Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 3
TAILIEUCHUNG - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 3
Tham khảo tài liệu 'cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | KHÂU Tỉ LỆ VI PHÂN Phương trình vi phân dx y K .x K2. -XI. at Hàm truyền đạt W p Kj Đây là hàm truyền đạt của khâu tỉ lệ mắc song song với khâu vi phân co cấu trúc mô tả trong hình 1-31. Các đặc tính thời gian - Hàm quá độ h t Kl t - Hàm trọng lượng k t t kj. Xt Hình 1-31 cấu tfúc khâu tí lệ vi phân K f h t ị KI ------------------------ 0 t 0 t Hinh 1-32 Càc đặc tính thòi gian Các đặc tinh thời gian được mô tả trong hình I- 32 . Các đặc tính tần số - Hàm truyền tân số W ja K - Đặc tính BT A w Kf 2 - Đặc tỉnh PT tpịttíS arctg Kj Hình 1-33 Các đặc tính tần số - Đặc tính TBP là nửa đường thẳng R w Kj nàm ỏ cung phần tư thứ nhãt. - Đặc tính TBL L w 201gK 201gV TW 1 Với T K2 Kj Đặc tính này được thay bằng đường gấp khúc. Đoạn thứ nhất cho giải tần số thấp w 1 T LM 201gKj Dể cho giải tàn só cao UJ 1 T L j 201gK 201g Các đặc tỉnh tần số cùa khâu tỉ lệ vi phân được mô tả trên hình I- 33. 45 . KHÂU TÍCH Ví PHÂN Phương trình vi phân của khâu dy đx . Tt. -- y KÍT . -7 x 1 dt ỵ 2 dt 7 Hàm truyền đạt 1 Wi n __ TyP 1 Hình 1-34 Sd dồ câu trúc khâu tích vi phân Như vậy cấu trúc khâu tích vi phân gồm một khâu quán tính bậc nhất mắc nối tiếp với một khâu tỉ lệ vi phân. Các đặc tính thời gian - Hàm quá độ Trên cơ sở hàm quá độ của khâu quán tỉnh bậc nhất và đặc tính của khâu tỉ lệ vi phân ta dễ dàng xác định hàm quá độ của khâu tích vi phân dạng Tz - T j 1 hit K ỉ .e 1 11. h 0 T Tj . 1 - Hàm trọng lượng . T1 - T2 . . T1 - T2 k t h it K. - -L__ .e - 11 ki0 K. - -2 Tỷ Tì Hình 1-35 mô tả các đặc tính thời gian của khâu tích vi phân. Các đặc tính này được xây dựng cho cả hai trường hợp T Tị hình 1-35 a và T Tị hình . Hinh 1-35 Các dặc tính thời gian của khâu tích vi phân 46 Các đặc tính tần số - Hàm truyên tần số T .jto 1 W ito K. --77----- T .jw 1 - Đạc tính BT V T1 -to 1 Ai to K. r-- --------- V Tpto 2 -I- 1 Khi to 0 thì A 0 K còn khỉ to 00 thì A o KT2 Tl- - Đặc tính PT to arctg - arctg 0 khi to o và cả .
Quỳnh Hà
200
22
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 1
22
176
4
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 2
22
161
1
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 3
22
163
1
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 4
22
141
2
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 5
22
147
2
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 6
22
140
2
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 7
22
143
2
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 8
22
159
3
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 9
22
123
2
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 10
18
172
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461836
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22500
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10846
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10023
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9477
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8240
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8198
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6636
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5751
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Tự động hóa
Điều khiển tự động
Quỹ đạo nghiệm số
Cơ sở hệ thống tự động
Phương trình vi phân mô tả hệ thống
Hệ thống điều chỉnh tự động
Lí thuyết điều khiển tự động
Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục
Mô tả hoán học hệ thống tuyến tính liên tục
Đề thi học kỳ
Cơ sở điều khiển tự động
Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển
Điều khiển tự động phi tuyến
Hệ thống điều khiển rời rạc
Bài tập cơ sở kỹ thuật điện
Hệ điều khiển tự động công nghiệp
Thiết kế hệ điều khiển tự động
Đánh giá chất lượng quá trình quá độ
Quy luật điều chỉnh chuẩn
Hệ thống điều khiển xung
Hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục
Hệ thống điều khiển xung tuyến tính
Động cơ điện
Hệ xung hở
Hệ thống tối ưu tác động nhanh
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
Cơ sở tự động nâng cao
Lý thuyết điều khiển kinh điển
Điều khiển quá trình
Mô hình hóa hệ thống
Thuật toán điều khiển
Hệ thống chống bó cứng bánh xe
Lý thuyết điều khiển trượt
Hệ thống tự động điều khiển
Động lực học ôtô
Phương pháp điều khiển trượt
điều chỉnh tự động
hệ thống tuyến tính
kỹ thuật điều khiển
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
233
0
18-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
245
1
18-04-2024
Sẵn sàng cho thảm họa
9
219
0
18-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
185
0
18-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
169
0
18-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
183
0
18-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
18-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
137
0
18-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
150
0
18-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
111
0
18-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5572
1319
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3740
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8240
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5235
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3470
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10846
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3667
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4014
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4092
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.