TAILIEUCHUNG - Luận văn : thí nghiệm môn hệ thống điều khiển số

Dựa vào các phương trình mô tả động cơ 1 chiều, ta đi đến sơ đồ mô tả động cơ như sau: Trong đó động cơ có các tham số sau đây: %%Tham so mo phong Tstop = ; step_max = ; | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIÊN Tự ĐỘNG BÁCH KHOA BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÊN SỐ Họ tên sinh viên Lê Trung Kiên Lớp Điều khiển tự động 2 -K53 SHSV 20081443 Hàm truyền Gz 4 Phương pháp xấp xỉ FOH với T Ngày thí nghiệm Kíp 1 thứ 4 tuần 31 34 36 Hà Nội 5-2012 1 MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU Dựa vào các phương trình mô tả động cơ 1 chiều ta đi đến sơ đồ mô tả động cơ như sau Trong đó động cơ có các tham số sau đây Tham so mo phong Tstop step_max Dien ap Tstep 0 s UA 50 V Nhieu tai T_MW 0 s MW 0 Nm Tham so dong co RA Ohm LA h TA LA RA s phi Vs J Km Ke 2 pi Km Hàm truyền rời rạc tính toán bằng công thức G z - -C z s Hàm truyền hệ kín Gsy z2 000625Zz_09938 _ . . . Ta z Z2 Q QQ62ZZ_ 2 BÀI THỰC HÀNH SỐ 1 TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐCMC - Xác định các hàm truyền trên miền ảnh z ứng với T1 và T2 . - Mô phỏng so sánh kết quả với nhau. - Xây dựng mô hình trạng thái của DCMC trên miền liên tục và mô phỏng đáp ứng bước nhảy của mô hình thu được. Chương trình Matlab Bai thuc hanh 1 Tinh toan mo hinh gian doan display Ham Truyen lien tuc he ho G1 1 RA tf 1 TA 1 Km phi tf 1 2 pi J 0 display Ham Truyen lien tuc he kin G feedback G1 Ke phi Chu ki trich mau la T1 display Ham truyen gian doan theo Tustin voi T1 Gz1_T1 c2d G T1 tustin display Ham truyen gian doan theo FOH voi T1 Gz2_T1 c2d G T1 foh display Ham truyen gian doan theo ZOH voi T1 Gz3_T1 c2d G T1 zoh Khao sat dap ung qua do hold on step G step Gz1_T1 step Gz2_T1 step Gz3_T1 legend G lien tuc Tustin FOH ZOH pause Chu ki trich mau la T2 display Ham truyen gian doan theo Tustin voi T2 Gz1_T2 c2d G T2 tustin display Ham truyen gian doan theo FOH voi T2 Gz2_T2 c2d G T2 foh Gz3_T2 c2d G T2 zoh Khao sat dap ung qua do hold on step G step Gz1_T2 step Gz2_T2 step Gz3_T2 legend G lien tuc Tustin FOH ZOH

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• phần mềm điều khiển từ xa
• báo cáo điều khiển số
• điều khiển tự động hoá
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• điều khiển số
• hệ thống điều khiển
• thiết bị điều khiển
• tự động hóa công nghiệp
• vi điều khiển pic
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Điều khiển máy tình từ xa như ngồi ngay trước mặt
• intel AMT KMS
• điều khiển máy tính từ xa
• phần mềm điều khiển máy tính
• điều khiển từ xa intel
• phần mềm intel AMT
• máy nén khí
• xử lý khí nén
• điều khiển khí
• phần tử
• Điều khiển thiết bị từ xa
• Điều khiển thiết bị từ xa bằng smartphone
• Phần mềm Android Studio
• Mô hình qua sóng Bluetooth
• Mạch điều khiển xe bằng Smartphone
• bộ điều khiển nhiệt độ
• giáo trình tự động hóa
• bộ điều khiển từ xa
• điều khiển tốc độ động cơ
• phần mềm logmein
• cài đặt logmein
• thủ thuật máy tính
• mẹo cài đặt
• Tìm hiểu TeamViewer
• hổ trợ kỹ thuật từ xa
• sử dụng TeamViewer
• tài liệu về TeamViewer
• chương trình TeamViewer
• Vi mạch điều khiển
• Phần mềm lập trình
• biên dịch CCS
• Mạng cục bộ LAN
• công nghệ Ethernet
• luận văn
• thiết kế mạch điện tử
• Điều khiển tự động
• Điều khiển từ xa
• Nhà thông minh
• Thiết bị bluetooth
• Mạng di động
• Phần mềm trên điện thoại thông minh
• mạch khuếch đại
• tự động hóa
• điện điện tử
• khoa học kỹ thuật
• sản xuất công nghiệp
• Thiết kế mạch điều khiển
• cánh tay máy 5 bậc
• Điều khiển máy Mac
• lệnh truy cập
• tự động tải về
• phần mềm gián điệp
• thành phần plug in
• lỗ hổng trình duyệt