Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển PI cho cần tiếp điện của tàu điện
TAILIEUCHUNG - Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển PI cho cần tiếp điện của tàu điện
Bài viết Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển PI cho cần tiếp điện của tàu điện đưa ra phương pháp phân tích và tổng hợp bộ điều khiển PI bền vững cho hệ thống cần-dây khi độ cứng này thay đổi. Phương pháp kiểm tra tính ổn định bền vững của hệ thống khi độ cứng của cần thay đổi được lập luận và chứng minh toán học chặt chẽ. Phương pháp này có tính đơn giản và trực quan, dễ hiểu. | Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải Tập 73 Số 9 12 2022 934-942 Transport and Communications Science Journal ANALYSIS AND DESIGN OF THE ROBUST CONTROL SYSTEM USING PI CONTROLER FOR THE RAILWAY PANTOGRAPH Le Hung Lan Nguyen Van Tiem Nguyen Van Hai University of Transport and Communications No 3 Cau Giay Street Hanoi Vietnam ARTICLE INFO TYPE Research Article Received 27 09 2022 Revised 17 11 2022 Accepted 14 12 2022 Published online 15 12 2022 https Corresponding author Email nguyenvantiem@ Tel 84 904226592 Abstract. The contact force control system in the pantograph-catenary system play important role for the train electrical power supply in motion. The control system task is guaranteeing the stable contact force while the stiffness of the catenary is time-varying. Previously published works often assume the stiffness of the catenary is fixed to calculate the PID parameter and then simulate the change of stiffness to check whether it is stable or not. This method is not thorough and reliable. The paper proposes the method of analysis and design of robust PI controller for the pantograph-catenary system regarding to the influence resulting from the time-varying stiffness of the catenary. The method of testing the sustained stability of the system when the stiffness of the catenary changes is rigorously argued and mathematically proven. This method is simple and intuitive easy to understand. The effectiveness of the proposed method was evaluated through computer simulation using Matlab software. Keywords robust control pantograph-catenary system PI controller active control robust stability. 2022 University of Transport and Communications 934 Transport and Communications Science Journal Vol 73 Issue 9 12 2022 934-942 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PI CHO CẦN TIẾP ĐIỆN CỦA TÀU ĐIỆN Lê Hùng Lân Nguyễn Văn Tiềm Nguyễn Văn Hải Trường Đại học Giao thông .
Thục Vân
18
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Một phương pháp giảm bậc bộ điều khiển bền vững bậc cao
8
59
0
Phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do bằng phương pháp bền vững tổng hợp µ
4
87
0
Môn học điều khiển bền vững
33
59
0
Môn học điều khiển bền vững-(phần 2)
38
56
0
Thiết kế, phân tích mô hình điều khiển máy bay trực thăng hai bậc tự do dựa trên phương pháp bền vững H∞
5
93
0
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 5 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
1
93
5
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 5 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
50
1
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho chuyển động hai chiều của cầu trục
4
106
4
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tổng hợp µ cho mô hình rô bốt hai bánh tự cân bằng
5
81
0
Thiết kế và phân tích mô hình điều khiển máy bay trực thăng hai bậc tự do dựa trên phương pháp bền vững H∞
5
79
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461886
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22719
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6711
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5793
88
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển bền vững
Hệ thống cần dây
Bộ điều khiển PI
Điều khiển tích cực
Tính toán tham số PID
Phương pháp giảm bậc bộ điều khiển
Bộ điều khiển bền vững bậc cao
Giảm bậc mô hình
Mô hình máy bay trực thăng
Phương pháp bền vững tổng hợp µ
Điều khiển bền vững tổng hợp µ
Điều khiển bền vững H∞
Điều khiển hệ phi tuyến dưới
lý thuyết điều khiển tự động
kiến thức vật lý
giáo trình điều khiển bền vững
giáo án vật lý học
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Máy bay trực thăng hai bậc tự do
Mô hình vật lý hệ TRMS
Thiết kế bộ điều khiển LQR
Lý thuyết điều khiển bền vững H∞
Lý thuyết điều khiển nâng cao
Lý thuyết điều khiển
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
Điều khiển bền vừng
Chất lượng bền vững
Thiết kế hệ thống bền vững
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững
Chuyển động hai chiều của cầu trục
Luật điều khiển thích nghi bền vững
Ổn định tiệm cận
Hệ phi tuyến
Rô bốt 2 bánh tự cân bằng
Tổng hợp µ
Bộ điều khiển bền vững tổng hợp µ
Bài viết về phương pháp điều khiển
Phương pháp điều khiển bền vững H∞
Phương pháp điều khiển tuyến tính
Mô hình điều khiển máy bay trực thăng
Điều khiển cẩu treo 3D chất lượng cao
Điều khiển cẩu treo 3D
Bộ điều khiển thích nghi bền vững
Phương trình Euler Lagrange
Hệ thiếu cơ cấu chấp hành
Lý thuyết điều khiển hiện đại
Chuẩn của tín hiệu
Đại số ma trận
Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
Mô hình dự báo tuyến tính
Bộ quan sát UKF
Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
MPC Điều khiển dự báo
Điều khiển phi tuyến
Điều khiển tối ưu
Hệ phi tuyến lure
Điều khiển tối ưu tĩnh
Điều khiển tối ưu động
Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động
Điều khiển tối ưu RH
LÊ THỊ TUYẾT NHUNG
TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG
VI ĐIỀU KHIỂN
ĐIỀU KHIỂN HỌC
ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
Bộ điều khiển Pid
Điều khiển Pid bền vững
Hệ thống tay máy Robot
Thiết kế bộ điều khiển
Kỹ thuật phản hồi thông tin
Điều khiển tự động
Điều khiển thích nghi
Điều khiển thích nghi bền vững
Sai lệch mô hình
Tay máy đôi
Điều khiển thích nghi tham chiếu mô hình
Ước lượng tham số
Điều khiển trượt bậc 2
Tạp chí Nghiên cứu khoa học
Điều khiển trượt
Robot công nghiệp
Bộ điều khiển ARNNs
Robot người máy
Mạng nơ ron
Điều khiển bền vững thích nghi
Bộ điều khiển RBFNNs
Tay máy robot
Mạng nơ rôn
Hệ thống robot công nghiệp
Máy phát không đồng bộ nguồn kép
Phương pháp LFT
Tham số biến thiên
Điều khiển bền vững
Phân tích ổn định bền vững
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
260
0
01-05-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
262
0
01-05-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
173
0
01-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
168
0
01-05-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
199
2
01-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
157
0
01-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
01-05-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
01-05-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
01-05-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
119
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5790
1388
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5333
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3694
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.