Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 1: Điều khiển tối ưu
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 1: Điều khiển tối ưu
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 1 gồm có những nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu, các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển tối ưu các hệ tuyến tính với phiếm hàm dạng toàn phương, ứng dụng matlab giải bài toán tối ưu. để biết thêm các nội dung chi tiết. | Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 1: Điều khiển tối ưu Chương 1 : Điều khiển tối ưu Chương 1 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU Vài nét lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển . - Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1766 . - Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov 1892 . - Trí tuệ nhân tạo 1950 . - Hệ thống điều khiển máy bay siêu nhẹ 1955 . - Nguyên lý cực tiểu Pontryagin 1956 . - Phương pháp quy hoạch động Belman 1957 . - Điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR ( LQR : Linear Quadratic Regulator ) . - Điều khiển kép Feldbaum 1960 . - Thuật toán di truyền 1960 . - Nhận dạng hệ thống 1965 . - Logic mờ 1965 . - Luật điều khiển hệ thống thích nghi mô hình tham chiếu MRAS và bộ tự chỉnh định STR 1970 ( MRAS : Model-Reference Adaptive System , STR : Self-Tuning Regulator ) . - Hệ tự học Tsypkin 1971 . - Sản phẩm công nghiệp 1982 . - Lý thuyết bền vững 1985 . - Công nghệ tính toán mềm và điều khiển tích hợp 1985 . Học kì 1 năm học 2005-2006 Nguyễn Thị Phương Hà 2 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điều khiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo một tiêu chuẩn chất lượng nào đó ( đạt được giá trị cực trị ) . Trạng thái tối ưu có đạt được hay không tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng đặt ra , vào sự hiểu biết về đối tượng và các tác động lên đối tượng , vào điều kiện làm việc của hệ điều khiển Một số ký hiệu sử dụng trong chương 1 . Hình : Sơ đồ hệ thống điều khiển . Hệ thống điều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : đối tượng điều khiển ( ĐTĐK ) , cơ cấu điều khiển ( CCĐK ) và vòng hồi tiếp ( K ) . Với các ký hiệu : x0 : tín hiệu đầu vào u : tín hiệu điều khiển x : tín hiệu đầu ra ε = x0 – x : tín hiệu sai lệch f : tín hiệu nhiễu Chỉ tiêu chất lượng J của một hệ thống có thể được đánh giá theo sai lệch của đại lượng được điều khiển x so với trị số mong muốn x0 , lượng quá điều khiển ( trị số cực .
Quang Thịnh
230
0
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 1: Điều khiển tối ưu
0
175
1
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 4: Điều khiển mờ
0
261
9
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 3: Điều khiển bền vững
0
134
1
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 2: Điều khiển thích nghi
0
105
3
Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại
9
197
2
Bài giảng; Lý thuyết điều khiển hiện đại
95
143
3
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Phần 1 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
138
196
32
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
104
159
15
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên): Phần 1
238
123
9
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên): Phần 2
102
89
6
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461848
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22536
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10868
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10031
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9492
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8252
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8208
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6649
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5757
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Lý thuyết điều khiển hiện đại
Lý thuyết điều khiển hiện đại
Hệ thống điều khiển
Điều khiển tối ưu
Phương pháp điều khiển tối ưu
Phiếm hàm dạng toàn phương
Điều khiển mờ
Lý thuyết mờ
Mô hình mờ Tagaki Sugeno
Điều khiển bền vững
Chuẩn của tín hiệu
Đại số ma trận
Điều khiển thích nghi
Thiết kế MRAS
Hệ thích nghi
Phương pháp thiết kế MRAS
điều khiển hiện đại
tự động hóa
kỹ thuật công nghệ
bài tập tự động hóa
Thiết kế hệ thống điều khiển
Điều khiển tối ưu (optimal control)
Điều khiển vững bền (Robust control)
Điều khiển thích nghi (adaptive control)
Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)
Điều khiển dự báo (model predictive
Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại
Lý thuyết điều khiển tự động
Chất lượng tối ưu
Điều khiển tự động
Điều khiển tự động thông thường
Điều khiển tự động hiện đại
Hệ phi tuyến tính
Tuyến tính hóa điều hòa
Hệ ngẫu nhiên
Tác động ngẫu nhiên dừng
Hệ xung số
Hệ gián đoạn
Chất lượng hệ xung
Tổng hợp hệ xung
Phương trình trạng thái
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Điều khiển dự báo phi tuyến
Kỹ thuật điều khiển
Hệ thống điều khiển từ xa tên lửa
Tạo lệnh điều khiển tên lửa
Hệ tuyến tính
Hệ điều khiển tự động
Chất lượng hệ điều khiển tự động
Hệ tối ưu
Hệ cực trị
Hệ điều chỉnh tự động
Bộ điều chỉnh trạng thái
Phương trình Euler
Phương trình Hamilton Jacobi
Động học hệ cực trị
Hệ giải tích
Angôrít thích nghi
lý thuyết điều khiện hiện đại
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
206
0
20-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
186
0
20-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
106
0
20-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
111
1
20-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
143
2
20-04-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
96
0
20-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
115
0
20-04-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
150
3
20-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
90
0
20-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
105
0
20-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5617
1333
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3752
1229
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5259
1127
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8252
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3475
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10868
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3671
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4031
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4109
479
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.