TAILIEUCHUNG - Về một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống có khâu trễ dùng bộ điều khiển ngoại suy và luật điều khiển PID số

Bài báo trình bày một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống có trễ, dùng luật điều khiển PID số và áp dụng mô hình điều khiển ngoại suy Smith, trong đó tín hiệu điều khiển không chỉ phụ thuộc vào giá trị tức thời của sai số giữa lượng ra và tín hiệu vào mà còn dựa trên sự thay đổi tín hiệu điều khiển suốt trong thời gian chậm trễ của hệ khi điều khiển quá trình. Nhờ vậy tăng độ ổn định, giảm giá trị quá điều chỉnh cực đại. | Về một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống có khâu trễ dùng bộ điều khiển ngoại suy và luật điều khiển PID số KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 VỀ MỘT GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÓ KHÂU TRỄ DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NGOẠI SUY VÀ LUẬT ĐIỀU KHIỂN PID SỐ ABOUT A SOLUTION FOR IMPROVING QUALITY OF THE CONTROL SYSTEM WITH DELAY USING EXTRAPOLATION CONTROLLER AND DIGITAL PID CONTROL LAW Đinh Thị Hằng1, Nguyễn Hữu Thung2, Phạm Văn Cường3,* nhưng, luật điều khiển PID không phù hợp trong điều TÓM TẮT khiển các quá trình giữ chậm hay bị trễ. Ta quy ước gọi Bài báo trình bày một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống có chung là hệ có trễ. trễ, dùng luật điều khiển PID số và áp dụng mô hình điều khiển ngoại suy Smith, Trong bài báo này, các tác giả trình bày một giải pháp trong đó tín hiệu điều khiển không chỉ phụ thuộc vào giá trị tức thời của sai số giữa lượng ra và tín hiệu vào mà còn dựa trên sự thay đổi tín hiệu điều khiển suốt khắc phục hạn chế đó khi áp dụng luật điều khiển PID số và trong thời gian chậm trễ của hệ khi điều khiển quá trình. Nhờ vậy tăng độ ổn mô hình ngoại suy của Smith [2, 4]. định, giảm giá trị quá điều chỉnh cực đại, tăng tác động nhanh và nâng cao độ 2. ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU chính xác trong trạng thái xác lập của hệ. . Tổng quan đối tượng nghiên cứu Từ khóa: Hệ thống dạng trễ, bộ điều khiển ngoại suy, luật điều khiển PID số. Xét hệ trộn gồm hai dung dịch hóa chất đồng chất nhưng khác nồng độ (hình 1). Ta ký hiệu nồng độ của chất ABSTRACT chảy vào là Ci cao hơn nồng độ C của sản phẩm trộn chảy This paper presents a solution to improve the quality of the control system ra theo giá trị đặt ký hiệu X(t), ta quy ước gọi là lượng vào. with delay, using digital PID controller and apply the Smith extrapolation Nồng độ của chất chảy vào có thể thay đổi một cách định controller model, in which the control signal depends not only .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Điều khiển bền vừng
• Chất lượng bền vững
• Thiết kế hệ thống bền vững
• Chất lượng điều khiển hệ thống cân băng định lượng
• Hệ thống cân băng định lượng
• Điều khiển mờ thích nghi
• Bộ truyền động cân băng
• Công nghệ VoIP
• Nâng cao chất lượng dịch vụ
• Giao thức điều khiển
• Chất lượng thoại IP
• Nâng cao chất lượng thoại
• Nâng cao chất lượng mạng
• Tạp chí khoa học
• Chất lượng hệ điều khiển tay máy
• Hệ điều khiển tay máy 3 thanh nối
• Hệ thống điều khiển chuyển động
• Bộ điều khiển PID
• Nâng cao chất lượng điều khiển robot
• Scara 4 bậc tự do
• Nhận dạng online
• Tín hiệu điều khiển
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống Twin Rotor MIMO System
• Phương pháp điều khiển phản hồi
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Hệ thống nâng hạ gầu
• Máy xúc thủy lực
• Chất lượng điều chỉnh
• Cơ cấu servo
• Điều khiển tự động
• Điện tử tự động
• Phương pháp điều khiển
• điều khiển mờ
• điều khiển trượt
• Phương pháp lớp biên
• động cơ điện một chiều
• môdul tối ưu
• Bài viết Hệ thống điện
• Bộ điều khiển PSS
• Ổn định hệ thống điện
• Bộ điều khiển hệ thống điện
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển trượt mờ thích nghi
• Điều khiển thông minh
• Hệ thống truyền động điện bám
• Môi trường Matlab Simulink
• Robot hai bánh tự cân bằng
• Hệ số khuếch đại cao
• Hệ phi tuyến thiếu cơ cấu chấp hành
• Thiết kế backstepping
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển tên lửa thế hệ mới
• Chất lượng thông tin đo bám
• Hệ thống Twin Rotor Mimo
• Hệ chuyển động nhiều trục
• Điều khiển tự động hóa
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Thạc sỹ Kỹ thuật
• Điều khiển thiết bị bù tĩnh
• Hệ thống điện
• Nâng cao chất lượng điện năng
• Kỹ thuật điện
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nâng cao chất lượng thiết bị định vị
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Quản lý kinh tế
• Nâng cao chất lượng đào tạo
• Điều khiển phương tiện đường thủy nội địa
• Phát triển giao thông vận tải Việt Nam
• Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc
• Động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu
• Động cơ đồng bộ công suất nhỏ
• Phương pháp điều khiển thích nghi modal
• Đặc tính tĩnh
• Học phần điều khiển lập trình
• Nâng cao chất lượng giảng dạy
• Công nghệ kỹ thuật điện
• Phần mềm Movie Maker
• Phần mềm Bandicam
• điều khiển
• robot Scara
• Robot công nghiệp
• máy tự động
• điều khiển điện tử
• cơ cấu điều khiển từ xa
• Cấu hình của robot