TAILIEUCHUNG - Điều khiển dự báo Tube-MPC thích nghi cho hệ phi tuyến có khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục lipschitz

Nội dung của bài viết này nhằm trình bày phương pháp điều khiển dự báo MPC thích nghi - bền vững cho mô hình hệ phi tuyến trong đó khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục Lipschitz. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TUBE-MPC THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ KHÂU PHI TUYẾN KHÔNG BIẾT TRƯỚC THỎA MÃN ĐIỀU KIỆN LIÊN TỤC LIPSCHITZ ADAPTIVE TUBE-MPC FOR NONLINEAR SYSTEMS WITH UNKNOWN NONLINEARITY SATISFYING LIPSCHITZ CONTINUITY NGUYỄN TIẾN BAN1 NGUYỄN HOÀNG HẢI2 1 Khoa Điện cơ Trường Đại học Hải Phòng 2 Viện Cơ khí Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ bannguyentien@ Tóm tắt Keywords MPC Nonlinear Control LMI Bài báo trình bày phương pháp điều khiển dự báo Optimal control Adaptive Control TubeMPC MPC thích nghi - bền vững cho mô hình hệ phi Lipschitz Continuity. tuyến trong đó khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục Lipschitz. MPC là 1. Mở đầu phương pháp điều khiển dựa vào mô hình của hệ. Điều khiển dự báo MPC Model Predictive Vì thế nếu mô hình hệ không biết rõ sẽ ảnh hưởng Control 1 3 4 5 đã ngày càng trở nên phổ biến đến chất lượng điều khiển thậm chí không thể tìm trong nghiên cứu cũng như trong thực tế nhờ vào tính được lời giải. Ý tưởng chính của phương pháp là ưu việt của nó so với các phương pháp điều khiển dựa vào dữ liệu thu được trong quá trình vận hành đương đại khác do cho phép đưa vào quá trình tìm lời giải bài toán điều khiển các giới hạn của hệ thống. và điều kiện liên tục Lipschitz của hàm phi tuyến Ý tưởng cơ bản của điều khiển dự báo MPC là ở mỗi chưa biết chúng ta có thể xây dựng được hàm bước tính bộ điều khiển MPC giải một bài toán tối chặn trên và hàm chặn dưới của hàm chưa biết ưu và tìm được lời giải u 0 u 1 u h sau đó này qua đó sai số của hàm xấp xỉ và hàm số thực chỉ sử dụng tín hiệu u 0 để điều khiển đối tượng. tế được chứng minh luôn nằm trong một khoảng Tiếp theo trạng thái x k của hệ được cập nhật và quá xác định được. Dựa vào khoảng bị chặn được xác trình này lặp lại. MPC áp dụng hiệu quả cho cả hệ định này bài toán điều khiển được đưa về phương tuyến tính và phi tuyến. Trong khi lời

• Điện - Điện tử
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Đánh giá động học
• Phương pháp điều khiển FCS MPC
• Động cơ không đồng bộ 3 pha
• Nguồn bởi nghịch lưu 3 mức
• Điều khiển dự báo
• Tạp chí khoa học
• Điều khiển mức nước bao hơi
• Mức nước bao hơi
• Bộ điều khiển dự báo
• Bộ biến đổi MMC
• Điều khiển dự báo MPC
• Điều khiển công suất
• Bộ điều khiển PI
• Cấu trúc bộ biến đổi MMC
• Tính liên tục Lipschitz
• Mô hình trên cơ sở hệ mờ
• Điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục
• Bộ điều khiển MPC
• Dây chuyền liên tục
• Mạng neuron
• Receding horizon
• Tháp chưng cất
• Điều khiển nhiệt độ
• Nguyên tắc Receding horizon
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Bộ biến đổi đa mức
• Tính toán trong bộ biến đổi MMC
• Điều khiển dự báo hữu hạn
• Trạng thái đóng cắt FCS MPC
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Bộ điều khiển phi tuyến
• Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
• Luật điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Cơ sở tự động
• Bài giảng Cơ sở tự động
• Mô hình toán học
• Hệ thống liên tục
• Mô tả hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
• Mô hình cho hệ phi tuyến
• Tầm dự báo bằng 1
• Điều khiển dự báo theo mô hình
• Hệ tuyến tính biến đổi chậm
• Nhận dạng hệ thống phi tuyến MIMO
• Mạng nơ ron RBF
• Hệ thống phi tuyến
• MultipleInput Multiple Output
• Radial Basis Function Neural Networks
• Mô hình robot
• Phương pháp mô hình đối tượng phi tuyến
• Hệ điều khiển dự báo
• Mô hình mờ Takagi Sugeno
• Lý thuyết điều khiển dự báo
• Luận án Tiến sỹ Cơ học
• Cơ kỹ thuật
• Dao động phi tuyến yếu
• Đạo hàm cấp phân số
• Mô hình đàn nhớt cấp phân số
• Hệ phi tuyến cấp 3
• Tạo chí Tin học
• Điều khiển học
• Điều khiển hệ phi tuyến
• Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng
• Lý thuyết hệ phẳng
• Tương đương Lie Backlund
• Mô hình Brunovsky
• Động học tuyến tính hóa phản hồi
• Tự động hóa
• MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG
• luận văn
• hệ thống điện
• kỹ thuật điện
• tóm tắt luận văn
• Mô hình dự báo
• Xây dựng mô hình
• Sử dụng mô hình
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán điều khiển dự báo
• Phi tuyến liên tục
• Phi tuyến MIMO
• Hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển dự báo
• Mô hình phi tuyến
• Hệ bồn đôi liên kết
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Giải thuật thông minh
• Môi trường Matlab Simulink
• Thư viện Waijung Blockset
• Mô hình thuật toán
• Mô hình trực thăng hai bậc
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Mô hình nơ rôn
• Thuật toán tiến hóa vi sai
• Hệ nồi hơi tuabin
• Điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển dự báo phi tập trung
• Ổn định vào trạng thái
• Bài giảng Nền móng công trình xây dựng
• Nền móng công trình xây dựng
• Mô hình hóa môi trường đất
• Mô hình hệ số nền
• Mô hình cơ học vật liệu nền
• Mô hình vật liệu đàn hồi phi tuyến
• Điều khiển mờ
• Ổn định tuyệt đối Popov
• Cấu trúc hệ thống điều khiển mờ
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Tự Động Hóa
• Hệ phi tuyến có trễ
• Mô hình Fuzzy
• Giải thuật tính toán mềm
• Mô hình méo phi tuyến
• Bộ khuếch đại công suất trong hệ thống OFDM
• Bộ khuếch đại công suất
• Hệ thống OFDM
• Hệ thống 16 QAM OFDM
• Hệ thống điều khiển thông minh
• Kỹ thuật điều khiển thông minh
• Nhận dạng hệ phi tuyến
• Mô hình phi tuyến dùng GA
• Hệ thống điều khiển học
• Thực nghiệm một nhân tố
• Mô hình thực nghiệm một nhân tố
• Mô hình hóa thực nghiệm
• Hồi quy tuyến tính
• Hồi quy phi tuyến tính
• Hệ số tương quan Spearson
• mạch vòng tốc độ
• tham số hoá
• mô hình mẫu (MRAC)
• Phương pháp MRAC
• Hồi quy tuyến tính nhiều chiều
• Hồi quy phi tuyến
• Phương pháp Gauss Newton
• Hệ thống giao thông thông minh
• Mô hình dự báo lưu lượng giao thông