TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển số - Chương 6: Chất lượng điều khiển của hệ thống điều khiển số

Bài giảng "Điều khiển số - Chương 6: Chất lượng điều khiển của hệ thống điều khiển số" cung cấp cho người học các kiến thức: Sai lệch tĩnh, kiểu hàm truyền đạt, hệ thống có một vòng kín, sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ,. . | Bài giảng Điều khiển số - Chương 6: Chất lượng điều khiển của hệ thống điều khiển số : CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ . SAI LỆCH TĨNH • Định nghĩa: Sai lệch giữa đại lượng đầu vào và đại lượng đầu ra ở trạng thái xác lập. . Kiểu (loại) hàm truyền đạt • Kiểu (loại) hàm truyền đạt bằng số lượng điểm cực bằng 1. A1 z + A0 G1 ( z ) = kiểu “1” z −1 A1 z + A0 G2 ( z ) = kiểu “0” z A1 z + A0 G3 ( z ) = kiểu “1” ( z − 1)( z − ) A1 z + A0 G3 ( z ) = 3 z − z 2 + 2 z − A1 z + A0 = kiểu “2” ( z − 1) ( z − ) 2 . Hệ thống có một vòng kín X(z) E(z) Y(z) Gh(z) x(kT) (-) e(kT) y(kT) st = lim e(kT ) k →∞ z −1 = lim E( z) z →1 z z − 1 X ( z) = lim ⋅ z →1 z 1 + Gh ( z ) Định nghĩa các hằng số • Hằng số bậc thang K bt = lim Gh ( z ) z →1 1 • Hằng số bậc một K bm = lim ( z − 1) Gh ( z ) T z →1 1 K bh = 2 lim ( z − 1) Gh ( z ) 2 • Hằng số bậc hai T z →1 Tín hiệu đầu vào z • Tín hiệu đầu vào x(kT ) = ρ .1(kT ) ⇒ X ( z) = ρ z −1 là hàm bậc thang: z − 1 X ( z) z −1 ρ z st = sbt = lim ⋅ = lim ⋅ ⋅ z →1 z 1 + Gh ( z ) z →1 z 1 + Gh ( z ) z − 1 ρ ρ sbt = lim = z →1 1 + Gh ( z ) 1 + lim Gh ( z ) z →1 ρ sbt = 1 + K bt Tín hiệu đầu vào • Tín hiệu đầu vào x(kT ) = ρ .(kT ) ⇒ X ( z) = ρ zT là hàm tỷ lệ bậc ( z − 1) 2 một với thời gian: z − 1 X ( z) z −1 ρ zT st = sbm = lim ⋅ = lim ⋅ ⋅ z →1 z 1 + Gh ( z ) z →1 z 1 + Gh ( z ) ( z − 1)2 ρ ρ sbm = lim = z →1 1 1 1 ( z − 1) + ( z − 1)Gh ( z ) lim( z − 1)Gh ( z ) T T T z →1 ρ sbm = K bm .

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Lý thuyết điều khiển số
• Bài giản điều khiển số
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển học
• Lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
• tìm hiểu Hệ Thống Điều Khiển Số
• nghiên cứu Hệ Thống Điều Khiển Số
• Đặc tính thời gian
• Mô phỏng hệ thống điều khiển số
• Lưu đồ thuật toán
• Bài giảng Điều khiển số máy điện
• Điều khiển số máy điện
• Bộ điều khiển số
• Bộ điều khiển dead beat
• Bộ điều khiển PID
• Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
• Bộ nghịch lưu ba pha
• Vector không gian
• Hệ qui chiếu quay
• tìm hiểu hệ thống điều khiển số nghiên cứu hệ thống điều khiển số
• ứng dụng hệ thống điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển
• Ý nghĩa của các tham số
• Tham số của bộ điều khiển PID
• Phương pháp tối ưu độ lớn
• Hàm truyền đạt
• Hệ thống hở
• Hệ thống có hai mạch vòng kín
• Tính ổn định
• Tiêu chuẩn ổn định Jury
• Hệ thống liên tục tuyến tính
• Biến đổi công suất
• Quy trình thiết kế bộ điều khiển số
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Điều khiển thích nghi
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển tự chỉnh định
• Động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển động cơ
• Mô hình động cơ không đồng bộ
• Cấu trúc phần cứng
• Vi điều khiển
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tiêu chuẩn Routh
• Hệ số khuếch đại K
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Phân tích hệ thống trên miền tần số
• Đáp ứng tần số
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Kỹ thuật điều khiển
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Hệ số tuyến tính hóa điều hòa
• Máy Công Cụ Điều Khiển
• Chương Trình Số
• Bài giảng hệ điều hành
• Bài giảng mạng máy tính
• Điều Khiển Chương Trình Số
• Điền khiển số
• giáo trình điều khiển
• bộ điều khiển PID số
• Xác định tham số PID
• Bộ điều khiển thông minh
• Giải thuật di truyền
• Chất lượng hệ thống điều khiển
• Đánh giá hệ thống điều khiển
• Tiêu chuẩn chất lượng
• Sai số xác lập
• Bài giảng Điều khiển logic
• Điều khiển logic
• Lập trình PLC
• Cơ sở cho điều khiển logic
• Đại số logic
• Biểu diễn hàm logic