TAILIEUCHUNG - Cấu trúc hệ thống điều khiển số (Digital Control Systems)

Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK ĐC: sử dụng vi xử lý (microprocessor: μP), vi điều khiển (microcontroller: μC) hoặc vi xử lý tín hiệu (digital signal processor: DSP) • Khâu DAC: có thể không tồn tại một cách tường minh, mà ẩn dưới dạng thiết bị có chức năng DA. Ví dụ: khâu điều chế vector điện áp (khi điều khiển digital động cơ ba pha) • Khâu ADC: thường sử dụng khi đo đạc giá trị thực của đại lượng ra (ví dụ: đo dòng). Đôi khi tồn tại dưới dạng khác như: đo tốc độ quay bằng IE. | Điều khiển số Digital Control Systems Phần A Môn học truyền đạt các kiến thức phục vụ phân tích thiết kế các hệ thống điều khiên tự động sử dụng vi xử lý pP pC DSP . Phần A bao gồm các nội dung thuộc chương trình dành cho Đại học. Version 6 8 2011 IIP. 21 August 2011 . Prof. . habil. Nguyễn Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control Đại học Bach1 Hà Nội Điều khiển số Chương 1 Mô hình tín hiệu và hệ thống 1. Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z 3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z Chương 2 Điều khiển có phản hồi đầu ra 1. Xét ổn định của hệ thống số 2. Thiết kế trên miền thời gian xấp xỉ liên tục 3. Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn r 4. Một số dạng mở rộng IF 21 August 2011 . Prof. . habil. Nguyễn Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control Đại hoc Bach2Khoa Hà Nội Điều khiển số Chương 3 Điều khiển có phản hồi trạng thái 1. Ôn lại các kiến thức cơ sở 2. Mô hình trạng thái gián đoạn 3. Tính ĐK được QS được và các dạng chuẩn 4. Cấu trúc cơ bản của hệ thống ĐK số trên không gian trạng thái 5. Một số dạng mở rộng Chương 4 Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số 1. Ảnh hưởng của số hóa lượng tử hóa biên độ 2. Thiết kế hệ thống bằng máy tính MATLAB rT l -í. I 1 Ấ . .Ă . JI3. kế hệ thống vi. . điều khiên H 21 August 2011 . PrOf. . habil. Nguyên Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control . Ị BÁCH KHOA Đại hoc Bách Khoa Hà .

• Điện - Điện tử
• Điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• hệ thống điều khiển số
• phương trình vi phân
• tín hiệu số
• mô hình tín hiệu
• Bài giảng Điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• điều khiển tự động hoá
• vi điều khiển pic
• bộ điều khiển nhiệt độ
• đồ án vi điều khiển
• lý thuyết điều khiển logic
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử
• phần mềm điều khiển từ xa
• báo cáo điều khiển số
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• hệ thống điều khiển
• thiết bị điều khiển
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Thiết kế hệ thống điều khiển số
• Vi điều khiển
• Kỹ thuật điện tử
• Các bộ điều khiển số
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ
• Lý thuyết điều khiển số
• Bài giản điều khiển số
• Điều khiển học
• Lý thuyết điều khiển tự động
• tự động hóa công nghiệp
• ứng dụng vi điều khiển
• tìm hiểu hệ thống điều khiển số nghiên cứu hệ thống điều khiển số
• ứng dụng hệ thống điều khiển số
• bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
• tìm hiểu Hệ Thống Điều Khiển Số
• nghiên cứu Hệ Thống Điều Khiển Số