thống treo ô tô
• Nghiên cứu điều khiển tối ưu
• Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu
• Điều khiển tối ưu
• Hệ thống treo
• Hệ thống treo chủ động
• Hai bậc tự do
• Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ
• Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson
• Bộ điều khiển RISE bão hòa
• Bộ điều khiển RISE
• Hệ thống treo tích cực Macpherson
• Phương pháp điều khiển bền vững
• Phân tích động học
• Động học hệ thống treo
• Hệ thống treo độc lập hai đòn ngang
• Tính toán động học
• Phương pháp giải tích
• Phương pháp lấy mẫu
• Phương pháp polynomial chaos
• Hệ thống treo trên ô tô
• Phương pháp PC
• Phương pháp Monte Carlo
• Nghiên cứu phương pháp Polynomial Chaos
• Động lực học
• Biến ngẫu nhiên
• Phương pháp Polynomial Chaos Ceux
• Hypercube latin ngẫu nhiên
• Điều khiển LQR
• Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO
• Động lực học ô tô
• Mô hình động lực học
• Phương trình động lực học
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Điều khiển phi tuyến
• Mạng neuron nhân tạo
• phương pháp hàm truyền
• hệ phương trình vi phân
• công nghệ
• khảo sát dao động của xe có bánh nhiều trục
• hệ thống treo HTT
• hệ thống điều khiển
• Thiết kế hệ thống cô đặc
• Hệ thống cô đặc hai nồi
• Cô đặc dung dịch K2CO3
• Phương pháp điều chế K2CO3
• Tính cân bằng vật chất
• Tính thiết bị chính
• quy phạm pháp luật
• nghiên cứu khoa học
• hệ thống pháp luật
• xây dựng pháp luật
• bộ máy hành chính
• nghiên cứu luật
• phương hướng hoàn thiện
• Tiêu chuẩn ngành 22 TCN 3362006
• Tiêu chuẩn ngành
• 22 TCN 3362006
• Phương tiện giao thông cơ giới đường bộ
• Hệ thống treo của ôtô
• Phương pháp xác định tần số dao động riêng
• Tiêu chuẩn Việt Nam
• Quy Chuẩn Việt Nam
• Tiêu chuẩn ngành Giao thông vận tải
• 22 TCN 336 06
• Hệ thống treo của ô tô
• hệ số tắt dần
• Xe robot chở tải nặng
• Hệ thống treo cho xe robot
• Phương pháp lái vi sai
• Thiết kế đa tầng
• Thuật toán điều khiển di chuyển