TAILIEUCHUNG - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 4

Tham khảo tài liệu 'cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 1-7 GIẢI CÁC BÀI TẬP MẪU Bài ỉ-1. Xây dựng các đặc tính BTL và PTL của hệ thống có hàm truyền đạt sau 5 3p l W p ----- 5p l 2p l p l 0 5p 1 Bái giái Hệ thổng gồm năm khâu mắc nối tiếp nhau trong đó có 4 kháu quán tính bậc nhất và 1 khâu tỉ lệ vi phân. Để xây dựng các đặc tính tần số logarit của phân tử này trước hết chúng ta xây dựng các đặc tính tàn số logarit của các phần tử thành phần sau đấy thực hiện phép cộng đại số. Xác định các tàn số gẫy của các đường gấp khúc wl 1 5 0 2 w2 1 3 0 333 w3 1 2 0 5 c 4 1 1 0 5 2 lg0 2 - 0 7 lg0 333 - 0 48 lg0 5 - 0 3 Igl 0 lg2 - 0 3 201g5 7 14 Hình l-B5a Xây dựng đặc tính BTL bài 1-1 67 Tìí đấy ta có thể xây dựng được đặc tính BTL hlnh và PTL hình dựa trên các công thức 5 L j y i I 5 và y aj V i 1 Bời 1-2. Xây dựng đặc tính BTL của hệ thổng có hãm truyền đạt sau 68 2 p 1 W p 77- p 2p l 1 Bài giải Xác định tần sỗ cát cùa các đường tiệm cận wl 1 2 - 0 5 lgO 5 - 0 3 1 Igl 0 3 1 1 25 ỉgl 25 0 1 3 6 Đặc tính BTL được xây dựng trên hình I- 56 Bài Ị-3. Xác định hàm truyẽn đạt của hệ thống có sơ đồ sau Bài giàt Chuyển tín hiệu ra của W6 từ trước W2 ra sau W2 và tín hiệu vào của W8 tìí trước W4 ra sau W4 ta được sơ đồ tương đương sau Từ sơ đò tương đương ta có . Wtl W5 Wt2 - - __ 1 - 1 .

• Tự động hoá
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• Hệ thống điều chỉnh tự động
• Lí thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục
• Mô tả hoán học hệ thống tuyến tính liên tục
• Đề thi học kỳ
• Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển tự động phi tuyến
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Bài tập cơ sở kỹ thuật điện
• Hệ điều khiển tự động công nghiệp
• Thiết kế hệ điều khiển tự động
• Đánh giá chất lượng quá trình quá độ
• Quy luật điều chỉnh chuẩn
• Hệ thống điều khiển xung
• Hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục
• Hệ thống điều khiển xung tuyến tính
• Động cơ điện
• Hệ xung hở
• Hệ thống tối ưu tác động nhanh
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Lý thuyết điều khiển kinh điển
• Điều khiển quá trình
• Mô hình hóa hệ thống
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống chống bó cứng bánh xe
• Lý thuyết điều khiển trượt
• Hệ thống tự động điều khiển
• Động lực học ôtô
• Phương pháp điều khiển trượt
• điều chỉnh tự động
• hệ thống tuyến tính
• kỹ thuật điều khiển