TAILIEUCHUNG - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 8

Tham khảo tài liệu 'cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | L y t Y p X x n 1 T .e-pnT - 2 x nT .e-P 11 n 0 n Y p V x n 4- l T .eT r i I x nT .e-PnT n 0 n Mà 2 x n l T .e-P n l T _ x 0 n 0 n 0 Vi vậy Y p eP 1 - 1 x nT .e Pni - x O .ei T n 0 Ta CÓ Y p ePl - l .x p - x O .e 1 Hay viết dưới dạng toán tử rời rạc z Y z z - l .X z - 0 Chúng ta có thể tính sai phân bậc nhất của hãm rời rạc sai phân y t tức là sai phân bậc hai của hàm rÈri rạc x t . Chuyến đổi z cùa sai phân bậc hai co thể xác định dựa vào công thức của chuyển đổi z của sai phân bậc nhất cụ thê là ZIA2x n l Z Ay n z - l Y z - 0 Z A2x n z - l 2X z - z z - l x O - z x l - x 0 Tương tự như vậy chúng ta có thể xác định chuyển đổi z của các sai phân bậc cao hơn trên cơ sở chuyển đổi z của sai phân bậc thấp hơn đã xác định. 4. Chuyển đổi z của hàm tích chập hai hàm số Đây là một trong những tính chất cơ bản của chuyển đổi z. Tỉnh chất này trình bày như sau D 2fi mT .f2 n-m TH D 2fi n-m T .f2 mT DH FĨ p .F2 p Tính chat này được chứng mình như sau Nhân hai vê của biểu thdc F p 2e mT với F p ta được F p .F2 p mT .F p Theo tính chất trễ ta có e-mlp f2 p D f2 n-m T Như vậy F p .F2 p 2DU1 mT .f2 n-m T D fj mT .f2 n-m T Dựa vào tỉnh chất đồng đẳng của fjtmT và f2 nT ta co thể viết F p .F2 p mlT Viết dưới dạng toán tử z ta có Z 2f mT -f2 n - m T F z .F2 z 155 MỐI LIÊN HỆ GIỮA PHỠ CỦA TÍN HIỆU RỜI RAC VÀ TÍN HIỆU LIÊN TỤC Hàm rời rạc được mô tả bàng biểu thức x t V x nT . 7Ịt - nT 11-0 Do hàm 7 1. - nT chi khác không khi t nT vì vậy x nT co thế thay thế bàng xít và đưa ra ngoài dấu tổng đại số. ta được x t x t V 0 t - 1-3 n 0 Giá trị x t. 0 khỉ t 0 nên công thủc I - 3 có thể chuyển sang dạng x t xít V 7 t - nT n - oc Hàm V 7ít - nT lồ hàm tuàn hoãn nên có thể chuyển sang chuỗi Furie n - w theo công thức r ỉ t - nT 2 k J1 l với 0Jn 2rr T n - c k - oo Trong đo hệ số Ak được xác định theo công thức 2 7 x _ 2 í X oít - - 1 dt V f t - nT .edkí 1 dt -172 I1--X n x -I72 Trong khoảng - T 2 t T 2 giá trị

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.