TAILIEUCHUNG - Ứng dụng bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ-ron (Pidnn) trong thiết kế và chế tạo thử nghiệm thìa chống rung

Bài viết tiến hành nghiên cứu thiết kế thử nghiệm thìa chống rung với mục đích giảm thiểu tối đa các rung động từ tay truyền tới mặt thìa trong quá trình sinh hoạt của người bệnh. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠ-RON PIDNN TRONG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM THÌA CHỐNG RUNG APPLIED NEURAL NETWORK BASED PID CONTROLLER PIDNN IN DESIGN AND TEST ANTI-VIBRATION SPOON Đặng Hải Ninh Nguyễn Ngọc Linh biến mạch máu não một chấn thương dẫn đến tổn thân TÓM TẮT thần kinh hoặc do quá trình lão hóa ở người lớn tuổi 1 2 . Ngày nay run tay là một rối loạn vận động khá phổ biến. Có nhiều nguyên Chứng run tay hiện tại chưa có phương pháp điều trị nhân có thể dẫn tới chứng run tay song hiện tại vẫn chưa có phương pháp điều trị đặc hiệu. Tuy gây ảnh hưởng lớn đến cuộc sống của bệnh nhân song các công đặc hiệu tuy không nguy hiểm đến tính mạng tuy nhiên cụ hỗ trợ cho bệnh nhân mắc chứng run tay hiện tại chưa được quan tâm nhiều chứng run tay gây nhiều ảnh hưởng lâu dài đến cuộc sống nhất là ở Việt Nam 1 . Chính vì lý do đó nhóm nghiên cứu đã nghiên cứu thiết của người bệnh như giảm hoặc mất khả năng lao động kế thử nghiệm thìa chống rung với mục đích giảm thiểu tối đa các rung động từ không tự thực hiện được các hoạt động cá nhân hàng ngày. tay truyền tới mặt thìa trong quá trình sinh hoạt của người bệnh. Thiết bị bao Bệnh nhân nặng cần người chăm sóc dẫn đến gia tăng gồm 01 cảm biến gia tốc IMU Inertial Measurement Unit nhằm phát hiện các gánh nặng lên các hệ thống phúc lợi xã hội. Việc làm giảm rung động đồng thời sử dụng các động cơ đi chuyển mặt thìa ngược lại với chiều tác động của chứng run tay giúp bệnh nhân có thể tự chủ rung động. Quá trình đó được điều khiển bằng bộ điều khiển thích nghi PID trên một phần các sinh hoạt cá nhân là chìa khóa giúp giảm cơ sở mạng nơ-ron PIDNN . Kết quả nghiên cứu cho thấy tính khả thi của thiết bị gánh nặng xã hội cũng như nâng cao chất lượng cuộc sống và khả năng hoàn thiện nhân rộng trên bệnh nhân. cho các bệnh nhân. Từ khóa Run tay thìa chống rung điều khiển thích nghi PIDNN. Một trong những công việc hàng ngày quan trọng nhất mà bệnh nhân run tay .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Ứng dụng bộ điều khiển pid
• Bộ điều khiển pid
• Bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ ron
• Chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
• Thiết kế thìa chống rung
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuậ
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Điều chỉnh các tham số PID
• Bộ điều chỉnh tốc độ tua bin
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ PID
• Xây dựng bộ PID
• Bộ PID điều khiển mức nước
• Công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần
• Ứng dụng phương pháp PID
• Điều khiển lực kéo của ô tô
• Điều khiển mô men phanh
• Bộ vi sai ô tô
• Hệ thống truyền lực ô tô
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Tay máy ba bậc tự do
• Điều khiển PID mờ
• Hệ thống quan trắc môi trường từ xa
• Quang phổ hồng ngoại
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển dự báo
• Hệ truyền động bánh răng
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Hệ thống điều khiển tàu thủy
• Khoa học Hàng hải
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Luận án Tiến sĩ
• Bộ điều khiển Anfis
• Đối tượng phi tuyến
• Lò phản ứng khuấy liên tục
• Điều khiển mờ
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần trục
• Điều khiển PID
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển dao động
• Giải thuật di truyền
• Bộ điều khiển PID mờ
• Động cơ bước lai hai pha
• Phép biến đổi Park
• Kỹ thuật tuyến tính hóa chính xác
• Hệ thống Pin mặt trời
• Năng lượng mặt trời
• Ứng dụng năng lượng mặt trời
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hóa
• Bộ điều chỉnh PID
• Hệ điều khiển logic mờ
• Luật điều khiển mờ
• PID tự chỉnh tham số
• Robot song song
• Điều khiển robot
• Điều khiển thủy khí
• Xy lanh thủy lực
• Luận văn kỹ thuật
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Thuật toán PID
• Nhà máy thủy điện
• Bộ điều khiển PSS2A
• Bộ PID mềm tự chỉnh
• Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
• Bộ điều khiển bay
• Mô hình thiết bị bay Hexacopter
• Quỹ đạo bay thử nghiệm
• Thiết kế bộ điều khiển PID bền vững
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Hệ truyền động có khe hở
• Phương pháp điều khiển hệ truyền động
• đồ án môn học
• điện tử ứng dụng
• thiết kế pid số
• tốc độ động cơ DC
• thiết kế phần mềm
• điều khiển PSOC
• Điều khiển mờ nơ ron
• Tay máy robot 5 bậc tự do
• Bộ điều khiển PID kinh điển
• Bộ điều khiển mờ nơ ron
• điều khiển tốc độ động cơ
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• Công nghệ hàng hải
• Khí nén tàu thủy
• Máy tàu biển
• Động cơ diesel
• Hệ động lực tàu thủy
• Trợ lực lái điện trên ô tô
• Hệ thống trợ lực lái thủy lực
• Mô hình hệ thống trợ lực lái điện
• Hệ thống lái
• Phương pháp Backstepping
• Động cơ tuyến tính
• Mạch vòng dòng điện
• Bộ điều khiển PI
• Bộ điều khiển dòng điện