TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 2: Điều khiển thích nghi

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 2: Điều khiển thích nghi. Chương này gồm có những nội dung chính như: Khái niệm về điều khiển thích nghi, phân loại các hệ thích nghi theo các tiêu chuẩn, hệ thích nghi mô hình tham chiếu - MRAS, Nội dung và phương pháp thiết kế MRAS, thiết kế MRAS dùng lý thuyết ổn định của Lyapunov. để biết thêm các nội dung chi tiết. | Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 2: Điều khiển thích nghi ĈLӅX NKLӇQ WKtFK QJKL 3*6 76 1JX\ӉQ 7Kӏ 3KѭѫQJ +j Chѭѫng 2: ĈIӄU KHIӆN THÍCH NGHI Khái niӋm Ĉӏnh nghƭa “Thích nghi là quá trình thay ÿәi thông sӕ và cҩu trúc hay tác ÿӝng ÿiӅu khiӇn trên cѫ sӣ lѭӧng thông tin có ÿѭӧc trong quá trình làm viӋc vӟi mөc ÿích ÿҥt ÿѭӧc mӝt trҥng thái nhҩt ÿӏnh, thѭӡng là tӕi ѭu khi thiӃu lѭӧng thông tin ban ÿҫu cNJng nhѭ khi ÿiӅu kiӋn làm viӋc thay ÿәi” hay : Trang 1 ĈLӅX NKLӇQ WKtFK QJKL 3*6 76 1JX\ӉQ 7Kӏ 3KѭѫQJ +j “ĈiӅu khiӇn thích nghi là tәng hӧp các kƭ thuұt nhҵm tӵ ÿӝng chӍnh ÿӏnh các bӝ ÿiӅu chӍnh trong mҥch ÿiӅu khiӇn nhҵm thӵc hiӋn hay duy trì ӣ mӝt mӭc ÿӝ nhҩt ÿӏnh chҩt lѭӧng cӫa hӋ khi thông sӕ cӫa quá trình ÿѭӧc ÿiӅu khiӇn không biӃt trѭӟc hay thay ÿәi theo thӡi gian”. H͏ th͙ng ÿ˱ͫc mô t̫ trong hình d˱ͣi ÿây g͛m 2 vòng: -Vòng h͛i ti͇p thông th˱ͥng -Vòng h͛i ti͇p ÿi͉u khi͋n thích nghi Trang 2 ĈLӅX NKLӇQ WKtFK QJKL 3*6 76 1JX\ӉQ 7Kӏ 3KѭѫQJ +j KӃt luұn 1. ĈiӅu khiӇn thích nghi liên quan ÿӃn: - Sӵ khác nhau vӅ các quá trình ÿӝng hӑc - Sӵ khác nhau vӅ các nhiӉu hӋ thӕng thích nghi là phi tuyӃn Trang 3 ĈLӅX NKLӇQ WKtFK QJKL 3*6 76 1JX\ӉQ 7Kӏ 3KѭѫQJ +j Nhұn dҥng hӋ thӕng x Làm thӃ nào ÿӇ có ÿѭӧc mô hình? - Vұt lí (hӝp trҳng) - Kinh nghiӋm (hӝp ÿen) - KӃt hӧp ( hӝp xám) x KӃ hoҥch hoá thӵc nghiӋm x Chӑn lӵa cҩu trúc mô hình - Các hàm chuyӇn ÿәi - Ĉáp ӭng xung - Các mô hình trҥng thái Trang 4 ĈLӅX NKLӇQ WKtFK QJKL 3*6 76 1JX\ӉQ 7Kӏ 3KѭѫQJ +j x Tham sӕ thích nghi - Thӕng kê - Các vҩn ÿӅ nghӏch ÿҧo x Sӵ hӧp lí Ѭӟc lѭӧng tham sӕ thích nghi t/gian thӵc 1. Giӟi thiӋu 2. Bình phѭѫng cӵc tiӇu và hӗi qui 3. HӋ thӕng ÿӝng 4. Các ÿiӅu kiӋn thӵc nghiӋm 5. Các ví dө 6. Các kӃt luұn Trang 5 ĈLӅX NKLӇQ WKtFK QJKL 3*6 76 1JX\ӉQ 7Kӏ 3KѭѫQJ +j .

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Điều khiển thích nghi
• Thiết kế MRAS
• Hệ thích nghi
• Phương pháp thiết kế MRAS
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tối ưu
• Phương pháp điều khiển tối ưu
• Phiếm hàm dạng toàn phương
• Điều khiển mờ
• Lý thuyết mờ
• Mô hình mờ Tagaki Sugeno
• Điều khiển bền vững
• Chuẩn của tín hiệu
• Đại số ma trận
• điều khiển hiện đại
• tự động hóa
• kỹ thuật công nghệ
• bài tập tự động hóa
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Điều khiển tối ưu (optimal control)
• Điều khiển vững bền (Robust control)
• Điều khiển thích nghi (adaptive control)
• Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)
• Điều khiển dự báo (model predictive
• Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Chất lượng tối ưu
• Điều khiển tự động
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• Hệ ngẫu nhiên
• Tác động ngẫu nhiên dừng
• Hệ xung số
• Hệ gián đoạn
• Chất lượng hệ xung
• Tổng hợp hệ xung
• Phương trình trạng thái
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển dự báo phi tuyến
• Kỹ thuật điều khiển
• Hệ thống điều khiển từ xa tên lửa
• Tạo lệnh điều khiển tên lửa
• Hệ tuyến tính
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Hệ tối ưu
• Hệ cực trị
• Hệ điều chỉnh tự động
• Bộ điều chỉnh trạng thái
• Phương trình Euler
• Phương trình Hamilton Jacobi
• Động học hệ cực trị
• Hệ giải tích
• Angôrít thích nghi
• lý thuyết điều khiện hiện đại