Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 3: Điều khiển bền vững
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 3: Điều khiển bền vững
Chương này cung cấp cho người học những nội dung cơ bản như: Khái niệm điều khiển bền vững, chuẩn của tín hiệu, đại số ma trận, trị suy biến của ma trận – độ lợi chính (principal gain), ổn định nội, định lý độ lợi nhỏ (small gain theorem), phương pháp lqg (linear quadratic gaussian),. để biết thêm các nội dung chi tiết. | Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 3: Điều khiển bền vững Chương 3 : Điều khiển bền vững Chương 3 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Giới thiệu Khái niệm điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm ổn định, không phụ thuộc vào sự thay đổi của đối tượng cũng như của nhiễu tác động lên hệ đích của điều khiển bền vững là chất lượng vòng kín được duy trì mặc dù có những sự thay đổi trong đối tượng. P0 :Mô hình chuẩn (mô hình danh định) PΔ :Mô hình thực tế với sai lệch Δ so với mô hình chuẩn Hình : Mô hình điều khiển bền vững Cho tập mô hình có sai số PΔ và một tập các chỉ tiêu chất lượng, giả sử P0 ∈ PΔ là mô hình danh định dùng để thiết kế bộ điều khiển thống hồi tiếp vòng kín được gọi là có tính : - Ổn định danh định: nếu K ổn định nội với mô hình danh định P0 - Ổn định bền vững: nếu K ổn định nội với mọi mô hình thuộc PΔ - Chất lượng danh định: nếu các mục tiêu chất lượng được thỏa đối với mô hình danh định P0 Học kì 1 năm học 2005-2006 Nguyễn Thị Phương Hà Trang 2 - Chất lượng bền vững: nếu các mục tiêu chất lượng được thỏa đối với mọi mô hình thuộc PΔ Mục tiêu bài toán ổn định bền vững là tìm bộ điều khiển không chỉ ổn định mô hình danh định P0 mà còn ổn định một tập các mô hình có sai số PΔ Chuẩn của tín hiệu Khái niệm chuẩn Trong điều khiển nói riêng cũng như trong các công việc có liên quan đến tín hiệu nói chung,thông thường ta không làm việc chỉ riêng với một tín hiệu hoặc một vài tín hiệu điển hình mà ngược lại phải làm việc với một tập gồm rất nhiều các tín hiệu khác nhau. Khi phải làm việc với nhiều tín hiệu khác nhau như vậy chắc chắn ta sẽ gặp bài toán so sánh các tín hiệu để chọn lọc ra được những tín hiệu phù hợp cho công việc. Các khái niệm như tín hiệu x1(t) tốt hơn tín hiệu x2(t) chỉ thực sự có nghĩa nếu như chúng cùng được chiếu theo một tiêu chuẩn so sánh nào đó. Cũng như vậy nếu ta khẳng định rằng
Thiện Phước
162
0
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 1: Điều khiển tối ưu
0
175
1
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 4: Điều khiển mờ
0
261
9
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 3: Điều khiển bền vững
0
134
1
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 2: Điều khiển thích nghi
0
105
3
Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại
9
197
2
Bài giảng; Lý thuyết điều khiển hiện đại
95
143
3
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Phần 1 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
138
196
32
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
104
159
15
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên): Phần 1
238
123
9
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên): Phần 2
102
89
6
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462051
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23742
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11116
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10355
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8630
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6694
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Lý thuyết điều khiển hiện đại
Lý thuyết điều khiển hiện đại
Điều khiển bền vững
Chuẩn của tín hiệu
Đại số ma trận
Hệ thống điều khiển
Điều khiển tối ưu
Phương pháp điều khiển tối ưu
Phiếm hàm dạng toàn phương
Điều khiển mờ
Lý thuyết mờ
Mô hình mờ Tagaki Sugeno
Điều khiển thích nghi
Thiết kế MRAS
Hệ thích nghi
Phương pháp thiết kế MRAS
điều khiển hiện đại
tự động hóa
kỹ thuật công nghệ
bài tập tự động hóa
Thiết kế hệ thống điều khiển
Điều khiển tối ưu (optimal control)
Điều khiển vững bền (Robust control)
Điều khiển thích nghi (adaptive control)
Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)
Điều khiển dự báo (model predictive
Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại
Lý thuyết điều khiển tự động
Chất lượng tối ưu
Điều khiển tự động
Điều khiển tự động thông thường
Điều khiển tự động hiện đại
Hệ phi tuyến tính
Tuyến tính hóa điều hòa
Hệ ngẫu nhiên
Tác động ngẫu nhiên dừng
Hệ xung số
Hệ gián đoạn
Chất lượng hệ xung
Tổng hợp hệ xung
Phương trình trạng thái
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Điều khiển dự báo phi tuyến
Kỹ thuật điều khiển
Hệ thống điều khiển từ xa tên lửa
Tạo lệnh điều khiển tên lửa
Hệ tuyến tính
Hệ điều khiển tự động
Chất lượng hệ điều khiển tự động
Hệ tối ưu
Hệ cực trị
Hệ điều chỉnh tự động
Bộ điều chỉnh trạng thái
Phương trình Euler
Phương trình Hamilton Jacobi
Động học hệ cực trị
Hệ giải tích
Angôrít thích nghi
lý thuyết điều khiện hiện đại
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
384
1
26-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
214
2
26-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
158
0
26-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
179
3
26-06-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
136
0
26-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
119
0
26-06-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
131
0
26-06-2024
Valve Selection Handbook - Fourth Edition
337
114
0
26-06-2024
AN TOÀN TRONG PHÒNG HỒI TỈNH
15
141
0
26-06-2024
Giáo dục kỹ năng sống mầm non: Làm gì khi bị trấn lột - Có kẻ lạ mặt rình bám theo bé
4
102
0
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6694
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3996
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5685
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8630
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11116
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.