TAILIEUCHUNG - Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và web

Bài viết Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và web trình bày về việc nhận dạng mô hình hệ thống máy bơm bằng công cụ Matlab Identification kết hợp ứng dụng giải thuật PID và công nghệ IoT trên nền tảng ESP32 nhằm kiểm soát áp suất trong đường ống nước. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 NHẬN DẠNG VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY BƠM TRÊN NỀN TẢNG NHÚNG VÀ WEB IDENTIFICATION AND SYNTHETIC PID CONTROLLER PUMP SYSTEM CONTROL ON EMBEDDED PLATFORMS AND WED Trịnh Long1 Lê Quang Giáp2 Phạm Sơn Lâm2 Thái Hữu Nguyên1 Trần Thị Quỳnh Oanh3 Nguyễn Văn Dũng4 Lê Xuân Hải5 DOI https nước tòa nhà tới các hệ thống trong công nghiệp. Việc TÓM TẮT kiểm soát áp suất trong đường ống dẫn là việc hết sức Hệ thống máy bơm nước là một hệ truyền động gồm biến tần máy bơm quan trọng để đảm bảo an toàn tránh hiện tượng nứt vỡ nước và hệ thống ống dẫn nước. Trong bài báo này nhóm nghiên cứu trình bày đường ống. Tuy nhiên ở Việt Nam hiện nay vấn đề này chủ về việc nhận dạng mô hình hệ thống máy bơm bằng công cụ Matlab yếu được khắc phục thông qua việc chọn linh kiện hệ Identification kết hợp ứng dụng giải thuật PID và công nghệ IoT trên nền tảng thống. Vì vậy khi áp dụng các các hệ thống lớn hơn đòi hỏi ESP32 nhằm kiểm soát áp suất trong đường ống nước. Ngoài ra hệ thống còn kiểm soát cao hơn thì việc đưa tự động ổn định áp suất là được điều khiển và giám sát thông qua giao diện Web. Giải thuật dựa trên việc hết sức cần thiết. phương pháp thực nghiệm nhằm đánh giá mức độ ảnh hưởng giữa tín hiệu điều khiển đầu vào và tín hiệu đầu ra. Từ đó xây dựng bộ điều khiển PID cho áp suất Hệ thống máy bơm nước là một hệ thống rất phổ biến trong đường ống. Kết quả cho thấy chất lượng của hệ thống đáp ứng tốt với các từ các hệ thống tưới tiêu trong nông nghiệp hệ thống giá trị đặt đồng thời đảm bảo được thời gian xác lập. nước tòa nhà tới các hệ thống trong công nghiệp. Việc kiểm soát áp suất trong đường ống dẫn là việc hết sức Từ khóa Matlab Identification bộ điều khiển PID ESP32. quan trọng để đảm bảo an toàn tránh hiện tượng nứt vỡ ABSTRACT đường ống. Tuy nhiên ở Việt Nam hiện nay vấn đề này chủ yếu được khắc phục thông qua việc chọn linh kiện hệ The water pump system is a drive system

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Bộ điều khiển PID
• Hệ thống máy bơm
• Công cụ Matlab Identification
• Công nghệ IoT
• Thuật toán thông minh fuzzy PID
• luận văn
• hệ điều khiển vòng kín
• điều khiển Fuzzy PID
• điều khiển mờ
• nam châm vĩnh cửu
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuậ
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Điều chỉnh các tham số PID
• Bộ điều chỉnh tốc độ tua bin
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Mô phỏng bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Thực nghiệm bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Động cơ Servo DC
• Ứng dụng bộ điều khiển pid
• Bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ ron
• Chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
• Thiết kế thìa chống rung
• Thiết kế giải thuật điều khiển Pid
• Điều khiển Pid
• Bộ nguồn một chiều dòng áp tích hợp
• Điều khiển PID truyền thống
• Mạch giảm áp một chiều
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển FLC
• Fuzzy logic controller
• Hệ thống gia nhiệt
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Hệ thống điện đa kết nối
• Bộ điều khiển Mờ PID
• Máy điều tốc
• Phương pháp điều khiển PID
• Bộ PID tự chỉnh định tham số
• Điều khiển lò nhiệt
• Tham số pid cho đối tượng lò nhiệt
• Nhiệt luyện nấu chảy kim loại màu
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ PID
• Xây dựng bộ PID
• Bộ PID điều khiển mức nước
• Công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần
• Ứng dụng phương pháp PID
• Điều khiển lực kéo của ô tô
• Điều khiển mô men phanh
• Bộ vi sai ô tô
• Hệ thống truyền lực ô tô
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• PID
• điều khiển động cơ
• đồ án tốt nghiệp
• pid số
• vi điều khiển PIC
• kit điều khiển
• động cơ một chiều
• hệ thống điều khiển
• quá trình công nghệ
• công nghiệp chế biến
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Luận văn Thạc sỹ
• Động cơ điện
• Động cơ điện một chiều
• Điều khiển Pid bền vững
• Hệ thống tay máy Robot
• Thiết kế bộ điều khiển
• Kỹ thuật phản hồi thông tin
• Điều khiển quá trình
• cấu trúc điều khiển
• điều khiển phản hồi
• sách lược điều khiển
• điều khiển vận tốc động cơ DC
• hệ thức PID
• vận tốc động cơ DC
• sơ đồ mạch
• Tay máy ba bậc tự do
• Điều khiển PID mờ
• Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
• Thuật toán điều khiển PID
• Điều khiển vị trí bóng
• Quả bóng lăn trên thanh trượt
• Điều khiển rời rạc
• Kiểm soát mực nước
• Bộ điều khiển pid số
• Kiểm soát mực nước hệ bồn
• Bộ điều khiền PID trực tuyến
• Truyền động điện xoay chiều 3 pha
• Hệ hai vật
• Bộ điều khiển PI
• Bộ điều khiển PID P
• Bộ quan dát mở rộng
• Điều khiển cuốn chiếu
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động cơ điện DC
• Điều khiển vận tốc
• Điều khiển tốc độ
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần trục
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển dao động