TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển số - Chương 7: Các bộ điều khiển PID số

Bài giảng "Điều khiển số - Chương 7: Các bộ điều khiển PID số" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung, bộ điều khiển P, bộ điều khiển I, bộ điều khiển D, bộ điều khiển PD, bộ điều khiển PID,. nội dung chi tiết. | Bài giảng Điều khiển số - Chương 7: Các bộ điều khiển PID số : CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ . KHÁI NIỆM CHUNG • Các bộ PID số cũng làm chức năng tương tự như các bộ PID liên tục – P: Khâu tỷ lệ – I: Khâu tích phân – D: Khâu vi phân . BỘ ĐIỀU KHIỂN P • y(t) = KP. x(t) • y(kT) = (kT) • GCP(z) = KP . BỘ ĐIỀU KHIỂN I t y (t ) = K I ∫ x(t )dt 0 kT y (kT ) = K I ∫ x(kT )dt 0 ( k −1)T kT y (kT ) = K I ∫ 0 x( kT ) dt + K I ∫ ( k −1)T x( kT ) dt kT y (kT ) = y[(k -1)T ] + K I ∫ ( k −1)T x(kT )dt Xấp xỉ tích phân x kT x(kT) KI ∫ ( k −1)T x(kT )dt x[(k-1)T] (k-1)T kT t kT K IT K I ∫ x(kT )dt { x(kT ) + x[(k -1)T ]} ( k −1)T 2 kT y (kT ) = y[(k -1)T ] + K I ∫ ( k −1)T x(kT )dt K IT y (kT ) = y[(k -1)T ] + { x(kT ) + x[(k -1)T ]} 2 K IT y (kT ) − y[(k -1)T ] = { x(kT ) + x[(k -1)T ]} 2 ⎧K T ⎫ Z { y (kT ) − y[(k -1)T ]} = Z ⎨ I { x(kT ) + x[(k -1)T ]}⎬ ⎩ 2 ⎭ K IT −1 Y ( z) − z Y ( z) = ⎡⎣ X ( z ) + z −1 X ( z ) ⎤⎦ 2 K IT −1 Y ( z) − z Y ( z) = ⎡⎣ X ( z ) + z −1 X ( z ) ⎤⎦ 2 Y ( z) K IT z + 1 GCI ( z ) = = ⋅ X ( z) 2 z −1 K IT y (k ) = y (k -1) + [ x(k ) + x(k − 1)] 2 . BỘ ĐIỀU KHIỂN D dx(t ) x y (t ) = K D x(kT) dt dx(kT ) x[(k-1)T] y (kT ) = K D dt y (kT ) KD T { x(kT ) − x [ (k − 1)T ]} (k-1)T kT t ⎧K ⎫ Z { y (kT )} = Z ⎨ D { x(kT ) − x [ (k − 1)T ]}⎬ ⎩T ⎭ KD Y ( z) = ⎡⎣ X ( z ) − z −1 X ( z ) ⎤⎦ T KD Y ( z) = ⎡⎣ X ( z ) − z −1 X ( z ) ⎤⎦ T Y ( z) K D z − 1 .

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ
• Lý thuyết điều khiển số
• Bài giản điều khiển số
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển học
• Lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
• tìm hiểu Hệ Thống Điều Khiển Số
• nghiên cứu Hệ Thống Điều Khiển Số
• Đặc tính thời gian
• Mô phỏng hệ thống điều khiển số
• Lưu đồ thuật toán
• Bài giảng Điều khiển số máy điện
• Điều khiển số máy điện
• Bộ điều khiển số
• Bộ điều khiển dead beat
• Bộ điều khiển PID
• Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
• Bộ nghịch lưu ba pha
• Vector không gian
• Hệ qui chiếu quay
• tìm hiểu hệ thống điều khiển số nghiên cứu hệ thống điều khiển số
• ứng dụng hệ thống điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển
• Ý nghĩa của các tham số
• Tham số của bộ điều khiển PID
• Phương pháp tối ưu độ lớn
• Hàm truyền đạt
• Hệ thống hở
• Hệ thống có hai mạch vòng kín
• Tính ổn định
• Tiêu chuẩn ổn định Jury
• Hệ thống liên tục tuyến tính
• Biến đổi công suất
• Quy trình thiết kế bộ điều khiển số
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Điều khiển thích nghi
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển tự chỉnh định
• Động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển động cơ
• Mô hình động cơ không đồng bộ
• Cấu trúc phần cứng
• Vi điều khiển
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tiêu chuẩn Routh
• Hệ số khuếch đại K
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Phân tích hệ thống trên miền tần số
• Đáp ứng tần số
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Kỹ thuật điều khiển
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Hệ số tuyến tính hóa điều hòa
• Máy Công Cụ Điều Khiển
• Chương Trình Số
• Bài giảng hệ điều hành
• Bài giảng mạng máy tính
• Điều Khiển Chương Trình Số
• Điền khiển số
• giáo trình điều khiển
• bộ điều khiển PID số
• Xác định tham số PID
• Bộ điều khiển thông minh
• Giải thuật di truyền
• Chất lượng hệ thống điều khiển
• Đánh giá hệ thống điều khiển
• Tiêu chuẩn chất lượng
• Sai số xác lập
• Bài giảng Điều khiển logic
• Điều khiển logic
• Lập trình PLC
• Cơ sở cho điều khiển logic
• Đại số logic
• Biểu diễn hàm logic