Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một. | Lý thuyết điều khiển hiện đại Điều khiển tối ưu (optimal control) Điều khiển vững bền (Robust control) Điều khiển thích nghi (adaptive control) Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control) Điều khiển dự báo (model predictive control) Neuron network control Điều khiển cân bằng con lắc ngược Điều khiển cân bằng quả bóng trên thanh ngang Điều khiển góc quay cua Rada Tài liệu tham khảo Linear optimal control systems - HUIBERT KWAKERNAAK. Wiley-Interscience, 575p. Charles L.Phillip, Royce D.Harbor, Feedback Control Systems.Prentice Hall,2000 Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại, NXB Đại học quốc gia TPHCM Trần Hoài Ân, Fuzzy logic control 1. Lý thuyết về hệ tuyến tính 1.1. biến đổi laplac 1.2. Phương trình vi phân của hệ điều khiển 1.3. Hàm truyền của hệ ĐK 1.4. Phương trình trạng thái hệ ĐK 1.5. Nghiệm của phương trình trạng thái 1.6. Sơ đồ biến đổi giữa các cách mô tả hệ thống 1.7. Đánh giá chất lượng của hệ điều khiển 1.8 Nguyên lý xếp chồng 1.9. Tuyến tính hóa hệ phi tuyến 1.10. Ví dụ 1 : con lắc ngược 1.11. Sự điều khiển được 1.12. Sự ổn định 1.13 Hàm Lyapunov 1.14. Phương trình Lyapunov 1.15 Thiết kế bộ đk phương pháp phân bố điểm cực 1.16. Công thức Ackerman 1.17. Bài toán LQR 1.18. Sự quan sát được 1.19. Thiết kế bộ quan sát 1.20. Đặc trưng hệ kín Điều khiển logic mờ Fuzzy logic control 2.1 Tập hợp mờ 2.1.1 Tập hợp rỏ 2.1.2 Tập hợp mờ | Lý thuyết điều khiển hiện đại Điều khiển tối ưu (optimal control) Điều khiển vững bền (Robust control) Điều khiển thích nghi (adaptive control) Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control) Điều khiển dự báo (model predictive control) Neuron network control Điều khiển cân bằng con lắc ngược Điều khiển cân bằng quả bóng trên thanh ngang Điều khiển góc quay cua Rada Tài liệu tham khảo Linear optimal control systems - HUIBERT KWAKERNAAK. Wiley-Interscience, 575p. Charles L.Phillip, Royce D.Harbor, Feedback Control Systems.Prentice Hall,2000 Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại, NXB Đại học quốc gia TPHCM Trần Hoài Ân, Fuzzy logic control 1. Lý thuyết về hệ tuyến tính 1.1. biến đổi laplac 1.2. Phương trình vi phân của hệ điều khiển 1.3. Hàm truyền của hệ ĐK 1.4. Phương trình trạng thái hệ ĐK 1.5. Nghiệm của phương trình trạng thái 1.6. Sơ đồ biến đổi giữa các cách mô tả hệ thống 1.7. Đánh giá chất lượng của hệ điều khiển 1.8 Nguyên lý xếp chồng 1.9. Tuyến tính hóa hệ phi tuyến 1.10. Ví dụ 1 : con lắc ngược 1.11. Sự điều khiển được 1.12. Sự ổn định 1.13 Hàm Lyapunov 1.14. Phương trình Lyapunov 1.15 Thiết kế bộ đk phương pháp phân bố điểm cực 1.16. Công thức Ackerman 1.17. Bài toán LQR 1.18. Sự quan sát được 1.19. Thiết kế bộ quan sát 1.20. Đặc trưng hệ kín Điều khiển logic mờ Fuzzy logic control 2.1 Tập hợp mờ 2.1.1 Tập hợp rỏ 2.1.2 Tập hợp mờ
