TAILIEUCHUNG - Mô phỏng và thực nghiệm bộ điều khiển PID fuzzy adaptive cho động cơ Servo DC

Bài báo trình bày nghiên cứu về điều khiển tốc độ thực của động cơ Servo DC với thuật toán điều khiển PID Adaptive-fuzzy. Mô phỏng đã được thực hiện trong phần mềm Matlab/Simulink, với việc thành lập cấu hình của bộ điều khiển cho hiệu suất cao ngay cả khi các tham số thay đổi. | TCKHCN 16. 01 2018 MÔ PHỎNG VÀ THựC NGHIỆM BỘ ĐIÊU KHIEN PID fuzzy ADAPTIVE CHO ĐỘNG cơ SERVO DC Dương Quang Thiện Nguyễn Công Vinh Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Đại học Đà Nang Tóm tắt. Động cơ Servo DC được sử dụng rộng rãi đoi với nhiều ứng dụng của ngành công nghiệp. Điều khiển tốc độ là yêu cầu phổ biển trong điều khiển công nghiệp với nhiều điều kiện hoạt động khác nhau ví dụ như khỉ các tham sổ không đảm bảo nhiễu tải. Đổi với các bộ điều khiển thông thường nhóm tác giả chỉnh sửa các thông số của hệ thắng mỗi khỉ thay đổi chế độ làm việc trong thời gian thực. Kỹ thuật thích nghi là phù hợp nhất cho những tình huổng này. Bài báo trình bày nghiên cứu về điều khiển tốc độ thực của động cơ Servo DC với thuật toán điều khiển PID Adaptive-fuzzy. Mô phỏng đã được thực hiện trong phần mềm Matlab Simulink với việc thành lập cẩu hình của bộ điều khiển cho hiệu suất cao ngay cả khi các tham sổ thay đổi. Sau đó so sánh kết quả thực nghiệm và mô phỏng để xác định cách điều khiển các tham sổ tổt nhất. Các mô phỏng và kết quả thực nghiệm được báo cáo trong bài báo này cũng hiệu quả đổi với bộ điều khiển trong các điều kiện khác nhau. Từ khóa. Điều khiến mờ điều khiến PID Servo DC điểu khiến thich nghi. 1. GIỚI THIỆU Trong bài báo này chúng tôi đề xuất sơ đồ tính toán mềm thông minh của bộ điều khiển thích nghi với các tham số để điều khiển tốc độ động cơ Servo DC. Động cơ Servo DC có thể điều khiển được trong một phạm vi rộng với các đặc tính ổn định và tuyển tính. Đe giải quyết các vấn đề phi tuyến và thời gian khác nhau trong quy trình điểu khiển tốc độ động cơ Servo DC một số phương pháp điều khiển thông minh đã được trình bày chẳng hạn như phương pháp PID thích nghi 3 phương pháp PID mạng neuron RBF mờ 2 phương pháp mạng RBF nơ-ron PID 1 phương pháp PID di truyền 4 phương pháp PID Adaptive-fuzzy 5 . Tuy nhiên thời gian đáp ứng của neuron PID lại quá dài tính phức tạp của ba thuật toán khác lớn hơn và PID Adaptive-fuzzy có sự vượt trội hơn so với PID thông thường điều

• Điện - Điện tử
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Mô phỏng bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Thực nghiệm bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Động cơ Servo DC
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam
• Tạp chí Khoa học
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2020
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3B
• Địa tầng và địa mạo đảo Lý Sơn
• Cà phê hòa tan ở Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 1+2A
• Startup Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3A
• Ứng dụng tế bào gốc
• Dữ liệu ảnh Landsat đa thời gian
• Tạp chí khoa học và công nghệ số 4
• Tạp chí khoa học và công nghệ năm 2014
• Cấu trúc giếng lượng tử silicon
• Công thức khai triển nghiệm đa thức
• Cấu trúc giếng lượng tử
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 5B
• Biểu hiện mRNA của gen
• Mô bệnh học u lympho ác tính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 10A
• Nhựa phân hủy sinh học
• Phát triển kinh tế xanh
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6B
• Đánh giá lượng phát thải khí CH4
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4A
• Nguồn gen bản địa quý hiếm
• Vắc xin phòng bệnh cúm A/H5N1
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4B
• Thương mại biên giới của Việt Nam
• Hiệu quả tài chính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6A
• Phát triển sản phẩm quốc gia
• Cô đặc cao dược liệu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7A
• Chuỗi cung ứng toàn cầu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7B
• Khả năng kháng nấm Candida albicans
• Tổn thương phân tử DNA ở pha G2
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 2B
• Chuyển phôi bệnh teo cơ tủy
• Tài chính của doanh nghiệp
• Bất động sản Việt Nam
• Nông nghiệp ở Việt Nam
• Di sản ở Tây Nguyên
• Khởi nghiệp sáng tạo
• Phát triển kinh tế sau Covid 19
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 8B
• Nền kinh tế thu nhập cao
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 9A
• Xây dựng nông thôn mới
• Báo cáo khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học
• Tạp chí công nghệ Việt Nam
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2018
• Tần số tim và huyết áp sau nhĩ
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2019
• Điều trị nhổ rễ thần kinh
• Công thức gel nhũ tương dầu dừa
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2017
• Công nghiệp ô tô Việt Nam
• Phân tích pentaclophenol
• Xử lý axit perflooctanoic
• Điều trị ung thư đại trực tràng
• Xương hàm mặt không chỉnh nha