TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển số - Chương 4: Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số

Bài giảng "Điều khiển số - Chương 4: Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung, xác định đặc tính thời gian của một khâu bằng phương pháp đệ quy, mô phỏng hệ thống điều khiển số,. nội dung chi tiết. | Bài giảng Điều khiển số - Chương 4: Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số : ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ KHÁI NIỆM CHUNG X(z) Y(z) G(z) x(kT) y(kT) Cho x(kT) và G(z). Xác định y(kT) x(kT ) ⇒ X ( z ) = Z { x(kT )} Y ( z) G( z) = ⇒ Y ( z ) = X ( z ).G ( z ) X ( z) ⇒ y (kT ) = Z −1 {Y ( z )} Ví dụ 1 − e − aT • Cho: x(kT ) = 1(kT ) G( z) = z − e − aT z x(kT ) = 1(kT ) ⇒ X ( z ) = Z {1(kT )} = z −1 z 1 − e − aT Y ( z ) = X ( z ).G ( z ) = ⋅ z − 1 z − e − aT ⎧ z 1 − e − aT ⎫ • Tra bảng: y (kT ) = Z {Y ( z )} = Z ⎨ −1 −1 ⋅ − aT ⎬ ⎩ z −1 z − e ⎭ y (kT ) = 1 − e − akT 1 x(kT) y(kT) 0 0 time [s] . XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA MỘT KHÂU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỆ QUY Y ( z) 2z −1 Cho hàm truyền đạt của khâu: G( z) = = 2 X ( z) 2z − z − 1 và tín hiệu đầu vào x(kT) với k=0, 1, 2, , ∞. Xây dựng biểu thức xác định y(kT) 1. Nhân chéo: 2 z 2Y ( z ) − zY ( z ) − Y ( z ) = 2 zX ( z ) − X ( z ) 2. Nhân hai vế cho z-n với n là bậc cao nhất của z: 2Y ( z ) − z −1Y ( z ) − z −2Y ( z ) = 2 z −1 X ( z ) − z −2 X ( z ) 3. Lấy Z-1 cả hai vế. Áp dụng tính chất Z của hàm trễ: f (kT ) ⇒ Z { f (kT )} = F ( z ) ⇒ Z −1{ F ( z )} = f (kT ) ⇒ Z { f [ (k − 1)T ]} = z F ( z ) ⇒ Z −1 −1 {z −1 F ( z )} = f [ (k − 1)T ] 3. Lấy Z-1 cả hai vế. Áp dụng tính chất Z của hàm trễ: Z −1 {2Y ( z ) − z −1Y ( z ) − z −2Y ( z )} = Z −1 {2 z −1 X ( z ) − z −2 X ( z )} 2 y (kT ) − y[(k − 1)T ] − y[(k − 2)T ] = 2 x[(k − 1)T ] − x[(k − 2)T ] 4. Xác định y(kT). Đơn giản cách viết: y (kT ) = .

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Đặc tính thời gian
• Mô phỏng hệ thống điều khiển số
• Lưu đồ thuật toán
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ
• Lý thuyết điều khiển số
• Bài giản điều khiển số
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển học
• Lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
• tìm hiểu Hệ Thống Điều Khiển Số
• nghiên cứu Hệ Thống Điều Khiển Số
• Bài giảng Điều khiển số máy điện
• Điều khiển số máy điện
• Bộ điều khiển số
• Bộ điều khiển dead beat
• Bộ điều khiển PID
• Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
• Bộ nghịch lưu ba pha
• Vector không gian
• Hệ qui chiếu quay
• tìm hiểu hệ thống điều khiển số nghiên cứu hệ thống điều khiển số
• ứng dụng hệ thống điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển
• Ý nghĩa của các tham số
• Tham số của bộ điều khiển PID
• Phương pháp tối ưu độ lớn
• Hàm truyền đạt
• Hệ thống hở
• Hệ thống có hai mạch vòng kín
• Tính ổn định
• Tiêu chuẩn ổn định Jury
• Hệ thống liên tục tuyến tính
• Biến đổi công suất
• Quy trình thiết kế bộ điều khiển số
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Điều khiển thích nghi
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển tự chỉnh định
• Động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển động cơ
• Mô hình động cơ không đồng bộ
• Cấu trúc phần cứng
• Vi điều khiển
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tiêu chuẩn Routh
• Hệ số khuếch đại K
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Phân tích hệ thống trên miền tần số
• Đáp ứng tần số
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Kỹ thuật điều khiển
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Hệ số tuyến tính hóa điều hòa
• Máy Công Cụ Điều Khiển
• Chương Trình Số
• Bài giảng hệ điều hành
• Bài giảng mạng máy tính
• Điều Khiển Chương Trình Số
• Điền khiển số
• giáo trình điều khiển
• bộ điều khiển PID số
• Xác định tham số PID
• Bộ điều khiển thông minh
• Giải thuật di truyền
• Chất lượng hệ thống điều khiển
• Đánh giá hệ thống điều khiển
• Tiêu chuẩn chất lượng
• Sai số xác lập
• Bài giảng Điều khiển logic
• Điều khiển logic
• Lập trình PLC
• Cơ sở cho điều khiển logic
• Đại số logic
• Biểu diễn hàm logic