TAILIEUCHUNG - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 3

Tham khảo tài liệu 'cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | KHÂU Tỉ LỆ VI PHÂN Phương trình vi phân dx y K .x K2. -XI. at Hàm truyền đạt W p Kj Đây là hàm truyền đạt của khâu tỉ lệ mắc song song với khâu vi phân co cấu trúc mô tả trong hình 1-31. Các đặc tính thời gian - Hàm quá độ h t Kl t - Hàm trọng lượng k t t kj. Xt Hình 1-31 cấu tfúc khâu tí lệ vi phân K f h t ị KI ------------------------ 0 t 0 t Hinh 1-32 Càc đặc tính thòi gian Các đặc tinh thời gian được mô tả trong hình I- 32 . Các đặc tính tần số - Hàm truyền tân số W ja K - Đặc tính BT A w Kf 2 - Đặc tỉnh PT tpịttíS arctg Kj Hình 1-33 Các đặc tính tần số - Đặc tính TBP là nửa đường thẳng R w Kj nàm ỏ cung phần tư thứ nhãt. - Đặc tính TBL L w 201gK 201gV TW 1 Với T K2 Kj Đặc tính này được thay bằng đường gấp khúc. Đoạn thứ nhất cho giải tần số thấp w 1 T LM 201gKj Dể cho giải tàn só cao UJ 1 T L j 201gK 201g Các đặc tỉnh tần số cùa khâu tỉ lệ vi phân được mô tả trên hình I- 33. 45 . KHÂU TÍCH Ví PHÂN Phương trình vi phân của khâu dy đx . Tt. -- y KÍT . -7 x 1 dt ỵ 2 dt 7 Hàm truyền đạt 1 Wi n __ TyP 1 Hình 1-34 Sd dồ câu trúc khâu tích vi phân Như vậy cấu trúc khâu tích vi phân gồm một khâu quán tính bậc nhất mắc nối tiếp với một khâu tỉ lệ vi phân. Các đặc tính thời gian - Hàm quá độ Trên cơ sở hàm quá độ của khâu quán tỉnh bậc nhất và đặc tính của khâu tỉ lệ vi phân ta dễ dàng xác định hàm quá độ của khâu tích vi phân dạng Tz - T j 1 hit K ỉ .e 1 11. h 0 T Tj . 1 - Hàm trọng lượng . T1 - T2 . . T1 - T2 k t h it K. - -L__ .e - 11 ki0 K. - -2 Tỷ Tì Hình 1-35 mô tả các đặc tính thời gian của khâu tích vi phân. Các đặc tính này được xây dựng cho cả hai trường hợp T Tị hình 1-35 a và T Tị hình . Hinh 1-35 Các dặc tính thời gian của khâu tích vi phân 46 Các đặc tính tần số - Hàm truyên tần số T .jto 1 W ito K. --77----- T .jw 1 - Đạc tính BT V T1 -to 1 Ai to K. r-- --------- V Tpto 2 -I- 1 Khi to 0 thì A 0 K còn khỉ to 00 thì A o KT2 Tl- - Đặc tính PT to arctg - arctg 0 khi to o và cả .

• Tự động hoá
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• Hệ thống điều chỉnh tự động
• Lí thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục
• Mô tả hoán học hệ thống tuyến tính liên tục
• Đề thi học kỳ
• Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển tự động phi tuyến
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Bài tập cơ sở kỹ thuật điện
• Hệ điều khiển tự động công nghiệp
• Thiết kế hệ điều khiển tự động
• Đánh giá chất lượng quá trình quá độ
• Quy luật điều chỉnh chuẩn
• Hệ thống điều khiển xung
• Hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục
• Hệ thống điều khiển xung tuyến tính
• Động cơ điện
• Hệ xung hở
• Hệ thống tối ưu tác động nhanh
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Lý thuyết điều khiển kinh điển
• Điều khiển quá trình
• Mô hình hóa hệ thống
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống chống bó cứng bánh xe
• Lý thuyết điều khiển trượt
• Hệ thống tự động điều khiển
• Động lực học ôtô
• Phương pháp điều khiển trượt
• điều chỉnh tự động
• hệ thống tuyến tính
• kỹ thuật điều khiển