TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển PID và bộ điều khiển FLC (fuzzy logic controller) cho hệ thống gia nhiệt

Bài báo này trình bày tóm tắt về hai phương pháp thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ dùng PID và FLC (Fuzzy Logic Controller) để ổn định nhiệt độ cho hệ thống gia nhiệt CRT 916921 tại trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp. Đồng thời bài báo này cũng khảo sát chất lượng của hệ thống gia nhiệt khi có nhiễu tác động. Việc thực thi luật điều khiển trên được xây dựng trên môi trường Visual Basic sử dụng chuẩn giao tiếp RS232 và được đóng gói để thuận tiện cho việc cài đặt. | Nguyễn Thị Thanh Quỳnh và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 112(12)/2: 39 - 44 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN FLC (FUZZY LOGIC CONTROLLER) CHO HỆ THỐNG GIA NHIỆT Nguyễn Thị Thanh Quỳnh*, Phạm Văn Thiêm Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp –ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Vấn đề ổn định nhiệt độ cho hệ thống gia nhiệt gặp nhiều khó khăn do các hệ thống này thường có quán tính nhiệt rất lớn, nhất là khi có nhiễu tác động và có sai lệch về giá trị đo. Về mặt lý thuyết có nhiều phương pháp điều khiển được áp dụng cho bài toán này [1],[2],[5]. Bài báo này trình bày tóm tắt về hai phương pháp thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ dùng PID và FLC (Fuzzy Logic Controller) để ổn định nhiệt độ cho hệ thống gia nhiệt CRT 916921 tại trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp. Đồng thời bài báo này cũng khảo sát chất lượng của hệ thống gia nhiệt khi có nhiễu tác động. Việc thực thi luật điều khiển trên được xây dựng trên môi trường Visual Basic sử dụng chuẩn giao tiếp RS232 và được đóng gói để thuận tiện cho việc cài đặt. Từ khóa: Ổn định nhiệt độ, PID,FLC,CRT916921,Visual Basic GCL (s ) = KCLe − τCLs ĐẶT VẤN ĐỀ* Hệ thống thí nghiệm điều khiển gia nhiệt CRT 916921 đã được nhà trường mua từ những năm 2000, để phục vụ cho công tác thí nghiệm. (1) Bộ giao tiếp (đọc tín hiệu đo và xuất tín hiệu điều khiển) sử dụng thêm PIC18F778. Hình 1. Hệ thống thí nghiệm điều khiển gia nhiệt CRT 916921 Hình 2. Mô hình hệ thống thí nghiệm điều khiển gia nhiệt CRT 916921 Mô hình của hệ thống gia nhiệt được thể hiện như Hình 2, trong đó: Đầu đo nhiệt độ, dùng cảm biến PT 100(RTD) được cấu tạo từ kim loại Platinum và quấn tùy theo hình dáng của đầu dò nhiệt có giá trị điện trở khi ở 00C là 100 Ohm, đây là một loại cảm biến thụ động nên khi sử dụng cần một nguồn ngoài ổn định, có dải đo từ -2000C đến 6000C. Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển theo phương pháp pha đứng có hàm truyền: * Tel: ; Email: quynhruby@ Hình 3. Bộ giao tiếp AD/DA cũ (trái) và bộ giao tiếp AD/DA sau

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển FLC
• Fuzzy logic controller
• Hệ thống gia nhiệt
• luận văn
• hệ điều khiển vòng kín
• điều khiển Fuzzy PID
• điều khiển mờ
• nam châm vĩnh cửu
• Ứng dụng bộ điều khiển pid
• Bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ ron
• Chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
• Thiết kế thìa chống rung
• Thiết kế giải thuật điều khiển Pid
• Điều khiển Pid
• Bộ nguồn một chiều dòng áp tích hợp
• Điều khiển PID truyền thống
• Mạch giảm áp một chiều
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ PID
• Xây dựng bộ PID
• Bộ PID điều khiển mức nước
• Công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần
• Bộ PID tự chỉnh định tham số
• Điều khiển lò nhiệt
• Tham số pid cho đối tượng lò nhiệt
• Nhiệt luyện nấu chảy kim loại màu
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Luận văn Thạc sỹ
• Động cơ điện
• Động cơ điện một chiều
• PID
• điều khiển động cơ
• đồ án tốt nghiệp
• pid số
• vi điều khiển PIC
• kit điều khiển
• động cơ một chiều
• hệ thống điều khiển
• quá trình công nghệ
• công nghiệp chế biến
• Điều khiển Pid bền vững
• Hệ thống tay máy Robot
• Thiết kế bộ điều khiển
• Kỹ thuật phản hồi thông tin
• Hệ thống lái có trợ lực điện
• Trợ lực điện
• Cấu trúc mô hình hệ thống lái
• Phương pháp Ziegler Nichols
• Hệ bóng và tấm
• Mô hình hệ bóng và tấm
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
• Bộ điều khiển thông minh
• Thiết kế bộ điều khiển thông minh
• Thuật toán điều khiển PID
• Cơ sở lý thuyết điều khiển
• Thuật toán điều khiển mờ động
• PID Fuzzy Intervention
• Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
• Điều khiển vị trí bóng
• Quả bóng lăn trên thanh trượt
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID
• Điều khiển tốc độ
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần trục
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển dao động
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Ý nghĩa của các tham số
• Tham số của bộ điều khiển PID
• Phương pháp tối ưu độ lớn
• Báo cáo thực tập điện công nghiệp
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Mạch điều khiển PID
• Động điện một chiều có mômen
• Quán tính thay đổi
• Phương pháp điều khiển
• Khoa học máy tính
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn khoa học máy tính
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển động cơ một chiều
• Bộ điều khiển mờ
• Thuật toán PSO
• Quạt gió cánh phẳng
• Bộ điều khiển mờ Sugeno
• Giải thuật di truyền
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Thiết kế bộ điều tốc điện tử
• Động cơ diesel
• Động cơ Diesel lai chân vịt
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Phương pháp xác định tham số PID
• Xây dựng bộ điều khiển nhiệt độ
• Sử dụng PLC S7 300
• Nồi Malt trong nhà máy bia
• Bộ điều khiển nhiệt độ
• Hệ thống bộ điều khiển PID