TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 3 - TS. Nguyễn Thanh Sơn

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 3 Các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Các bộ điều khiển số; Bộ điều khiển Dahlin; Bộ điều khiển PID (PID controller). Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 3. Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số gắn liền với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình hay còn gọi là mô hình chính xác của đối tượng điều khiển . Sau đó thuật toán điều khiển được phát triển để đạt được đáp ứng đầu ra theo mong muốn. 1 1 Chương 3. Các bộ điều khiển số Chúng ta có thể sử dụng một số phương pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số. Xây dựng hàm truyền trong mặt phẳng p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z. Hàm truyền của hệ thống được mô hình như là một hệ thống số và bộ điều khiển được thiết kế trực tiếp trong miền z. 2 2 Chương 3. Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số trong mặt phẳng z có thể được tóm tắt như sau Xác định hàm truyền của hệ thống sử dụng phương pháp toán học hoặc bằng cách phân tích phản ứng theo thời gian. Biến đổi hàm truyền sang mặt phẳng z. Thiết kế bộ điều khiển số trong mặt phẳng z. Thực thi thuật toán điều khiển với máy tính số. 3 3 Chương 3. Các bộ điều khiển số 4 4 Chương 3. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số 5 5 Chương 3. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Hàm truyền của hệ thống có dạng như sau Y z D z HG z R z 1 D z HG z Chúng ta ký hiệu hàm truyền của hệ kín T z có dạng như sau Y z T z 6 R z 6 Chương 3. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Từ phương trình và ta xác định được hàm truyền của bộ điều khiển cần được thiết kế như sau 1 T z D z HG z 1 T z 7 7 Chương 3. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Phương trình có nghĩa là chúng ta có thể thiết kế được bộ điều khiển số nếu biết được mô hình hay hàm truyền của quá trình. Bộ điều khiển D z phải được thiết kế sao cho hệ là ổn định và có thể được thực thi bằng các phần cứng khác nhau. 8 8 Chương 3. Các bộ điều khiển số Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà đầu ra có dạng nhảy cấp như tín hiệu đầu vào nhưng trễ so với đầu vào một hoặc một vài chu kỳ lấy mẫu. T z z k ở đây k 1 9 9 .

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Điều khiển số máy điện
• Điều khiển số máy điện
• Bộ điều khiển số
• Bộ điều khiển dead beat
• Bộ điều khiển PID
• Điều khiển số
• Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
• Bộ nghịch lưu ba pha
• Vector không gian
• Hệ qui chiếu quay
• Biến đổi công suất
• Quy trình thiết kế bộ điều khiển số
• Cấu trúc phần cứng
• Vi điều khiển
• Điều khiển số động cơ điện một chiều
• Quy trình xây dựng hàm truyền
• Động cơ điện một chiều
• Hệ thống điều khiển số
• Biến đổi Laplace
• Hàm xung rời rạc
• Tiêu chuẩn Jury
• Quy tắc xây dựng quỹ tích
• Quỹ tích gốc
• Thực thi các bộ điều khiển số
• Cấu trúc song song
• Hàm truyền bậc hai
• Máy công cụ
• Điều khiển máy CNC
• Lập trình gia công
• Tự động hóa
• Cơ điện tử
• điện tử ứng dụng
• bài giảng điện tử
• Bài giảng môn Mạch điều khiển
• Khí cụ điện
• Một số loại rơle thông dụng
• khái niệm chung về máy điện
• cơ khí chế tạo máy
• giáo trình thiết kế điện
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• giáo
• Điện – điện tử
• Kiến trúc xây dựng
• Kỹ thuật viễn thông
• hệ thống điều khiển
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• Bài giảng Công nghệ CNC
• Công nghệ CNC
• Máy điều khiển số
• Hệ dụng cụ trên máy CNC
• Cơ cấu điện tích dụng cụ
• Ổ tích dao
• Quản lý dụng cụ trên máy CNC
• Kiến trúc xây dựngz