TAILIEUCHUNG - các dạng bài tập cơ bản về điều khiển tự động: Phần 2

Phần 2 là vasv bài tập về: Các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính, các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến, . . | Nội dung Text các dạng bài tập cơ bản về điều khiển tự động Phần 2 Chương 7 CÁC QUÁ TRÌNH NGẪU NHIÊN TRONG CÁC HỆ TUYẾN TÍNH . TÍNH TOÁN CÁC HÀM HIỆU CHỈNH VÀ CÁC MẬT ĐỘ PHỔ 292. Hãy xác định hàm hiệu chỉnh R t và mật độ phổ S cú đối với đại lượng thay đổi theo quy luật dao động điểu hoà X A sin Pt V Hãy kiểm tra tích phân mật độ phổ theo tất cả tẩn số cũng như giá trị R 0 cho bình phương trung bình ở trường đã cho nó bằng phương sai của đại lượng nghiên cứu. Biên độ A 10 và tần số góc p 2 s. B ài giải. Hàm tưcmg quan 1 R t lim fx t x t T dt 2T 1 To Ja sin Pt v sin Pt PT vị dt cosP t To 0 ở đây T . T hế các số liộu ban đầu cho R t 50 cos 2x cũng như R 0 50. Mật độ phổ có thể tính trên cơ sở tích phân Pourier S co j R T e - J cosPxdT 00 -00 00 Ị c o s c o t c o s P tcìt -0 0 2 00 j cos cừ - P t cos cừ p -c dt 4 -0 0 2 7tA - 5 C 0 -P Ô CÙ P 2 ờ đây 5 0 - P và 5 0 P - các hàm xung duy nhất được phân bố ở các tần s ố 0 p và co - p . Tích phân mật độ phổ theo loàn bộ tần số cho 200 https I Ạ fS ciừ dco f ô a -p 5 ù p doo 00 -0 0 Các tích phân theo hàm xung duy nhất bằng 1 đơn vị J 5 0 - P dco 5 0 p d 0 - 1 -0 0 -ơ Vì vậy ở kết quả ta thu được 00 10 50 2n 293. Đối với quá trình ngẫu nhiên tĩnh có phổ không đổi ở dải từ -co tới 0 hình 176 hãy tính giá trị trung bình kỳ vọng toán học bình phương trung bình mômen bậc hai và phương sai cũng như tìm biểu thức giải tích và xây dựng đổ thị hàm tương quan. B ài giải. Giá trị trung bình của đại lượng ngẫu nhiên bằng không X 0 bởi vì mật độ phổ ở co 0 không chứa các đặc điểm loại hàm xung đelta - hàm số . Do đó phương sai bằng bình phương trung bình của đại lượng ngẫu nhiên D -x ở đây ơ - độ lệch trung bình bình phương. Tiếp theo ta tìm được ĩ 1 NAco x D S co dcù I Ndco 2n - n ở đây Ao 2co - dải tần số iheo rađian trên giây . Biểu thức cuối cùng cũng có thể viết ờ dạng sau x - D NAf Acù ở đây A f - dải tần số theo hec . Giá tri 2 ti bình phư ng trung bình của đại lượng ngẫu -ũln 0 nhiên úw X ơ V n VÃf Hình .

• Tự động hoá
• Bài tập điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Hệ tuyến tính
• Thông số phân bố
• Dao động cưỡng bức
• Các hệ có máy tính số
• Bài tập lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Bài tập điều kiện điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Câu hỏi Điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Ôn tập Điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động phi tuyến
• Tự động phi tuyến
• Bài tập điều khiển tự động phi tuyến
• Bài tập tự động phi tuyến
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Cơ sở điều khiển tự động
• Điều khiển tốc độ động
• Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID
• Động cơ DC
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Bài tập cơ sở kỹ thuật điện
• Hệ điều khiển tự động công nghiệp
• Thiết kế hệ điều khiển tự động
• bộ điều khiển nhiệt độ
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• bộ điều khiển từ xa
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Điều khiển tự động
• Đề thi cuối học kỳ II
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi học kỳ II
• Đáp án đề thi Điều khiển tự động
• Đáp án đề thi cuối học kỳ I
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Đáp án đề thi học kỳ I
• Phương trình vi phân
• Hệ điều chỉnh tự động
• Khâu động lực học
• Hệ điều chỉnh tự động kín
• Lý thuyết điều khiển
• Phương trình trạng thái cho mạch điện
• Biến đổi Laplace ngược