TAILIEUCHUNG - Advanced Engineering Dynamics 2010 Part 4

Tham khảo tài liệu 'advanced engineering dynamics 2010 part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 54 Hamilton s principle f h q2 tj u J T TIT ỗudxdí J t 0 ox2 The first term is zero provided that the ends are passive that is no energy is being fed into the string after motion has been initiated. This means that either Sm 0 or ôu õx 0 at each end. The specification of the problem indicated that 5u 0 but any condition that makes energy transfer zero at the extremes excludes the first term. Combining equations and and substituting into equation yields and because ỖU is arbitrary the integrand must sum to zero so that finally Õ2U _ Ô2 u pa ôt2 õx 2 This is the well-known wave equation for strings. It is readily obtained from free-body diagram methods but this approach is much easier to modify if other effects such as that of bending stiffness of the wire are to be considered. Extra energy terms can be added to the above treatment without the need to rework the whole problem. This fact will be exploited in Chapter 6 which discusses wave motion in more detail. 4 Rigid Body Motion in Three Dimensions Introduction A rigid body is an idealization of a solid object for which no change in volume or shape is permissible. This means that the separation between any two particles of the body remains constant. If we know the positions of three non-colinear points i j and k then the position of the body in space is defined. However there are three equations of constraint of the form r - I constant so the number of degrees of freedom is 3 X 3 - 3 6. Rotation If the line joining any two points changes its orientation in space then the body has suffered a rotation. If no rotation is taking place then all particles will be moving along parallel paths. If the paths are straight then the motion is described as rectilinear translation and if not the motion is curvilinear translation. From the definitions it is clear that a body can move along a circular path but there need be no rotation of the body. It follows that for any pure translational motion .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.