TAILIEUCHUNG - Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID)

Lĩnh vực điều khiển tự động ngày càng phát triển, đặc biệt là điều khiển chính xác, đã trở thành một phần không thể thiếu của nền công nghiệp hiện đại. Phần lớn các loại máy móc, thiết bị dân dụng hay trong công nghiệp sử dụng động cơ điện, từ động cơ điện trong các máy công cụ, máy CNC, các cánh tay robot, đến trong những thiết bị gia dụng như máy giặt, điều hòa, máy hút bụi, ngay cả trong máy vi tính. Những thiết bị như vậy yêu cầu độ chính xác cao, tiết kiệm năng. | ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Trung tâm Đào tạo Tài năng và Chất lượng cao ĐỒ ÁN I Đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ Fuzzy-PID Giảng viên hướng dẫn TS. Nguyễn Cảnh Quang Sinh viên thực hiện Đặng Đức Công - 20101181 Đặng Thái Giáp - 20101443 Lớp KsTN - ĐKtĐ - K55 Hà Nội tháng 6 năm 2013 MỤC LỤC Trang Danh mục bảng và hình vẽ 3 Lời cảm ơn 4 Tóm tắt đồ án 5 Chương I Khái quát đề tài 6 . Đặt vấn đề 6 . Hướng giải quyết 7 Chương II Động cơ điện một chiều và phương pháp điều khiển tốc độ 8 . Đặc tính của động cơ điện một chiều 8 . Mô hình toán học động cơ dc sử dụng nam châm vĩnh cửu 8 . Phương pháp nhận dạng trực tuyến mô hình động cơ 9 . Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID 11 . Bộ điều khiển PID 11 . Lý thuyết về bộ điều khiển pid 11 . Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 . Bộ điều khiển PID số 15 . Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 . Lý thuyết điều khiển mờ 16 . Bộ điều khiển Fuzzy-PID 21 Chương IV Thiết kế hệ thống điều khiển 29 . Phần cứng chuẩn bị và phần mềm sử dụng 29 . Mạch phần cứng 29 . Chương trình phần mềm 30 . Giải quyết vấn đề điều khiển 30 . Định hướng chương trình 30 . Phác thảo giải thuật 31 . Kết quả mạch chạy thực thế 36 Chương V Kết luận và hướng phát triển 37 . Kết quả thu được 37 . Một số đề xuất và hướng phát triển đề tài 37 Tài liệu tham khảo và Tài liệu đính kèm 39 2 Danh mục bảng và hình vẽ Hình . Động cơ DC sử dụng nam châm vĩnh cửu Hình . Nguyên lý điều chế độ rộng xung PWM Hình . Sơ đồ khối của hệ điều khiển vòng kín Hình Xác định tham số của đặc tính quá tính Bảng Lựa chọn tham số bộ PID theo Ziegler-Nichols 1 Hình Miền xác định và miền tin cậy của tập mờ Hình Một số dạng hàm thuộc Hình Ví dụ về liên hệ giữa biến môn ngữ và biến vật lý Hình Giải mờ theo phương pháp cực đại Hình Sơ đồ cấu trúc bộ điều .

Lương Quyền 537 39 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Luận văn thạc sĩ giáo dục học: Phương pháp khai thác các kiến thức lý luận văn học trong đọc – hiểu văn bản văn học lớp 11 chương trình nâng cao

102 381 5

Ebook Luyện cách lập luận trong đoạn văn nghị luận cho học sinh phổ thông: Phần 2

111 279 0

Luận văn Thạc sĩ Khoa học Ngữ văn: Văn chính luận của Ngô Thì Nhậm

86 369 21

Làm thế nào để viết luận văn khoa học tốt một luận văn khoa học

6 353 0

Mấy ý kiến về viết luận văn thạc sĩ lí luận và phương pháp dạy học văn - Trần Thanh Bình

4 414 3

HƯỚNG DẪN QUY CÁCH TRÌNH BÀY LUẬN VĂN, TÓM TẮT LUẬN VĂN, XẾP TÀI LIỆU THAM KHẢO VÀ CÁCH TRÍCH DẪN, MẪU BÌA LUẬN VĂN VÀ TÓM TẮT LUẬN VĂN

14 371 6

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NGÀNH NGỮ VĂN “ GIỌNG ĐIỆU NGHỆ THUẬT CỦA NHÀ VĂN BALZAC TRONG BA TIỂU THUYẾT TIÊU BIỂU

151 362 2

Khoá luận tốt nghiệp Sư phạm Ngữ Văn: Áp dụng mô hình vòng tròn thảo luận văn chương trong dạy học văn nghị luận văn học

78 9 3

Ebook Luyện cách lập luận trong đoạn văn nghị luận cho học sinh phổ thông: Phần 1

106 312 0

Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Rèn luyện kỹ năng lập luận trong văn nghị luận cho học sinh Trung học phổ thông

148 376 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461871 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22664 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10897 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10069 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9533 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8293 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8243 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7866 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6691 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5775 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 258 0 28-04-2024

Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4

47 246 1 28-04-2024

Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009

82 210 0 28-04-2024

beginning Ubuntu Linux phần 1

34 212 1 28-04-2024

BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian

38 140 0 28-04-2024

Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG

45 137 0 28-04-2024

Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23

7 134 0 28-04-2024

GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1

46 131 2 28-04-2024

Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing

54 113 0 28-04-2024

Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"

10 151 3 28-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7866 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5753 1381

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3769 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5326 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8293 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3502 643

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10897 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3688 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4055 516

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4132 480