TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 5 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vừng" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,. nội dung chi tiết. | Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên: PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng PGS TS Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại h Bách Khoa Đ i học Bá h Kh TP HCM Email: hthoang@ p g p g Homepage: 15 January 2014 © H. T. Hoàng - 1 Chương 5 g ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 15 January 2014 © H. T. Hoàng - 2 Nội dung chương 5 Giới thiệ thiệu Chuẩn của tín hiệu và hệ thống Tính ổ định bền vững ổn ề Chất lượng bền vững Thiết kế hệ thống điều khiển bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng (loop-shaping) Thiết kế hệ thống điều khiển tối ưu bền vững (SV ế ế ố ề ể ố ề tự đọc thêm) 15 January 2014 © H. T. Hoàng - 3 Tài liệu tham khảo Feedback Control Theory J Doyle B Francis and Theory, , B. Francis, A. Tannenbaum, Macmillan Publishing Co. 1990. Linear Robust Control M Green and D J N Control, M. D. . Limebeer, Prentice Hall, 1994. Robust and Optimal Control, K. Zhou, . Doyle and K. Glover, Prentice Hall. 15 January 2014 © H. T. Hoàng - 4 GIỚI THIỆU 15 January 2014 © H. T. Hoàng - .

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Điều khiển bền vừng
• Chất lượng bền vững
• Thiết kế hệ thống bền vững
• Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao
• Hệ thống điều khiển nâng cao
• Bộ điều khiển hồi tiếp
• Lý thuyết điều khiển tuyến tính
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Bài tập Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Đề thi Lý thuyết điều khiển
• Đáp án môn Lý thuyết điều khiển
• Bài tập Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển thích nghi
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển tự chỉnh định
• Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao
• Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao
• Điều khiển tự động
• Ôn luyện Lý thuyết điều khiển tự động
• Nhận dạng hệ thống điều khiển
• Điều khiển tối ưu tĩnh
• Điều khiển tối ưu động
• Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động
• Điều khiển tối ưu RH
• Điều khiển bền vững
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Tuyến tính hóa hồi tiếp
• Tối ưu hóa động
• Phương pháp quy định hoạt động Bellman
• Đề kiểm tra giữa kỳ
• Lý thuyết hàm biến phức
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Đề cương chi tiết môn học
• Điều khiển nâng cao
• Điện tự động công nghiệp
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Tự động hóa
• Lý thuyết điều khiển kinh điển
• Điều khiển quá trình
• Phương pháp điều khiển Backstepping
• Động cơ ổ từ tự nâng
• Phần mềm Matlab Simulink
• Hàm điều khiển Lyapunov
• Điều khiển mờ
• Lý thuyết mờ
• Các phép toán trên tập mờ
• Quan hệ mờ
• Điều khiển thông minh