TAILIEUCHUNG - Discrete Time Systems Part 4

Tham khảo tài liệu 'discrete time systems part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | On the Error Covariance Distribution for Kalman Filters with Packet Dropouts 79 Fig. 1. Upper and lower bounds for the Error Covariance. Also since 01 P p_ we have that 7 E STm 1 7 71X STm 67 7 E Sm . 68 Hence for any binary variable Y we have that 7 . sm Y 7 sm 69 7 Z STm Y 7 P sm . 70 Now notice that the bounds 29 and 57 only differ in the position of the step functions H . Hence the result follows from 69 and 70 . Example Consider the system below which is taken from Sinopoli et al. 2004 A 0 1 11 1 C 71 20 0 0 20 R with A . In Figure 1 we show the upper bound FT x and the lower bound T x for T 3 T 5 and T 8. We also show an estimate of the true CDF F x obtained from a Monte Carlo simulation using 10 000 runs. Notice that as T increases the bounds become tighter and for T 8 it is hard to distinguish between the lower and the upper bounds. 80 Discrete Time Systems 4. Bounds for the expected error covariance In this section we derive upper and lower bounds for the trace G of the asymptotic EEC . G lim Tr E Pt . t -M Since Pt is positive-semidefinite we have that Tr E Pt I 1 - Ft x dx. Hence 2 G 1 lim Ft x dx 0 t -tn K 1 F x dx 0 72 73 75 76 Lower bounds for the EEC In view of 76 a lower bound for G can be obtained from an upper bound of F x . One such bound is F x derived in Section . A limitation of F x is that F x 1 for all x p Pj m hence it is too conservative for large values of x. To go around this we introduce an alternative upper bound for F x denoted by F x . Our strategy for doing so is to group the sequences sm m 0 1 2m 1 according to the number of consecutive lost measurements at its end. Then from each group we only consider the worst sequence . the one producing the smallest EEC trace. Notice that the sequences sm with m 2T z 0 z T are those having the last z elements equal to zero. Then from 25 and 26 it follows that argmin Tr X sm 2T z 1 77 . from all sequences with z zeroes at its end the one that produces the .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp