TAILIEUCHUNG - Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại

Tài liệu bổ ích cho các bạn sinh viên chuyên ngành tự động hóa. Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại tập hợp các dạng bài tập cơ sở và hướng dẫn giải chi tiết. Tài liệu hay và bổ ích cho các bạn tham khảo. | Huỳnh Chí Công-07703151 ĐHĐT3A Bài Tập Lý Thuyết Điều Khiển Hiện Đại ĐỀ BÀI Số thứ tự 11 1. Chuyển mô hình của đối tượng điều khiển về dạng không gian trạng thái chuẩn. 2. Kiểm tra sự điều khiển được và sự quan sát được của hệ 3. Phân tích đối tượng điều khiển tính các điểm cực vẽ đường đặc tuyến xác định độ vọt và thời gian ổn định của hệ. 4. Giải bài toán ốn định hệ điều khiển phương pháp phân bố điểm cực với các điểm cực mong muốn như sau Nếu điểm cực nào có phần thực nhỏ hơn -10 tức Re s -10 thì giữ nguyên. Nếu điểm cực nào có phần thực lớn hơn -10 Re s -10 thì dịch chuyển điểm cực về vị trí s12 -10 7 10 5. Giải bài toán ổn định hệ điều khiển phương pháp LQR với chỉ tiêu chất lượng là T T J x u J xTQx uT Ru dt Q I R 1 0 Vẽ đồ thị đáp ứng của hệ khi có bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái và so sánh với đáp ứng của hệ lúc ban đầu. 6. Thiết kế bộ quan sát toàn cấp tính ma trận và phương trình trạng thái bộ quan sát . 7. Thực hiện bộ quan sát điều khiển bộ điều khiển dựa trên bộ quan sát trạng thái ĐTĐK có hàm truyền là W s W1 x s W2 x s Hàm truyền ĐTĐK1 W1 s Hàm truyền ĐTĐK2 W2 s 400 4 s 1 1 - 1 - Huỳnh Chí Công-07703151 ĐHĐT3A BÀI LÀM 1 Chuyển mô hình của đối tượng điều khiển về dạng không gian trạng thái chuẩn _ s _ s z . 400 4 W s Wx s .W2x s _00 .4 2 s 1 1 __________1600___________ x10-5 s3 s W s Y s U s __________1600___________ s3 s s3 s .Y s s s Y s 2 Y s sY s - s 0 s Y s 270s Y s 13986sY s - U s 0 ỹ t 270y t 13986ý t - t 0 Đặt Xi í y í x2 t x i í ỹ 0 x3 i x2 t ỷ t . Suy ra x 3 t 270 x3 t 13986x2 í - t 0 x 3 t -13986x2 t - 270x3 í t Từ trên ta suy ra x2 í x2 ì x3 t x3 t -13986x2 Õ - 270x3 t t Đáp ứng của hệ thống là y t Xi í 1 o x í Vậy mô hình của đối tượng điều khiển về dạng không gian trạng thái chuẩn có dạng 0 1 0 r 0 1 W 0 0 1 x t 0 u t .0 - 13986 - 270. .. l y t l 0 o x t - 2 - .

• Tự động hoá
• điều khiển hiện đại
• tự động hóa
• kỹ thuật công nghệ
• lý thuyết điều khiển hiện đại
• bài tập tự động hóa
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Điều khiển thích nghi
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tối ưu
• Phương pháp điều khiển tối ưu
• Phiếm hàm dạng toàn phương
• Điều khiển tối ưu (optimal control)
• Điều khiển vững bền (Robust control)
• Điều khiển thích nghi (adaptive control)
• Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)
• Điều khiển dự báo (model predictive
• Điều khiển bền vững
• Chuẩn của tín hiệu
• Đại số ma trận
• Thiết kế MRAS
• Hệ thích nghi
• Phương pháp thiết kế MRAS
• Điều khiển mờ
• Lý thuyết mờ
• Mô hình mờ Tagaki Sugeno
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại
• Chất lượng tối ưu
• Hệ ngẫu nhiên
• Tác động ngẫu nhiên dừng
• Hệ xung số
• Hệ gián đoạn
• Chất lượng hệ xung
• Tổng hợp hệ xung
• Phương trình trạng thái
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển dự báo phi tuyến
• Kỹ thuật điều khiển
• Các phương pháp điều khiển hiện đại
• Phi tuyến của hệ mờ
• Ứng dụng mạng nơron
• Mạng nơron nhân tạo
• Hệ thống điều khiển từ xa tên lửa
• Tạo lệnh điều khiển tên lửa
• Luận văn Thạc sĩ
• Hệ thống bù Cosphi vô cấp
• Phương pháp điều khiển hiện đại
• Phụ tải ba pha
• Phương pháp điều khiển
• điều khiển trượt
• Phương pháp lớp biên
• động cơ điện một chiều
• môdul tối ưu
• hệ điều khiển chuyển động
• điều khiển vị trí
• luận văn
• Hệ tuyến tính
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Hệ tối ưu
• Hệ cực trị
• bộ điều khiển hiện đạ
• ứng dụng điều khiển
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• điện tử viễn thông
• đồ án tốt nghiệp
• Mô hình điều khiển tụ bù Mikro 12 cấp
• Bù công suất phản kháng
• Ứng dụng rơ le điều khiển Mirko 12 cấp
• Mô hình điều khiển tụ bù Mikro 6 cấp
• Thiết kế bản vẽ trên Autocad
• Hệ điều chỉnh tự động
• Bộ điều chỉnh trạng thái
• Phương trình Euler
• Phương trình Hamilton Jacobi