TAILIEUCHUNG - Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên): Phần 2

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên)", phần 2 - Hệ ngẫu nhiên trình bày các nội dung: Khái niệm chung, hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng, hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng,. . | Phan B HỆ NGẪU NHIÊN Chương 8 KHÁI NIỆM CHUNG 8-1 TÍNH CHẤT CHUNG CỦA TÍN HIỆU NGẪU nhiên trong CÁC HỆ ĐIÊU KHIEN Cho đên nay mọi tín hiệu tác động vào hệ thòng đều đười xem là han định được mò ta bằng nhưng hàm cho trưưc theo thữi gian. Trưng thực tê cỏn gặp những tac động mang tính chât ngàỉi nhièn không xác định trước được. Những tác động như vậy như phu tái ở các hệ năng lượng lệ thuộc vào các hộ tiêu thụ có tính ihât ngâu nhiên. Tac động của gió vào máy bay lãm việc ở chê độ tư động cũng mang tính ngầu nhiên ồ các hệ kinh tế tóc động cùa nhu can thị trướng là ngẫu nhiên. Tác động ngẫu nhiên có thê có ích hoặc không mong muôn ớ các hệ tuỳ động cùa rađa tác động ứ đầu vào của nó mang tính chát ngẫu nhiên là do tính ngẫu nhiên cúa tín hiệu có ích xác định vị trí cua mục tiêu cùng như thành phần có hại. của nhiễu kè cá nhiễu tích cực . Trong hệ điểu chỉnh kín như ở hình tín hiệu nhiễu í í-cũng như sự thay đoi thông sô của bộ điều chỉnh BĐC ỎK và cùa đôi tưựng điểu chỉnh ĐTDC SK2 đều là đại lượng ngẫu nhiên không thê mò tà bằng các hàm xác định theo t. Dê khao sát các hệ có nhiều ngâu nhiên tac động vế nguyên tăc có thê dựa vào chênh lệch của đại lượng được điều chinh so với trị sô đã cho trong trường họp xâu nhầt nghĩa là trong trường hợp nhiều cực đại. 240 Tuy nhiên xác suất xuất hiện u cực đại không lớn nên như vậy là ta đã đật ra những điều kiện quá khắc nghiệt hơn thực tế. Cho nên những phương pháp tính đến bản chất có tính thống kê của nhiễu đặc trưng cho hành trạng trung bình cùa hệ khi co nhiễu tác động là phương pháp dẫn đến kết quả tốt nhất và dễ thực hiện nhất. Hlnh Quá trinh ngẫu nhiên là quá trình có dạng cụ thê nhưng không xác định trước được. Đề khào sát hệ khi có tác động ngẫu nhiên người ta khảo sát một tập hợp được ghi lại của mỗi tác động dưới dạng hàm cùa thời gian trong thời khoảng 2T gọi là tập hợp các thực hiện của tác động ngẫu nhiên. Tập hợp của các thực hiện ấy mô tà quan hệ trung binh có tính thống kê nào đó đặc trưng cho .

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ ngẫu nhiên
• Tác động ngẫu nhiên dừng
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động