TAILIEUCHUNG - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 2

Tham khảo tài liệu 'cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | pha TBP. Hình 1-4 mô tả một ví dụ về xây dựng các đặc tính tần số của phàn tử. Rõ ràng đặc tính BT đối xứng qua trục tung còn đặc tính PT đô i xứng qua tâm toạ độ. Đường đặc tính TBP đối xứng qua trục thực. Do tính đối xứng này mà khi xây dựng các đặc tính tàn số của phần tử chỉ xây dựng với ư thay đổi từ 0 đến . Đặc tính tần số còn được biểu diễn dưới dạng đặc tính tần số logarit Lấy logarit hai vế cùa hàm truyền tàn số A w . eiH ta được In W jw In A oj Hàm số In A oj được gọi là đặc tính biên độ tàn số logarit BTL và ự oj được gọi là đặc tính pha tần số logarit PTL. Dặc tính BTL thường được đo bàng đon vị Dexibel viết tắt là db. Giá trị của no bằng 1 10 bel. Bel là đơn vị đo logarit thập phân hệ số khuếch đại công suẩt cùa tín hiệu. Như vậy 1 bel ứng với hệ số khuếch đại công suât tín hiệu lên 10 lần. Do công suất tỉ lê bình phương với biên độ nên nếu tính theo đơn vị bel thì đặc tính BTL bàng vã khí tính theo dexibel lã w và được kí hiệu là L w A a Đặc tính tàn số pha logarit được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tỉnh tần số logarit lấy trục hoành thuận lợi nhất là theo logarít của tần số lgu và đơn vị tính của nó là decade viết tắt là dec. 1 dec ứng với tàn số tảng 10 làn. 1-2. CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC cơ BẢN Các khâu động học cơ bản là các phàn tử của hệ thống điêu chỉnh tự dộng có các tính chất sau - Chi có một tín hiệu vào và một tín hiệu ra - Tín hiệu chỉ truyền đi một chiều nghĩa là có tín hiệu vào thí có tín hiệu ra nhưng tin hiệu ra không ảnh hưởng lên tín hiệu vào - Quá trinh động học của phần tử được mô tả bàng phương trình vi phân không quá bậc hai Các khâu động học cơ bản được chia ra bốn loại khâu nguyên hàm khâu tích phân khâu vi phân và khâu trễ. . CÁC KHÂU NGUYÊN HÀM KHÂU TÍNH . Khâu khuếch đại Phương trình vi phân của khâu khuếch đại y 23 Vối K là hệ số khuếch đại. Hàm truyền đạt của khâu W p K Các đặc tính thời gian - Hàm quá độ hít K . l t - Hàm trọng lượng k t k . ở t Các đặc tính thời gian được mô tả trên

• Tự động hoá
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• Hệ thống điều chỉnh tự động
• Lí thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục
• Mô tả hoán học hệ thống tuyến tính liên tục
• Đề thi học kỳ
• Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển tự động phi tuyến
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Bài tập cơ sở kỹ thuật điện
• Hệ điều khiển tự động công nghiệp
• Thiết kế hệ điều khiển tự động
• Đánh giá chất lượng quá trình quá độ
• Quy luật điều chỉnh chuẩn
• Hệ thống điều khiển xung
• Hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục
• Hệ thống điều khiển xung tuyến tính
• Động cơ điện
• Hệ xung hở
• Hệ thống tối ưu tác động nhanh
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Lý thuyết điều khiển kinh điển
• Điều khiển quá trình
• Mô hình hóa hệ thống
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống chống bó cứng bánh xe
• Lý thuyết điều khiển trượt
• Hệ thống tự động điều khiển
• Động lực học ôtô
• Phương pháp điều khiển trượt
• điều chỉnh tự động
• hệ thống tuyến tính
• kỹ thuật điều khiển