TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 1 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày khái quát lịch sử về điều khiển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, đối tượng áp dụng lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, điều khiển hiện đại, điều khiển phi tuyến, . Mời các bạn cùng tham khảo. | Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao Chương 1 - . Huỳnh Thái Hoàng Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên Giả iê PGS. PGS TS. TS Huỳnh H ỳ h Thái Hoàng H à Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện ệ Điện ệ Tử Đại học Bách Khoa Email hthoang@ Homepage http www4 http hthoang hcmut edu vn hthoang 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 1 Nội dung môn học Chương 1 Giới thiệu Chương 2 Điều khiển phi tuyến Chương 3 Điều khiển tối ưu Chương 4 Điều khiển thích nghi Chương 5 Điều khiển bền vững Chương 6 Một số ví dụ thiết kế hệ thống ĐK 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 2 Tài liệu tham khảo Giáo trình Lý thuyết điều khiển hiện đại Nguyễn Thị Phương Hà NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài giảng iả Lý thuyết th ết điều điề khiển khiể nâng â cao Huỳnh H ỳ h Thái Hoàng http hthoang ltdknc Bài tập BKel 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 3 Tài liệu tham khảo Tham khảo 1 Applied nonliear control Jean-Jacques E. Slotine amp Weiping Li Li Prentice Prentice-Hall Hall International Editions Editions Inc Inc. 1991. 2 Optimal Control Control Frank L L. Lewis Lewis Vassilis L L. Symos A Wiley-Interscience Publication 1995 3 Adaptive control Karl Johan Astrom amp Bjom Wittnmark Addison-Wesley Publishing Company second edition 2000. 4 Robust and optimal cotrol Kemin Zhou with John C. Doyle and Keith Glover Prentic Hall Upper Saddle River 1996. 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 4 Đánh giá môn học Kiểm tra 50 50 trong đó Bài tập 30 bài tập trên lớp bài tập về nhà Kiểm tra giữa kỳ 20 thi viết Thi cuối kỳ 50 thi viết Chú ý Sinh viên không được sử dụng tài liệu in và photocopy trong phòng thi thi. 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 5 Chương 1 GIỚI THIỆU 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 6 Điều khiển sơ khai Từ giữa thế kỷ 19 trở về trước HTĐK được thiết kế dựa vào trực giác không có cơ sở toán học. 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 7 Điều khiển kinh điển trước 1960 Từ giữa thế kỷ 19 đến những năm 1930 nền móng toán học lý .

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển tuyến tính
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao
• Hệ thống điều khiển nâng cao
• Bộ điều khiển hồi tiếp
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Bài tập Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Đề thi Lý thuyết điều khiển
• Đáp án môn Lý thuyết điều khiển
• Bài tập Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển thích nghi
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển tự chỉnh định
• Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao
• Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao
• Điều khiển tự động
• Ôn luyện Lý thuyết điều khiển tự động
• Nhận dạng hệ thống điều khiển
• Điều khiển tối ưu tĩnh
• Điều khiển tối ưu động
• Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động
• Điều khiển tối ưu RH
• Điều khiển bền vững
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Tuyến tính hóa hồi tiếp
• Tối ưu hóa động
• Phương pháp quy định hoạt động Bellman
• Điều khiển bền vừng
• Chất lượng bền vững
• Thiết kế hệ thống bền vững
• Đề kiểm tra giữa kỳ
• Lý thuyết hàm biến phức
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Đề cương chi tiết môn học
• Điều khiển nâng cao
• Điện tự động công nghiệp
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Tự động hóa
• Lý thuyết điều khiển kinh điển
• Điều khiển quá trình
• Phương pháp điều khiển Backstepping
• Động cơ ổ từ tự nâng
• Phần mềm Matlab Simulink
• Hàm điều khiển Lyapunov
• Điều khiển mờ
• Lý thuyết mờ
• Các phép toán trên tập mờ
• Quan hệ mờ
• Điều khiển thông minh