TAILIEUCHUNG - So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến

Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bài viết So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến trình bày mô hình hệ thống treo chủ động phi tuyến; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY SO SÁNH CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG PHI TUYẾN COMPARISON OF CONTROLLERS FOR NONLINEAR ACTIVE SUSPENSION SYSTEM Lê Văn Dương1 Hoàng Ngọc Dũng1 Vũ Gia Hưng1 Ngô Ánh Dương1 Lê Đức Thịnh1 Nguyễn Danh Huy1 Nguyễn Tùng Lâm1 DOI https đủ trong việc cải thiện sự thoải mái khi đi xe hoặc bám TÓM TẮT đường vì lý do đặc tính của lò xo và giảm chấn bất biến Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để không thể xử lý được những điều kiện mặt đường khác nhau. điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bằng cách so sánh hiệu suất Hệ thống treo bán chủ động có bộ giảm chấn hoặc lò xo giữa các bộ điều khiển Backstepping Sliding Mode PID và hệ thống treo thụ thay đổi có nghĩa là hệ số giảm chấn hoặc độ cứng của lò xo động hệ thống treo không sử dụng bộ điều khiển để tìm ra phương pháp điều có thể được điều chỉnh trong phạm vi nhất định. Do tiêu thụ khiển tốt nhất. Các hiệu suất được xem xét đến là sự thoải mái khi đi xe độ bám năng lượng thấp và độ tin cậy cao chúng có sẵn trong nhiều đường không gian treo và sự bão hòa lực. Matlab Simulink được sử dụng để mô loại phương tiện sản xuất. Tuy nhiên lực điều tiết của giảm phỏng và cho ra kết quả dưới tác động đầu vào mặt đường cho trước. Kết quả cho chấn và lò xo rõ ràng bị hạn chế bởi các ràng buộc thụ động thấy bộ điều khiển Sliding Mode cho kết quả tốt nhất. Sau đó là bộ điều khiển tức là chúng chỉ có thể chống lại chuyển động tương đối và Backstepping và PID. Hệ thống treo sử dụng bộ điều khiển cho kết quả tốt hơn tiêu tán một cách thụ động. Điều này làm hạn chế sự cải hẳn hệ thống treo thụ động. thiện thoải mái khi đi xe mặc dù được cải thiện đáng kể so Từ khóa Hệ thống treo chủ động điều khiển cuốn chiếu điều khiển trượt. với hệ thống treo thụ động 1-4 . Do những cải tiến thích hợp của hệ thống treo chủ động có khả năng cải thiện sự ABSTRACT thoải mái khi đi xe và khả năng bám đường lĩnh .

• Tự động hoá
• Bộ điều khiển Backstepping
• Bộ điều khiển Sliding mode
• Hệ thống treo chủ động phi tuyến
• Điều khiển cuốn chiếu
• Điều khiển trượt
• Thiết bị lặn tự hành
• Điều khiển Backstepping
• Kỹ thuật Backstepping
• Phương pháp điều khiển
• Phần mềm Matlab/Simulink
• Bão hòa từ thông
• Adaptive Backstepping
• Nhiễu dao động phi tuyến
• Thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping
• Truyền động điện không đồng bộ
• Mô hình phi tuyến
• Phương pháp Backstepping
• Điều khiển PID
• Động cơ tuyến tính
• Mạch vòng dòng điện
• Bộ điều khiển PI
• Bộ điều khiển dòng điện
• Bộ điều khiển thích nghi observer backstepping
• Rô bốt công nghiệp
• Bộ đo lường quán tính
• Card kết nối PCI1711
• Cảm biến MEMs
• Điều khiển bán tự nhiên
• Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ
• Đồng bộ nam châm vĩnh cửu
• Thuật toán Backstepping
• Bộ quan sát nhiễu High gain
• Phương pháp mô phỏng PIL
• Điều khiển hệ phi tuyến
• Cơ sở ứng dụng phương pháp backstepping – trượt
• Mạng nơ ron hàm bán kính
• Phương pháp tổng hợp cuốn chiếu
• Động lực học và Điều khiển
