TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 1 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày khái quát lịch sử về điều khiển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, đối tượng áp dụng lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, điều khiển hiện đại, điều khiển phi tuyến,. . | Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng iê PGS. TS H ỳ h Giả viên: PGS TS. Huỳnh Thái Hoàng H à Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử ệ ệ Đại học Bách Khoa Email: hthoang@ Homepage: http://www4 hcmut edu vn/~hthoang/ 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 1 Nội dung môn học Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Điều khiển phi tuyến Chương 3: Điều khiển tối ưu Chương 4: Điều khiển thích nghi Chương 5: Điều khiển bền vững Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống ĐK 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 2 Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển hiện đại – Nguyễn Thị Phương Hà, NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài giảng: Lý th ết điề khiể nâng cao – H ỳ h Thái iả thuyết điều khiển â Huỳnh Hoàng, Bài tập: BKel 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 3 Tài liệu tham khảo Tham khảo: [1] Applied nonliear control, Jean-Jacques E. Slotine & Weiping Li Prentice Hall International Editions Inc Li, Prentice-Hall Editions, Inc. 1991. [2] Optimal Control, Frank L Lewis Vassilis L Control L. Lewis, L. Symos, A Wiley-Interscience Publication , 1995 [3] Adaptive control , Karl Johan Astrom & Bjom Wittnmark , Addison-Wesley Publishing Company, second edition 2000. [4] Robust and optimal cotrol, Kemin Zhou with John C. Doyle and Keith Glover , Prentic Hall, Upper Saddle River , 1996. 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 4 Đánh giá môn học Kiểm tra (50%) trong đó: (50%), Bài tập: 30% (bài tập trên lớp + bài tập về nhà) Kiểm tra giữa kỳ: 20% (thi viết) Thi cuối kỳ: 50% (thi viết) Chú ý: Sinh viên không được sử dụng tài liệu in và photocopy trong phòng thi thi. 15 January 2014 © H. T. Hoàng - .
đang nạp các trang xem trước
