TAILIEUCHUNG - Bài giảng Hệ thống điều khiển số ( động cơ không đồng bộ 3 pha) Ths Trần Công Bình

Độ chênh lệch giữa ωs và ω (giả thiết số đôi cực của động cơ là p=1) sẽ tạo nên dòng điệr rotor với tần số fsl, dòng điện này cũng có thể được biễu diễn dưới n dạng vector ir quay với tốc độ góc ωsl = 2πfsl, (ωsl = ωs - ω ≈ ωr - ω) so với vector r từ thông rotor ψ r . | ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Bài giảng HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA Biên soạn ThS. Trần Công Binh TP. HỒ CHÍ MINH THÁNG 02 NĂM 2008 WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 9. Tên môn học Mã số Phân phối giờ Số tín chỉ Môn tiên quyết Kỹ thuật điện 2 Cơ sở tự động học Kỹ thuật số Môn song hành Giáo trình chính Tài liệu tham khảo Tóm tắc nội dung Phần Tiếng Việt Summary Electrical Engineering 28LT 14BT Kiểm tra 2 Kiểm tra 20 Thi 80 10. Đối tượng học Sinh viên ngành Điện. 2 11 2009 2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1 Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian 4 5T Vector không gian. Bộ nghịch lưu ba pha. Chương 2 Hệ qui chiếu quay 1 5T Hệ qui chiếu quay. Chuyển đổi hệ toạ độ abc dq. Chương 3 Mô hình ĐCKĐB 3 pha aP dq 9T Sơ đồ tương đương của động cơ và một số ký hiệu. Mô hình động cơ trong HTĐ stator ơ0 . Mô hình động cơ trong HTĐ từ thông rotor Ỹr . Chương 4 Điều khiển định hướng từ thông FOC ĐCKĐB 6T Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng. Điều khiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. 21 tiết Chương 5 Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor 6T Từ Tm và ia ib hồi tiếp. Từ us và ia ib hồi tiếp. Từ w và ia ib hồi tiếp. Ước lượng vị trí góc vector Tr. Ước lượng Ỹr trong HTĐ dq. Ước lượng từ thông rotor dùng khâu quan sát observer Đáp ứng mô phỏng FOC. Chương 6 Các phương pháp điều khiển dòng 6T Điều khiển dòng trong HQC ơ0 vòng trễ và so sánh. Điều khiển dòng trong HQC dq . Chương 7 Một số phương pháp ước lượng tốc độ động cơ 3T Ước lượng vận tốc vòng hở 2 pp . Ước lượng vận tốc vòng kín có hồi tiếp . Điều khiển không dùng cảm biến sensorless . Chương 8 Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha 6T Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ. Cảm biến đo lường Một số ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ .

• Tự động hoá
• điều khiển số
• hệ thống điều khiển số
• tìm hiểu hệ thống điều khiển số nghiên cứu hệ thống điều khiển số
• ứng dụng hệ thống điều khiển
• Bài giảng Điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• điều khiển tự động hoá
• vi điều khiển pic
• bộ điều khiển nhiệt độ
• đồ án vi điều khiển
• lý thuyết điều khiển logic
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử
• phần mềm điều khiển từ xa
• báo cáo điều khiển số
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• hệ thống điều khiển
• thiết bị điều khiển
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Thiết kế hệ thống điều khiển số
• Vi điều khiển
• Kỹ thuật điện tử
• Các bộ điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ
• Lý thuyết điều khiển số
• Bài giản điều khiển số
• Điều khiển học
• Lý thuyết điều khiển tự động
• tự động hóa công nghiệp
• ứng dụng vi điều khiển
• ứng dụng hệ thống điều khiển số
• bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
• tìm hiểu Hệ Thống Điều Khiển Số
• nghiên cứu Hệ Thống Điều Khiển Số