TAILIEUCHUNG - Recent Advances in Vibrations Analysis Part 8

Tham khảo tài liệu 'recent advances in vibrations analysis part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Measurement of Satellite Solar Array Panel Vibrations Caused by Thermal Snap and Gas Jet Thruster Firing 129 Reflective marker Fig. 8. Image of the solar array paddle taken by the test bed Calibration of camera parameters Since the CMOS camera optical lens system is usually simple the images taken always include distortion which must be corrected. Image data processing such as searching the visual marker is based on MVTech s HALCON system. The camera parameters are necessary to obtain the marker position by image processing and include internal and external camera parameters. The internal camera parameter comprises eight items of Focus Kappa Sx Sy Cx Cy Image width and Image height. Focus is the focal length of the lens. Kappa is the distortion coefficient of the lens. Sx and Sy are the distances between the cells. Cx and Cy are coordinates at the distortion centre. The external camera parameter shows the relation between the measurement plane and the camera position and orientation . This camera parameter can be easily obtained by using the camera calibration program installed in HALCON. Fig. 9 shows the standard calibration table of HALCON which is used for its calibration. Since the black spot of the standard calibration table interval is already known the camera parameter can be obtained by taking a photograph of the standard calibration plate. Fig. 10 shows the image of the calibration. A standard calibration table is taken of a photograph 20 times while changing the relation of the camera position and orientation . Afterwards the standard calibration table is set up in the measurement plane and a photograph is taken. The internal and external camera parameters were calculated using these 21 images. Fig. 9. Calibration table 130 Recent Advances in Vibrations Analysis Fig. 10. Calibration method using a standard calibration table Development of the image processing algorithm Fig. 11 is the flow chart used to obtain the position of the marker from the .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.