TAILIEUCHUNG - Time Delay Systems Part 9

Tham khảo tài liệu 'time delay systems part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Resilient Adaptive Control of Uncertain Time-Delay Systems 149 Now let r5 be a positive scalar then using Fact 1 we have 0 0 2x t PAd J ụ t s Bo 1 x t s ds 2x 1 t PAd J Bo Iz t s ds T r 1 xT t PAdAdPx t r5 zT t s ITBoTBoIz t s ds. 35 Also if r- is a positive scalar then using Fact 1 we have r _ 2xT t PAd J E x t s ds T r- 1 xT t PAdAjPx t r- Ị E2 x t s E x t s ds. 36 It is known that 2ụ t xT t PBoIx t 2 PBoI ụ t x t 2. 37 Also using Assumption it can be shown that 2xT t PE x t 2 P e x t 2. 38 Using equations 31 - 38 and equations 17 - 24 with the fact that 0 T T in 30 we have Va x xT t Sx t T r4 xT t AKT t Bor Bo AK t x t T r5zT t ITBg BoIz t T r-ET x t E x t 2p PBo x t 2 2 PBoI ụ t x t 2 2e P x t 2 2 ụ t ụ t . 39 where s PAod A dP PBoK Kt BoT P T r1 a Ao T r2 a Ad T r3 BoKKT bJ 1 1 1 1 1 1 T T r1 r2 r3 r4 r5 r6 PAdAd1 . 40 To guarantee that xT t sx t 0 it sufficient to show that s 0. Let us introduce the linearizing terms X P 1 y KX and Z XBoK. Also let 1 r 1 2 r 1 3 r 1 4 r 1 5 r 1 and 6 r 1. Now by pre-multiplying and post-multiplying s by X and invoking the Schur complement we arrive at the LMI 25 which guarantees that s 0 and consequently xT t sx t 0. Now we need to show that the remaining terms of 39 are negative definite. Using the definition of z t ụ t x t we know that T r5zT t ITBoTBoIz t T r5 ITbJBoI ụ2 t x t 2. 41 Also using Assumptions and we have T r-ET x t E x t T r- e 2 x t 2 42 and T r4xT t AKT t B2BoAK t x t T r4 p 2 bJBo x t 2. 43 150 Time-Delay Systems Now using 41 - 43 the adaptive law 26 and the fact that I ụ t I 1 equation 39 becomes IZa x XJ t sx t r r4 p 2 pj Bo11 x t 2 T r5 PtbJ BoIW ụ2 t x t 2 r r6 9 2 x t 2 2p PBo x t 2 2 PBoI wy x t 2 2Ỡ P x t 2 2X1 ụự x t 2 2X2 ụ2 t x t 2. 44 It can be easily shown that by selecting X1 and 2 as in 27 and 28 we guarantee that Va x xT t sx t 45 where s 0. Hence Va x 0 which guarantees asymptotic stabilization of the closed-loop system. I Adaptive control when 9 is known and p is unknown .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp