Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển thích nghi mờ hệ Euler-Lagrange
TAILIEUCHUNG - Điều khiển thích nghi mờ hệ Euler-Lagrange
Bài viết trình bày phát triển một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp các cơ hệ đủ dẫn động. Lõi của bộ điều khiển được thiết kế dựa trên điều khiển tựa trượt trong khi cơ cấu thích nghi được xây dựng dựa trên hướng logic mờ. Hiệu quả và khả năng làm việc của bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng thông qua ứng dụng của nó tới một tay máy hai bậc tự do. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ HỆ EULER-LAGRANGE ADAPTIVE FUZZY CONTROL OF EULER-LAGRANGE SYSTEMS LÊ ANH TUẤN Viện Cơ khí Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ số động cơ dẫn động ít hơn số tín hiệu điều khiển 2 . Tóm tắt Nghiên cứu này giới hạn trong các cơ hệ Chúng tôi phát triển một bộ điều khiển thích nghi Euler-Lagrange đủ dẫn động. bền vững cho một lớp các cơ hệ đủ dẫn động. Lõi Hầu hết các kỹ thuật điều khiển từ cơ bản đến của bộ điều khiển được thiết kế dựa trên điều nâng cao đã áp dụng cho nhiều đối tượng là hệ cơ đủ khiển tựa trượt trong khi cơ cấu thích nghi được dẫn động. Trong nghiên cứu này chúng tôi phát triển xây dựng dựa trên hướng logic mờ. Hiệu quả và một thuật toán điều khiển cho một lớp các hệ đủ dẫn khả năng làm việc của bộ điều khiển đề xuất được động mô tả bằng một hệ phương trình vi phân phi kiểm chứng thông qua ứng dụng của nó tới một tuyến cấp hai dưới dạng ma trận. Chúng tôi hướng tay máy hai bậc tự do. đến một bộ điều khiển đạt được đồng thời cả tính Từ khóa Cơ hệ Euler-Lagrange kỹ thuật logic bền vững và thích nghi. Với hướng điều khiển bền mờ điều khiển thích nghi bền vững. vững chúng tôi dựa trên kỹ thuật tựa trượt SMC-like method . Thực vậy kỹ thuật SMC 3 rất Abstract hiệu quả đối với các bài toán dẫn động tracking và We develop an adaptive robust controller for a ổn định hóa stabilization các tín hiệu ra của một hệ class of fully actuated mechanical systems. The động lực. Nó đảm bảo tính bền vững của các đáp ứng control core is designed using sliding mode-like bất chấp sự biến đổi rộng các tham số của hệ nhiễu method while constructing an adaptive và thậm chí là thiếu thông tin về mô hình toán của hệ. mechanism relies on fuzzy logic approach. The Tuy nhiên hướng điều khiển như vậy là chưa thông application of controller to a 2DOF manipulator minh. SMC đơn giản là đảm bảo tính bền vững shows .
Quốc Trụ
50
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Khái niệm về hệ cơ sở dữ liệu: Bài 2 - Hệ quản trị cơ sở dữ liệu
13
246
0
Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 5) - ĐH Bách khoa Hà Nội
3
326
8
Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 6) - ĐH Bách khoa Hà Nội
3
363
8
Giáo trình Tổng hợp hệ điện cơ (dùng cho các trường đào tạo hệ đại học kỹ thuật): Phần 2- TS. Trần Xuân Minh (chủ biên) Length: 126
206
106
1
Bài giảng Các hệ cơ sở dữ liệu: Giới thiệu và kiến trúc của hệ quản trị cơ sở dữ liệu - Lương Trần Hy Hiến
22
188
0
Bài giảng Các hệ cơ sở dữ liệu: Hệ quản trị cơ sở dữ liệu phân tán - Lương Trần Hy Hiến
15
235
3
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
70
100
6
Giáo trình Tổng hợp hệ điện cơ (dùng cho các trường đào tạo hệ đại học kỹ thuật): Phần 1 - TS. Trần Xuân Minh (chủ biên)
168
147
6
Bài giảng Cơ sở hệ thống thông tin: Chương 0 - PGS.TS. Hà Quang Thụy
14
105
0
Bài giảng Hệ cơ sở dữ liệu - Chương 4: Mô hình quan hệ - Relational model
78
122
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461870
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22661
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9525
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8242
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6691
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5774
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Cơ hệ Euler Lagrange
Kỹ thuật logic mờ
Điều khiển thích nghi bền vững
Điều khiển thích nghi mờ
Tay máy hai bậc tự do
trình bày báo cáo
báo cáo kỹ thuật
báo cáo tin học
báo cáo nông nghiệp
báo cáo kinh tế
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
28-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
175
0
28-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
28-04-2024
Management and Services Part 1
10
157
0
28-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
28-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
146
0
28-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
28-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
151
0
28-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
117
0
28-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
134
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5752
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3769
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5325
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3502
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3687
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.