TAILIEUCHUNG - Machine Vision - David Vernon Part 11

Tham khảo tài liệu 'machine vision - david vernon part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Introduction to image understanding to determine . Thus to determine Vt and vr and hence z we exploit the value of V1 the orthogonal component of velocity computed at an earlier stage. This can be accomplished directly by solving the attendant system of equations or by a geometrical construction. In the solution by geometrical construction V is determined from the intersection of three straight lines derived from Vĩ for which all terms are known V1- which was computed previously and the position of the FOE. First Vĩ defines the first line of the construction refer to Figure . Second the position of the FOE defines the direction of Vt since ft is parallel to the line joining the FOE and the point x J in question. Thus the second line is parallel to ft and passes through the point given by Vr see Figure . The coordinates of the FOE are given by XFOE yFOE where JFx Wy and wz are the known velocities of the camera in the X- y- and z-directions respectively. Finally we note again that V is also given by the sum of the orthogonal component and the tangential component of velocity v vx 1 T Since these two vectors are orthogonal to one another and since is known this relationship defines a third line through the point given by f1 and normal to the direction of VHence V is given by the intersection of the second and the third lines see Figure . In the simpler case of translatory motion along the optic axis Ỡ is equal to Figure Computation of true velocity V from V1 Vtvr at a point p on a zero-crossing contour. 238 Visual processes zero and the translational component of velocity reduces to Vt x Di-D2 y Di-D2 z z while the rotational component vr is now zero. Computing V in this manner and in particular computing Vs- using image differences errors can still be recorded in the final flow. A significant improvement can be achieved by performing a contour-to-contour matching between successive frames along the direction of the flow vectors tuning the length .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.