TAILIEUCHUNG - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 7

Tham khảo tài liệu 'cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Wip - ------------- p2 c Mô hinh cău trúc cùa nó được mô tả trong hình III-17 Hình 111-17 Sơ đồ cấu trúc trạng thái khâu bậc hai Ta cô hệ phương trình trạng thái di h y dy2 dt 1 Để xác định hàm quá độ ta cho X 1 và tíí hệ phương trình vi phân ta có hệ phương trinh sai phân dạng yj i 1 yj i y2 i - i .At y2 í 1 y2 i a - i .At Trên cơ sở hệ phương trình sai phân này có thể lập chương trình để xác định hàm quá độ tương tự như đã làm ở trên. . MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG Dể thuận tiện cho việc khảo sát hệ thống điêu chỉnh tự động nhất là những hệ thóng phức tạp các ngôn ngữ mô phỏng đã được soạn thảo và được phổ biến rộng rãi như các ngôn ngữ lập trình. Thành phần cơ bản của các ngôn ngữ mô phỏng là các khối chức nâng và tập lệnh. Các khổi chức năng được chia ra mấy loại sau - Các khối đàu vào đê tạo ra các tín hiệu chủ đạo tác động vào hệ thống điêu chỉnh tự động như khối tạo hãm bậc thang khối tạo xung vuông khối phát thời gian . - Các khối đại sổ không có tham số để thực hiện các phép tỉnh như cộng Urìó nhân chia khai cán bậc hai sin cos v v của tín hiệu vào và gửi kết quả ra ở đau ra. Ví dụ khâu cộng SUM 133 X Xọ x3 y X1 - x2 X - Các khối đại số có tham số để thực hiện các phép tính như nhân tín hiệu vào vói một hệ số khói khuếch đại chia tín hiệu vào cho một hệ số khói suy giảm trị hệ sổ là tham số cùa khối. - Các khối chức năng đê tạo ra các hàm chức năng như khối tích phân khối quán tính bậc nhất khối tỉ lệ vi tích phân . Sau đây là một ví dụ sử dựng ngôn ngữ mô phỏng TUTS IM là ngôn ngữ mõ phỏng khá phổ biến hiện nay ở nước ta để mô hình hoá một hệ thống diều chinh tự động có sơ đồ khối được mô tả trong hình III 18. Khối 1 Khối 2 Khối 3 Hình II1-18 Sđ dồ hệ thống diều chính tự động Tìí sơ đồ khối chúng ta xây dựng sơ đồ cấu trúc ngôn ngữ TUTSIM được mô tả trong hình III-19. 1 1 t 2 3 4 5 6 7 Hlnh III-18 Sđ đồ cấu trúc TUTSIM cùa hệ thống CON - Khâu phát tín hiệu cố định co mã só 1 dùng để phát tín hiệu bậc thang đơn vị lít . PID - Khâu

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.