TAILIEUCHUNG - Bài giảng; Lý thuyết điều khiển hiện đại

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một. | Lý thuyết điều khiển hiện đại Điều khiển tối ưu (optimal control) Điều khiển vững bền (Robust control) Điều khiển thích nghi (adaptive control) Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control) Điều khiển dự báo (model predictive control) Neuron network control Điều khiển cân bằng con lắc ngược Điều khiển cân bằng quả bóng trên thanh ngang Điều khiển góc quay cua Rada Tài liệu tham khảo Linear optimal control systems - HUIBERT KWAKERNAAK. Wiley-Interscience, 575p. Charles , Royce , Feedback Control Hall,2000 Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại, NXB Đại học quốc gia TPHCM Trần Hoài Ân, Fuzzy logic control 1. Lý thuyết về hệ tuyến tính . biến đổi laplac . Phương trình vi phân của hệ điều khiển . Hàm truyền của hệ ĐK . Phương trình trạng thái hệ ĐK . Nghiệm của phương trình trạng thái . Sơ đồ biến đổi giữa các cách mô tả hệ thống . Đánh giá chất lượng của hệ điều khiển Nguyên lý xếp chồng . Tuyến tính hóa hệ phi tuyến . Ví dụ 1 : con lắc ngược . Sự điều khiển được . Sự ổn định Hàm Lyapunov . Phương trình Lyapunov Thiết kế bộ đk phương pháp phân bố điểm cực . Công thức Ackerman . Bài toán LQR . Sự quan sát được . Thiết kế bộ quan sát . Đặc trưng hệ kín Điều khiển logic mờ Fuzzy logic control Tập hợp mờ Tập hợp rỏ Tập hợp mờ

• Tự động hoá
• điều khiển hiện đại
• Điều khiển tối ưu (optimal control)
• Điều khiển vững bền (Robust control)
• Điều khiển thích nghi (adaptive control)
• Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)
• Điều khiển dự báo (model predictive
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tối ưu
• Phương pháp điều khiển tối ưu
• Phiếm hàm dạng toàn phương
• Điều khiển bền vững
• Chuẩn của tín hiệu
• Đại số ma trận
• tự động hóa
• kỹ thuật công nghệ
• bài tập tự động hóa
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Điều khiển thích nghi
• Thiết kế MRAS
• Hệ thích nghi
• Phương pháp thiết kế MRAS
• Điều khiển mờ
• Lý thuyết mờ
• Mô hình mờ Tagaki Sugeno
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại
• Chất lượng tối ưu
• Hệ ngẫu nhiên
• Tác động ngẫu nhiên dừng
• Hệ xung số
• Hệ gián đoạn
• Chất lượng hệ xung
• Tổng hợp hệ xung
• Phương trình trạng thái
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển dự báo phi tuyến
• Kỹ thuật điều khiển
• Các phương pháp điều khiển hiện đại
• Phi tuyến của hệ mờ
• Ứng dụng mạng nơron
• Mạng nơron nhân tạo
• Hệ thống điều khiển từ xa tên lửa
• Tạo lệnh điều khiển tên lửa
• Luận văn Thạc sĩ
• Hệ thống bù Cosphi vô cấp
• Phương pháp điều khiển hiện đại
• Phụ tải ba pha
• Phương pháp điều khiển
• điều khiển trượt
• Phương pháp lớp biên
• động cơ điện một chiều
• môdul tối ưu
• hệ điều khiển chuyển động
• điều khiển vị trí
• luận văn
• Hệ tuyến tính
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Hệ tối ưu
• Hệ cực trị
• bộ điều khiển hiện đạ
• ứng dụng điều khiển
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• điện tử viễn thông
• đồ án tốt nghiệp
• Mô hình điều khiển tụ bù Mikro 12 cấp
• Bù công suất phản kháng
• Ứng dụng rơ le điều khiển Mirko 12 cấp
• Mô hình điều khiển tụ bù Mikro 6 cấp
• Thiết kế bản vẽ trên Autocad
• Hệ điều chỉnh tự động
• Bộ điều chỉnh trạng thái
• Phương trình Euler
• Phương trình Hamilton Jacobi