TAILIEUCHUNG - Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển PI cho cần tiếp điện của tàu điện

Bài viết Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển PI cho cần tiếp điện của tàu điện đưa ra phương pháp phân tích và tổng hợp bộ điều khiển PI bền vững cho hệ thống cần-dây khi độ cứng này thay đổi. Phương pháp kiểm tra tính ổn định bền vững của hệ thống khi độ cứng của cần thay đổi được lập luận và chứng minh toán học chặt chẽ. Phương pháp này có tính đơn giản và trực quan, dễ hiểu. | Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải Tập 73 Số 9 12 2022 934-942 Transport and Communications Science Journal ANALYSIS AND DESIGN OF THE ROBUST CONTROL SYSTEM USING PI CONTROLER FOR THE RAILWAY PANTOGRAPH Le Hung Lan Nguyen Van Tiem Nguyen Van Hai University of Transport and Communications No 3 Cau Giay Street Hanoi Vietnam ARTICLE INFO TYPE Research Article Received 27 09 2022 Revised 17 11 2022 Accepted 14 12 2022 Published online 15 12 2022 https Corresponding author Email nguyenvantiem@ Tel 84 904226592 Abstract. The contact force control system in the pantograph-catenary system play important role for the train electrical power supply in motion. The control system task is guaranteeing the stable contact force while the stiffness of the catenary is time-varying. Previously published works often assume the stiffness of the catenary is fixed to calculate the PID parameter and then simulate the change of stiffness to check whether it is stable or not. This method is not thorough and reliable. The paper proposes the method of analysis and design of robust PI controller for the pantograph-catenary system regarding to the influence resulting from the time-varying stiffness of the catenary. The method of testing the sustained stability of the system when the stiffness of the catenary changes is rigorously argued and mathematically proven. This method is simple and intuitive easy to understand. The effectiveness of the proposed method was evaluated through computer simulation using Matlab software. Keywords robust control pantograph-catenary system PI controller active control robust stability. 2022 University of Transport and Communications 934 Transport and Communications Science Journal Vol 73 Issue 9 12 2022 934-942 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PI CHO CẦN TIẾP ĐIỆN CỦA TÀU ĐIỆN Lê Hùng Lân Nguyễn Văn Tiềm Nguyễn Văn Hải Trường Đại học Giao thông .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển bền vững
• Hệ thống cần dây
• Bộ điều khiển PI
• Điều khiển tích cực
• Tính toán tham số PID
• Phương pháp giảm bậc bộ điều khiển
• Bộ điều khiển bền vững bậc cao
• Giảm bậc mô hình
• Mô hình máy bay trực thăng
• Phương pháp bền vững tổng hợp µ
• Điều khiển bền vững tổng hợp µ
• Điều khiển bền vững H∞
• Điều khiển hệ phi tuyến dưới
• lý thuyết điều khiển tự động
• kiến thức vật lý
• giáo trình điều khiển bền vững
• giáo án vật lý học
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Máy bay trực thăng hai bậc tự do
• Mô hình vật lý hệ TRMS
• Thiết kế bộ điều khiển LQR
• Lý thuyết điều khiển bền vững H∞
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Điều khiển bền vừng
• Chất lượng bền vững
• Thiết kế hệ thống bền vững
• Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững
• Chuyển động hai chiều của cầu trục
• Luật điều khiển thích nghi bền vững
• Ổn định tiệm cận
• Hệ phi tuyến
• Rô bốt 2 bánh tự cân bằng
• Tổng hợp µ
• Bộ điều khiển bền vững tổng hợp µ
• Bài viết về phương pháp điều khiển
• Phương pháp điều khiển bền vững H∞
• Phương pháp điều khiển tuyến tính
• Mô hình điều khiển máy bay trực thăng
• Điều khiển cẩu treo 3D chất lượng cao
• Điều khiển cẩu treo 3D
• Bộ điều khiển thích nghi bền vững
• Phương trình Euler Lagrange
• Hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Chuẩn của tín hiệu
• Đại số ma trận
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• MPC Điều khiển dự báo
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Hệ phi tuyến lure
• Điều khiển tối ưu tĩnh
• Điều khiển tối ưu động
• Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động
• Điều khiển tối ưu RH
• LÊ THỊ TUYẾT NHUNG
• TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
• ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG
• VI ĐIỀU KHIỂN
• ĐIỀU KHIỂN HỌC
• ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
• Bộ điều khiển Pid
• Điều khiển Pid bền vững
• Hệ thống tay máy Robot
• Thiết kế bộ điều khiển
• Kỹ thuật phản hồi thông tin
• Điều khiển tự động
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển thích nghi bền vững
• Sai lệch mô hình
• Tay máy đôi
• Điều khiển thích nghi tham chiếu mô hình
• Ước lượng tham số
• Điều khiển trượt bậc 2
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Điều khiển trượt
• Robot công nghiệp
• Bộ điều khiển ARNNs
• Robot người máy
• Mạng nơ ron
• Điều khiển bền vững thích nghi
• Bộ điều khiển RBFNNs
• Tay máy robot
• Mạng nơ rôn
• Hệ thống robot công nghiệp
• Máy phát không đồng bộ nguồn kép
• Phương pháp LFT
• Tham số biến thiên
• Điều khiển bền vững
• Phân tích ổn định bền vững