TAILIEUCHUNG - Mô phỏng và thực nghiệm bộ điều khiển PID fuzzy adaptive cho động cơ Servo DC

Bài báo trình bày nghiên cứu về điều khiển tốc độ thực của động cơ Servo DC với thuật toán điều khiển PID Adaptive-fuzzy. Mô phỏng đã được thực hiện trong phần mềm Matlab/Simulink, với việc thành lập cấu hình của bộ điều khiển cho hiệu suất cao ngay cả khi các tham số thay đổi. | TCKHCN 16. 01 2018 MÔ PHỎNG VÀ THựC NGHIỆM BỘ ĐIÊU KHIEN PID fuzzy ADAPTIVE CHO ĐỘNG cơ SERVO DC Dương Quang Thiện Nguyễn Công Vinh Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Đại học Đà Nang Tóm tắt. Động cơ Servo DC được sử dụng rộng rãi đoi với nhiều ứng dụng của ngành công nghiệp. Điều khiển tốc độ là yêu cầu phổ biển trong điều khiển công nghiệp với nhiều điều kiện hoạt động khác nhau ví dụ như khỉ các tham sổ không đảm bảo nhiễu tải. Đổi với các bộ điều khiển thông thường nhóm tác giả chỉnh sửa các thông số của hệ thắng mỗi khỉ thay đổi chế độ làm việc trong thời gian thực. Kỹ thuật thích nghi là phù hợp nhất cho những tình huổng này. Bài báo trình bày nghiên cứu về điều khiển tốc độ thực của động cơ Servo DC với thuật toán điều khiển PID Adaptive-fuzzy. Mô phỏng đã được thực hiện trong phần mềm Matlab Simulink với việc thành lập cẩu hình của bộ điều khiển cho hiệu suất cao ngay cả khi các tham sổ thay đổi. Sau đó so sánh kết quả thực nghiệm và mô phỏng để xác định cách điều khiển các tham sổ tổt nhất. Các mô phỏng và kết quả thực nghiệm được báo cáo trong bài báo này cũng hiệu quả đổi với bộ điều khiển trong các điều kiện khác nhau. Từ khóa. Điều khiến mờ điều khiến PID Servo DC điểu khiến thich nghi. 1. GIỚI THIỆU Trong bài báo này chúng tôi đề xuất sơ đồ tính toán mềm thông minh của bộ điều khiển thích nghi với các tham số để điều khiển tốc độ động cơ Servo DC. Động cơ Servo DC có thể điều khiển được trong một phạm vi rộng với các đặc tính ổn định và tuyển tính. Đe giải quyết các vấn đề phi tuyến và thời gian khác nhau trong quy trình điểu khiển tốc độ động cơ Servo DC một số phương pháp điều khiển thông minh đã được trình bày chẳng hạn như phương pháp PID thích nghi 3 phương pháp PID mạng neuron RBF mờ 2 phương pháp mạng RBF nơ-ron PID 1 phương pháp PID di truyền 4 phương pháp PID Adaptive-fuzzy 5 . Tuy nhiên thời gian đáp ứng của neuron PID lại quá dài tính phức tạp của ba thuật toán khác lớn hơn và PID Adaptive-fuzzy có sự vượt trội hơn so với PID thông thường điều

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.