TAILIEUCHUNG - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 9

Tham khảo tài liệu 'cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 9', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Các phương trình ma trận vectơ được viết gọn dưới dạng yk i l i i y i i Tương tự như trong hệ liên tục phương trình trạng thái tổng quát của hệ thống điêu khiển xung viết gọn co dạng yk i l í i y i i i Trong đó D là ma trận biểu diễn sự liên hệ trực tiếp tín hiệu ra và tín hiệu vào. Dạng tổng quát mô hình trạng thái của hệ thống điêu khiển xung được mô tả trên hình 11-13. Hình 11-13 Sứ đô tông quát trạng thái hệ thòng điều khiến xung 11-2 KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÉN XUNG KHÁI NIỆM ÔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIẾN XUNG Lí thuyết điều khiển hệ thống xung tuyến tính có nhiều điểm tương đồng với lí thuyết điêu khiển hệ thống liên tục tuyến tính. Để xét hệ thống xung ổn định hay không ta phải giải phương trình sai phân 11-17 . Tương tự như phương trình vi phân nghiệm của phương trình II-17 có dạng y nT y0 nT y . nT Trong đó y0 nT là nghiệm chung của phương trình sai phàn vế bên phải của phương trình sai phàn bằng 0 còn yr nT là nghiêm riêng. Nghiệm chung yn nT mò tả đặc tính cùa quá trình quá độ. Nghiệm riêng yr nT biểu diễn trạng thái xác lập của hệ thống nghỉa là no không ảnh hưởng lên tính ổn định của hệ thống. Như vậy tương đương như hệ thống tuyến tính liên tục để xét ổn định của hệ xung ta chỉ cần giải phương trình sai phân đồng nhất nT A .yI n-l T . . . n-l DT n-1 T 0 Nghiêm của phương trình này được xác định dựa vào nghiệm của phương 177 trình đặc tính Aị Zl AjZ1 1 . . . ApjZ A 0 11-20 Giả sử phương trình 11-20 có 1 nghiệm Zị 0 riêng biệt thì nghiệm của phương trình đồng nhất có dạng y nT C -Zin -I- . . . 4- C .Z n Trong đo Cj là các hệ số dược xác định từ 1 điều kiện đầu nghĩa là từ 1 giá trị đầu tiên của V cho trước. Hệ thống điêu khiển tự động xung sẽ ổn định khi lim y0 nT 0 11-21 n - 00 Điêu kiện II-21 được xét thông qua đặc tính các nghiệm số của phương trình đặc tỉnh. - Khi Zị là nghiệm thực Zj e điều kiện 11-21 sẽ được bảo đảm nếu j 0 như vậy modun zj 1. - Khi Zị là nghiệm phức ưi j

• Tự động hoá
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• Hệ thống điều chỉnh tự động
• Lí thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục
• Mô tả hoán học hệ thống tuyến tính liên tục
• Đề thi học kỳ
• Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển tự động phi tuyến
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Bài tập cơ sở kỹ thuật điện
• Hệ điều khiển tự động công nghiệp
• Thiết kế hệ điều khiển tự động
• Đánh giá chất lượng quá trình quá độ
• Quy luật điều chỉnh chuẩn
• Hệ thống điều khiển xung
• Hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục
• Hệ thống điều khiển xung tuyến tính
• Động cơ điện
• Hệ xung hở
• Hệ thống tối ưu tác động nhanh
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Lý thuyết điều khiển kinh điển
• Điều khiển quá trình
• Mô hình hóa hệ thống
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống chống bó cứng bánh xe
• Lý thuyết điều khiển trượt
• Hệ thống tự động điều khiển
• Động lực học ôtô
• Phương pháp điều khiển trượt
• điều chỉnh tự động
• hệ thống tuyến tính
• kỹ thuật điều khiển