TAILIEUCHUNG - Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có các tham số thay đổi trong dải rộng

Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến MIMO có tham số thay đổi trong dải rộng, có nhiễu bên ngoài tác động không đo được. Các thành phần tham số thay đổi, đặc tính phi tuyến và nhiễu ngoài được nhận dạng và bù trừ trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi, luật điều khiển được xây dựng trên cơ sở điều khiển trượt, và nhờ đó, hệ thống điều khiển có khả năng kháng các yếu tố bất định nói trên. | Kỹ thuật điều khiển amp Điện tử TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO MỘT LỚP ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN CÓ CÁC THAM SỐ THAY ĐỔI TRONG DẢI RỘNG Ngô Trí Nam Cường1 Lê Văn Chương2 Tóm tắt Bài báo trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến MIMO có tham số thay đổi trong dải rộng có nhiễu bên ngoài tác động không đo được. Các thành phần tham số thay đổi đặc tính phi tuyến và nhiễu ngoài được nhận dạng và bù trừ trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi luật điều khiển được xây dựng trên cơ sở điều khiển trượt và nhờ đó hệ thống điều khiển có khả năng kháng các yếu tố bất định nói trên. Từ khóa Điều khiển tự động Điều khiển thích nghi Đối tượng phi tuyến Điều khiển trượt. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Lớp đối tượng điều khiển phi tuyến có các tham số thay đổi trong dải rộng rất thường gặp trong các lĩnh vực công nghiệp trong giao thông vận tải trong các công trình thủy lợi . Đối với lớp đối tượng này các luật điều khiển truyền thống chỉ phát huy hiệu quả khi các tham số của đối tượng là cố định hoặc thay đổi không đáng kể biên độ phi tuyến và nhiễu ngoài không lớn. Các phương pháp điều khiển trượt đang được quan tâm nghiên cứu 3-6 các phương pháp này giữ được ổn định cho hệ thống khi đặc tính tham số thành phần phi tuyến thay đổi trong một phạm vi nhất định thường là trong phạm vi nhỏ nếu đối tượng điều khiển có các thành phần thay đổi trong dải rộng sẽ tạo ra hiệu ứng chattering mạnh gây ra nhiều bất lợi. Cùng với đó khi các yếu tố bất định thay đổi vượt ra khỏi giới hạn cho trước điều kiện tồn tại chế độ trượt bị phá vỡ hệ sẽ rời khỏi chế độ trượt. Đây là tồn tại của các công trình trên. Các tài liệu 1 2 đề xuất phương pháp tổng hợp luật điều khiển thích nghi cho lớp đối tượng phi tuyến SISO với tham số cố định và có chất lượng điều khiển cao. Dưới đây bài báo trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho lớp đối tượng phi tuyến MIMO có các tham số thay đổi trong dải rộng có nhiều thành phần phi tuyến và chịu tác động

• Tự động hoá
• Hệ điều khiển thích nghi
• Điều khiển tự động
• Điều khiển thích nghi
• Đối tượng phi tuyến
• Điều khiển trượt
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển mờ
• Điều khiển backstepping thích nghi
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ tối ưu
• Hệ thích nghi
• Hệ cực trị
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Thiết kế MRAS
• Phương pháp thiết kế MRAS
• Hệ thống điều khiển thích nghi
• Điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án điện tử viễn thông
• Điều khiển thích nghi bền vững
• Hệ phi tuyến
• Sai lệch mô hình
• Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
• Điều khiển trượt thứ bậc
• Logic mờ thích nghi
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Mô hình hệ phi tuyến
• luận văn
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• đồ án tốt nghiệp
• Cơ hệ Euler Lagrange
• Kỹ thuật logic mờ
• Điều khiển thích nghi mờ
• Tay máy hai bậc tự do
• Thiết kế bộ điều khiển thích nghi
• Mô hình mẫu cho hệ truyền động
• Hệ truyền động qua bánh răng
• Mômen ma sát
• Mạng nơ rôn
• Hệ thống điều khiển ANSMC
• Luật điều khiển cho hệ bất định
• Luật cập nhật thích nghi
• Bộ điều khiển ANSMC
• Chất lượng tối ưu
• Chất lượng điều khiển hệ thống cân băng định lượng
• Hệ thống cân băng định lượng
• Điều khiển mờ thích nghi
• Bộ truyền động cân băng
• Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi
• Điều khiển hệ có tham số thay đổi
• Hệ truyền động Tiristor
• Động cơ một chiều
• Hệ thống tự động
• Điều khiển cẩu treo 3D chất lượng cao
• Điều khiển cẩu treo 3D
• Bộ điều khiển thích nghi bền vững
• Phương trình Euler Lagrange
• Hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Điều khiển trượt mờ thích nghi
• Điều khiển thông minh
• Hệ thống truyền động điện bám
• Môi trường Matlab Simulink
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển học
• Điều khiển chế độ trượt
• Hệ thống một đầu vào nhiều đầu ra
• Hệ thống under actuated
• Kỹ thuật tự động
• Tự đông hóa
• Hệ thông số
• Vòng hồi tiếp thông thường
• Tạp chí khoa học
• Điều khiển máy điện dị bộ nguồn kép
• Hệ thống phát điện chạy sức gió
• Bộ điều khiển dòng thích nghi
• Cơ sở kỹ thuật Backsteppin
• Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc
• Động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu
• Động cơ đồng bộ công suất nhỏ
• Phương pháp điều khiển thích nghi modal
• Đặc tính tĩnh
• Công nghệ điện tử
• Hệ thống truyền thông không dây
• Công nghệ điều chế số đa sóng mang
• Thuật toán thích nghi
• Quy hoạch động thích nghi
• Hàm dấu sai lệch bám RISE
• Hệ thống tàu bề mặt
• Điều khiển bám quỹ đạo
• Tạp chí Khoa học công nghệ
• Mạng nơ ron
• Hệ thống phi tuyến
• Robot công nghiệp