• Hệ logic mờ
• Omni directional mobile robot
• Bộ điều khiển trượt backstepping
• Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển
• Mô hình toán học của quadrotor
• Thiết kế bộ điều khiển cho quadrotor
• Hệ thống treo chủ động
• Mô hình nửa xe
• Hệ thống treo nửa xe
• Điều khiển trượt cơ bản và trượt bậc cao
• Điều khiển trượt cơ bản
• Điều khiển trượt bậc cao
• Tín hiệu rung
• Hệ thống trượt
• Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
• Mạng nơ ron
• Điều khiển trượt mạng nơ ron
• Cánh tay robot hai bậc tự do
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển thời gian hữu hạn
• Điều khiển thời gian cố định
• Bộ quan sát trượt bậc cao
• Điều khiển trượt đầu cuối nhanh
• Máy 3 bậc tự do
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống chống bó cứng bánh xe
• Lý thuyết điều khiển trượt
• Hệ thống tự động điều khiển
• Động lực học ôtô
• Phương pháp điều khiển trượt
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Điều khiển robot Scara
• Mô hình động lực học
• Bộ điều khiển PID
• Mạng nơ ron RBF
• Hệ phi tuyến bất định
• Hiện tượng rung trên mặt trượt
• Bộ điều khiển trượt
• Xây dựng bộ điều khiển trượt
• Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
• Hệ truyền động pháo phòng không
• Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao
• Điều khiển trượt nâng cao
• Hệ phi tuyến bậc cao
• Điều khiển trượt kinh điển
• Đánh giá nhiễu
• Mặt trượt PI
• Điều khiển điện áp
• Bộ chuyển đổi Buck Boost
• Hiện tượng dao động tần số cao
• Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp IRB 120
• Điều khiển trượt giảm độ rung
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Bộ lọc tích cực
• Điều khiển trượt điều khiển bộ lọc
• Giảm sóng hài
• Nguyên lý điều khiển trượt
• Giảm sóng hài tải phi tuyến
• Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
• Bộ điều khiển mờ trượt
• Giàn cầu trục cho điện phân đồng
• Điều khiển dao động
• Hệ thống giàn cầu trục
• Xe tự hành
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Robot tự hành
• Bánh xe mecanum
• Điều khiển mặt trượt động
• Thiết kế bộ điều khiển trượt
• Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
• Lọc thông thấp
• Điều khiển UAV
• Trượt phi tuyến
• Mặt trượt phi tuyến
• Đường quỹ đạo
• Thiết kế bề mặt trượt mới
• Xây dựng luật điều khiển
• Dạng mặt trượt tổ hợp
• Sai số bám vị trí
• Tạo chí tin học
• Điều khiển học
• Rôbôt dư dẫn động
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động
• Phần mềm đa năng matlab
• Hệ điều khiển theo chế độ trượt
• Đối tượng bất định
• Tác động của nhiễu
• Điều khiển bám
• Chế độ trượt
• Hệ thống điều khiển mode
• Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí
• Bộ điều khiển trượt vị trí
• Bộ điều khiển lực cánh tay robot
• Môi trường làm việc
• Cánh tay robot
• Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
• Điều khiển trượt thứ bậc
• Logic mờ thích nghi
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
• Động cơ điện đồng bộ
• Thiết kế bộ quan sát trượt
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
• Công nghệ cơ khí
• Đại số gia tử
• Điều khiển mờ trượt
• Lý thuyết Mờ được Zadeh
• Mạch điều khiển
• Phương trình động lực học
• Ứng dụng bộ điều khiển trượt
• Phương tiện dạy học
• Điều khiển vị trí dùng xi lanh trượt
• Xi lanh trượt
• Điều khiển vị trí