Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Kiểm soát góc lắc tải trọng cho cầu trục bằng MPC ràng buộc mềm trạng thái
TAILIEUCHUNG - Kiểm soát góc lắc tải trọng cho cầu trục bằng MPC ràng buộc mềm trạng thái
Bài viết đề xuất một thuật toán mới sử dụng MPC và đã mô phỏng kiểm chứng hiệu quả cho một hệ thống cầu trục không gian hai chiều (2-D). Để thực hiện điều này tác giả đã sử dụng mô hình gián đoạn của cầu trục kết hợp thuật toán tối ưu hóa với ràng buộc là giới hạn góc lắc tải trọng. | Kiểm soát góc lắc tải trọng cho cầu trục bằng MPC ràng buộc mềm trạng thái Kỹ thuật Điều khiển – Tự động hóa KIỂM SOÁT GÓC LẮC TẢI TRỌNG CHO CẦU TRỤC BẰNG MPC RÀNG BUỘC MỀM TRẠNG THÁI Nguyễn Trung Thành1*, Nguyễn Thanh Tiên2, Trần Ngọc Quý3, Nguyễn Thị Thu Hằng1 Tóm tắt: Cầu trục là một hệ thống thiếu cơ cấu chấp hành, trong đó góc lắc của tải trọng không được điều khiển trực tiếp nhưng nó có thể được kiểm soát hiệu quả. Kiểm soát góc lắc tải trọng là góp phần nâng cao chất lượng điều khiển, nhằm bảo đảm an toàn cho người và thiết bị tại hiện trường công tác. Một phương pháp đã và đang ngày càng được ứng dụng nhiều trong điều khiển là điều khiển dự báo. Sử dụng phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình (MPC) với ràng buộc mềm cho biến trạng thái có thể giữ góc lắc tải trọng trong phạm vi mong muốn. Do đó, bài báo đề xuất một thuật toán mới sử dụng MPC và đã mô phỏng kiểm chứng hiệu quả cho một hệ thống cầu trục không gian hai chiều (2-D). Để thực hiện điều này tác giả đã sử dụng mô hình gián đoạn của cầu trục kết hợp thuật toán tối ưu hóa với ràng buộc là giới hạn góc lắc tải trọng. Kết quả mô phỏng trên Matlab đã cho thấy hiệu quả của giải pháp điều khiển hoàn toàn có thể ứng dụng vào thực tiễn. Từ khóa: Điều khiển dự báo theo mô hình; Ràng buộc mềm trạng thái; Góc lắc tải trọng, cầu trục. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong ngành công nghiệp vận chuyển, những tải trọng nặng thường được di chuyển bằng hệ thống cẩu treo như cầu trục, cần cẩu, cầu trục tháp hay cầu trục trên biển. Các bài toán điều khiển nâng cao hiệu suất cẩu treo thường tập trung giải quyết hai vấn đề: một là tải trọng di chuyển đến đích nhanh và chính xác, hai là góc lắc tải trọng càng nhỏ càng tốt. Ngoài những thay đổi cải tiến về mặt cơ khí thì đến nay có khá nhiều các phương pháp để cải thiện chất lượng làm việc của cẩu treo ví dụ như điều khiển phản hồi trạng thái, điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển trượt [1-4][6]. Tuy nhiên, do
Khánh Huy
107
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển dự báo dựa trên mô hình cho hệ phi tuyến với tầm dự báo bằng 1
7
79
0
Ứng dụng đại số gia tử trong điều khiển dự báo theo mô hình
8
49
3
Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên mô hình dự báo theo nguyên lý tách khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển
6
96
0
Điều khiển quá trình hóa học phi tuyến MISO sử dụng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình MPC
4
121
0
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình cho điều khiển nhiệt độ trong quá trình làm lạnh nhanh
27
107
2
Ổn định hướng đi tàu thủy dựa trên điều khiển dự báo theo mô hình
5
118
0
Tổng quan về những ứng dụng của mạng Nơ-ron trong điều khiển
8
82
0
Xây dựng bộ điều khiển dự báo theo mô hình cho hệ song tuyến bất định và ứng dụng vào điều khiển thiết bị phản ứng khấy trộn liên tục thủy phân Acetic Anhydride
8
51
2
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục
151
113
0
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục
28
82
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462065
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23827
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10371
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9651
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8646
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8357
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7945
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6980
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6754
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Điều khiển dự báo theo mô hình
Ràng buộc mềm trạng thái
Góc lắc tải trọng
Kiểm soát góc lắc tải trọng
Cầu trục bằng MPC
Điều khiển dự báo
Mô hình cho hệ phi tuyến
Tầm dự báo bằng 1
Hệ tuyến tính biến đổi chậm
Đại số gia tử
Mô hình Takagi Sugeno
Tham số tập mờ
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Bài viết về tự động hóa
Điều khiển dự báo theo nguyên lý tách
Mô hình tàu thiếu cơ cấu chấp hành
Ràng buộc tín hiệu điều khiển
Điều khiển dự báo mô hình
Thiết bị phản ứng khuấy trộn
Hệ nhiều vào – một ra MISO
Hệ phi tuyến MISO
Thuật toán điều khiển dự báo mô hình MPC
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo
Mô hình cho điều khiển nhiệt độ
Quá trình làm lạnh nhanh
Mô hình tàu tuyến tính
Ổn định hướng đi
Hệ thống lái tàu thủy
Mô hình MPC
Phương pháp huấn luyện mạng
Điều khiển theo mô hình mẫu
Điểm giả cực trị
Mạng nơ ron
Hệ song tuyến bất định
Thủy phân Acetic Anhydride
Điều khiển thiết bị phản ứng khấy trộn
Bộ điều khiển bám tín hiệu đặt trước
Nguyên lý điều khiển thích nghi
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Thuật toán điều khiển dự báo
Phi tuyến liên tục
Phi tuyến MIMO
Hệ thống điều khiển
Dự báo phi tuyến MIMO
Luận án tiến sĩ
Hệ thống cầu trục không gian hai chiều
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
192
1
29-06-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
144
0
29-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
113
0
29-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
140
0
29-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
143
1
29-06-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
141
0
29-06-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
132
0
29-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
121
0
29-06-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
121
0
29-06-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
128
2
29-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7945
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6754
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4024
1301
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5702
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8646
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3641
666
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3846
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4406
545
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4293
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.