TAILIEUCHUNG - Luận văn: Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Những ứng dụng kỹ thuật tự động hóa trong công nghiệp ngày càng được Phát triển để làm tăng năng suất của dây chuyền công nghệ, cải tiến chất lượng sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Đạt được vấn đề đó phải xét đến những hệ thống tự động hóa linh hoạt, chính xác, dễ điều khiển | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHÀNH TỰ ĐỘNG HÓA NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG DƯƠNG VÂN HƯƠNG THÁI NGUYÊN 2009 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP --------------000----- LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN HỌC VIÊN TS. VÕ QUANG VINH Dương Vân Hương THÁI NGUYÊN 2009 Luận văn tốt nghiệp 1 MỤC LỤC Mục lục Danh mục hình vẽ và đồ Lời nói Chương một Tổng quan về hệ điều khiển chuyển Sơ lược về hệ điều khiển chuyển Các tính chất của hệ điều khiển chuyển động phi tuyến .11 Các phương pháp điều khiển chuyển động đã được nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám chính xác .12 Phương pháp điều khiển động lực học ngược .12 Phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi .14 Phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp và trực Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai Phương pháp điều khiển trượt Sliding Mode Control .21 Phương pháp điều khiển Lý thuyết điều khiển Định nghĩa tập Các phép toán trên tập mờ .23 Các luật Bộ điều khiển mờ .24 Điều khiển mờ Kết luận và lựa chọn phương pháp điều Nguyên lý điều khiển Kết luận chương Cơ sở lựa chọn và mục tiêu của đề Phương pháp nghiên Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Phương pháp điều khiển
• điều khiển mờ
• điều khiển trượt
• Phương pháp lớp biên
• động cơ điện một chiều
• môdul tối ưu
• Điều khiển Logic
• tìm hiểu Điều khiển Logic
• giáo trình Điều khiển Logic
• bài giảng Điều khiển Logic
• nghiên cứu Điều khiển Logic
• ứng dụng Điều khiển Logic
• phương pháp Điều khiển Logic
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Phương pháp QĐNS
• Phương pháp biểu đồ Bode
• Phương pháp phân bố cực
• Bộ điều khiển PID
• Điều khiển công suất
• Bộ nghịch lưu
• Lưới siêu nhỏ
• Phương pháp điều chỉnh điện áp
• Bộ điều khiển droop fuzzy
• Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tối ưu
• Phương pháp điều khiển tối ưu
• Phiếm hàm dạng toàn phương
• Bài viết về phương pháp điều khiển
• Phương pháp điều khiển bền vững H∞
• Phương pháp điều khiển tuyến tính
• Mô hình điều khiển máy bay trực thăng
• Máy bay trực thăng hai bậc tự do
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• điều khiển đèn tín hiệu
• kỹ thuật điều khiển đèn tín hiệu
• kinh nghiệm điều khiển đèn tín hiệu
• hướng dẫn điều khiển đèn tín hiệu
• phương pháp điều khiển đèn tín hiệu
• Công nghệ khí nén
• Công nghệ khí nén công nghiệp
• Đại cương về điều khiển tự động
• Mô tả hệ điều khiển
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Petri
• Mạch điều khiển tuần tự nhờ ma trận Karnaugh
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Grafcet
• Điều khiển hệ thống khí nén
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Điều khiển robot Scara
• Phương pháp điều khiển trượt
• Mô hình động lực học
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điện
• Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha
• Cấu trúc của bộ điều khiển mờ
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Phương pháp điều khiển trực tiếp momen
• Xây dựng cấu trúc mạch vòng
• Hệ điều khiển dòng điện
• Điều khiển mạch vòng dòng điện
• Phương pháp vetor
• Hệ điều khiển Simulink
• Phương pháp hàm truyền
• Hệ tuyến tính
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Hệ điều chỉnh nối tiếp
• Phương pháp biến trạng thái
• Điều khiển tích phân
• hệ thống đo lường
• điều khiển máy nén khí
• hướng dẫn điều khiển máy nén khí
• kinh nghiệm điều khiển máy nén khí
• cẩm nang điều khiển máy nén khí
• phương pháp điều khiển máy nén khí
• điều khiển
• tài liệu về điều khiển
• các loại điều khiển
• điều khiển tự động
• lập trình điều khiển tự động
• hướng dẫn lập trình điều khiển tự động
• kỹ thuật lập trình điều khiển tự động
• phương pháp lập trình điều khiển tự động