TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ bằng bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử cho động cơ một chiều

Động cơ một chiều là một đối tượng điều khiển quan trọng do được ứng dụng rất rộng rãi cho nhiều lĩnh vực khác nhau. Vì vậy điều khiển động cơ một chiều được nhiều tác giả trên thế giới quan tâm, trong đó bộ điều khiển PI thường được sử dụng. Bộ điều khiển mờ cũng được sử dụng thay thế cho bộ điều khiển PI để đảm bảo tính mềm dẻo trong quá trình điều khiển. Tuy nhiên bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ có nhược điểm thường tạo ra đáp ứng vượt qua điểm đặt quá cao và sai số xác lập lớn. Vì vậy mục tiêu đặt ra của bài báo là nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và điều khiển mờ đối với động cơ một chiều bằng bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử. Qua đó thấy rõ hiệu quả của việc đưa đại số gia tử vào thiết kế các bộ điều khiển động cơ một chiều so với các bộ điều khiển truyền thống. | Nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ bằng bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử cho động cơ một chiều Tạp chí Khoa học và Công nghệ 52 (1) (2014) 35-48 NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG THAY THẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Nguyễn Cát Hồ1, Vũ Như Lân1, 2, *, Nguyễn Tiến Duy3, Phạm Văn Thiêm3 1 Viện Công nghệ thông tin, Viện HLKHCNVN, 18 Hoàng Quốc Việt, Cầu Giấy, Hà Nội 2 Trường Đại học Thăng Long 3 Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp, Đại học Thái Nguyên * Email: vnlan@ Đến Toà soạn: 15/4/2013; Chấp nhận đăng: 17/1/2014 TÓM TẮT Động cơ một chiều là một đối tượng điều khiển quan trọng do được ứng dụng rất rộng rãi cho nhiều lĩnh vực khác nhau. Vì vậy điều khiển động cơ một chiều được nhiều tác giả trên thế giới quan tâm, trong đó bộ điều khiển PI thường được sử dụng. Bộ điều khiển mờ cũng được sử dụng thay thế cho bộ điều khiển PI để đảm bảo tính mềm dẻo trong quá trình điều khiển. Tuy nhiên bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ có nhược điểm thường tạo ra đáp ứng vượt qua điểm đặt quá cao và sai số xác lập lớn. Vì vậy mục tiêu đặt ra của bài báo là nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và điều khiển mờ đối với động cơ một chiều bằng bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử. Qua đó thấy rõ hiệu quả của việc đưa đại số gia tử vào thiết kế các bộ điều khiển động cơ một chiều so với các bộ điều khiển truyền thống. Từ khoá: đại số gia tử, lôgic mờ, bộ điều khiển PI. 1. MỞ ĐẦU Động cơ một chiều là một đối tượng điều khiển quan trọng do được ứng dụng rất rộng rãi cho nhiều lĩnh vực khác nhau. Vì vậy vấn đề điều khiển động cơ một chiều được nhiều tác giả trên thế giới quan tâm, trong đó bộ điều khiển PI thường được sử dụng. Bên cạnh đó, bộ điều khiển mờ cũng được dùng thay thế cho bộ điều khiển PI để đảm bảo tính mềm dẻo trong quá trình điều khiển. Tuy nhiên bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ có nhược điểm .

• Tự động hoá
• Bộ điều khiển PI
• Bộ điều khiển mờ
• Đại số gia tử
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển truyền thống
• Ứng dụng bộ điều khiển Self
• Bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI
• Điều khiển omni directional mobile robot
• Directional mobile robot
• Mô hình robot
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Điều khiển xe Robot
• Điều khiển bằng giọng nói
• Điều khiển động cơ
• Điều khiển mô hình
• Bộ vi điều khiển
• Hệ điều hành Raspberry Pi 3
• Điều khiển bền vững
• Hệ thống cần dây
• Điều khiển tích cực
• Tính toán tham số PID
• Điện tử công suất
• Bộ biến đổi DC DC
• Bộ điêu khiển PID
• Bộ điều khiển PI ổn định điện áp
• Lý thuyết điều khiển tự động
• báo cáo khoa học
• nghiên cứu khoa học
• Ziegler Nichols
• Điều khiển quá trình
• Điều khiển trượt
• Mặt trượt PI
• Điều khiển điện áp
• Bộ chuyển đổi Buck Boost
• Hiện tượng dao động tần số cao
• Thiết kế bộ điều khiển trượt
• Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
• Lọc thông thấp
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Điện áp một chiều
• Bộ biến đổi nguồn áp
• Hiện tượng bão hòa tích phân
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Hệ thống truyền động điện động cơ 1 chiều
• Bộ điều chỉnh PI
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điện
• Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha
• Cấu trúc của bộ điều khiển mờ
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Phương pháp điều khiển trực tiếp momen
• Truyền động điện xoay chiều 3 pha
• Hệ hai vật
• Bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển PID P
• Bộ quan dát mở rộng
• Điều khiển cuốn chiếu
• Bộ biến đổi MMC
• Điều khiển dự báo MPC
• Điều khiển công suất
• Cấu trúc bộ biến đổi MMC
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Chỉnh định tham số
• Bộ điều khiển động
• Luật tỷ lệ tích phân
• Luật điều khiển PI
• Phương pháp Backstepping
• Điều khiển PID
• Động cơ tuyến tính
• Mạch vòng dòng điện
• Bộ điều khiển dòng điện
• Điện áp bất đối xứng
• Bộ lọc Notch
• Điều khiển máy điện gió
• Phần mềm Matlab/Simulink
• Bộ điều khiển PI
• Bộ điều khiển PID
• Nam châm vĩnh cửu
• Kỹ thuật điều khiển thông minh
• Bộ điều khiển fuzzy logic
• Truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
• Điều khiển không cảm biến
• Bộ quan sát tốc độ MRAS
• Bộ quan sát MRAS
• bộ điều chỉnh PID
• điều khiển truyền động điện
• luận văn
• thiết kế điện
• hệ thống điện
• đồ án điện
• cung cấp điện
• Điều khiển mờ lai áp dụng
• Biến tần một pha nối lưới
• Thuật toán logic mờ
• Hệ tọa độ quay
• Xử lý nước thải bùn hoạt tính
• Điều khiển oxy hòa tan
• Giải thuật di truyền
• Phương pháp bùn hoạt tính
• Bộ điều khiển logic mờ loại PI
• Hệ thống thủy điện kết nối
• Độ lệch tần số
• Độ lệch công suất
• Trao đổi trên đường dây
• Tối ưu quỹ đạo
• Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV
• Điều khiển bám quỹ đạo
• Nguyên lý cực đại Pontryagin
• Phần mềm Matlab Simulink
• linh kiện điện tử
• điện tử viễn thông
• ứng dụng ASIC
• bộ vi xử lý
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Năng lượng gió
• Máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu
• Bộ chuyển đổi PWM back to back
• Máy phát điện điều khiển gió
• Turbine gió biến tốc