Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Kỹ thuật lập trình
Xác định sai số trôi của các truyền cảm trong khối INS-P trên hệ thống TSB-IAK sử dụng bộ lọc Kalman
TAILIEUCHUNG - Xác định sai số trôi của các truyền cảm trong khối INS-P trên hệ thống TSB-IAK sử dụng bộ lọc Kalman
Bài viết giới thiệu phương pháp sử dụng bộ lọc Kalman xác định sai số trôi của con quay và gia tốc kế trong khối truyền cảm đa năng INS-P trên hệ thống đo và hiển thị tham số dẫn đường, tham số bay của máy bay Iak-52 (TSB-Iak). Trong đó, giới thiệu tổng quan về hệ thống hệ thống TSB-Iak với việc sử dụng khối INS-P và sự cần thiết phải nghiên cứu xác định sai số trôi của các truyền cảm thành phần. | Xác định sai số trôi của các truyền cảm trong khối INS-P trên hệ thống TSB-IAK sử dụng bộ lọc Kalman Thông tin khoa học công nghệ XÁC ĐỊNH SAI SỐ TRÔI CỦA CÁC TRUYỀN CẢM TRONG KHỐI INS-P TRÊN HỆ THỐNG TSB-IAK SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN Đỗ Văn Tân*, Đỗ Quốc Tuấn Tóm tắt: Bài báo giới thiệu phương pháp sử dụng bộ lọc Kalman xác định sai số trôi của con quay và gia tốc kế trong khối truyền cảm đa năng INS-P trên hệ thống đo và hiển thị tham số dẫn đường, tham số bay của máy bay Iak-52 (TSB-Iak). Trong đó, giới thiệu tổng quan về hệ thống hệ thống TSB-Iak với việc sử dụng khối INS-P và sự cần thiết phải nghiên cứu xác định sai số trôi của các truyền cảm thành phần. Trọng tâm của bài báo tập trung trên hai nội dung chính: Thứ nhất là trình bày kết quả nghiên cứu thực hiện thuật toán tính toán tham số bay trong hệ thống dẫn đường quán tính không đế, từ đó đánh giá sự ảnh hưởng sai số trôi của các truyền cảm đến độ chính xác của các tham số tính toán được; Thứ hai là trình bày giải pháp áp dụng bộ lọc Kalman tuyến tính để ước lượng ra sai số trôi của truyền cảm. Với các kết quả thu được, bài báo đã khẳng định được tính khả thi của việc thực hiện thuật toán và khả năng ước lượng sai số trôi nhờ bộ lọc Kalman. Điều này có ý nghĩa quan trọng đối với quá trình kiểm tra chẩn đoán hỏng hóc và sửa chữa bảo dưỡng hệ thống, giúp nâng cao chất lượng khai thác sử dụng, đảm bảo an toàn bay. Từ khóa: Dẫn đường quán tính; Thiết bị bay; Tham số bay; Bộ lọc Kalman. 1. MỞ ĐẦU Hệ thống tham số bay Iak (TSB-Iak) là hệ thống tham số bay cải tiến trên máy bay Iak- 52 trên cơ sở thay thế một phần bảng chỉ thị tham số bay kiểu cũ trên máy bay Iak-52 bằng màn hình chỉ thị đa năng với máy tính số quân sự, kết hợp sử dụng khối truyền cảm đa năng và một số cụm truyền cảm kiểu mới nhằm tăng độ tin cậy, tăng khả năng dự phòng thông tin và giải quyết một số vấn đề khác trong việc đảm bảo vật tư khí tài, nâng cao chất lượng đảm bảo bay. Trong đó,
Nguyệt Lan
116
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mô hình toán học hệ thống dẫn đường quán tính
8
101
0
Nghiên cứu, xây dựng thuật toán khảo sát sai số của hệ thống dẫn đường quán tính có đế với các cảm biến định hướng tự do theo phương vị
9
111
0
Ứng dụng hệ dẫn đường quán tính trong xác thực mô hình động lực học xe đạp
9
109
0
Một số kết quả thu được trong quá trình khai thác sửa chữa thiết bị dẫn đường quán tính Ц-074 của tên lửa Х-35Э
5
103
1
Về một phương pháp xác định các tham số dẫn đường của hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay với các cảm biến đo tốc độ góc
11
150
0
Phương pháp điều hướng xe tự hành AGV dùng cảm biến quán tính và đường dẫn ảo, phục vụ vận chuyển hàng trong các môi trường đặc thù
9
66
2
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Tự hiệu chuẩn cảm biến và nâng cao độ chính xác của hệ thống dẫn đường cho các đối tượng chuyển động trên mặt đất
27
89
0
Nghiên cứu ứng dụng dẫn đường theo định vị thủy âm trợ giúp hệ thống dẫn đường quán tính
4
109
0
Nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường tích hợp GNSS/INS cùng điều kiện ràng buộc vận tốc không đối với các hướng vuông góc với hướng di chuyển
9
97
0
Hệ tọa độ quán tính, hệ tọa độ dẫn đường và tác động quay của trái đất đến vận tốc và quỹ đạo của vật thể bay vũ trụ phóng từ mặt đất
11
112
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461886
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22719
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6711
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5793
88
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kỹ thuật lập trình
Dẫn đường quán tính
Thiết bị bay
Tham số bay
Bộ lọc Kalman
Máy bay Iak 52
Hệ thống dẫn đường quán tính
Hệ tọa độ quán tính
Khối đo lường quán tính
Mô hình động học
Nguyên lý dẫn đường quán tính
ệ thống dẫn đường quán tính
MCH Ma trận cosin chỉ hướng
CQOĐĐ – Con quay ổn định đế
Xây dựng mô hình toán
Hệ thống dẫn đường quán tính
Ứng dụng hệ dẫn đường quán tính
Xác thực mô hình động lực học xe đạp
Hệ dẫn đường quán tính
Xác thực mô hình
Động lực học
Thiết bị dẫn đường quán tính Ц 074
Tên lửa Х 35Э
Công tác bảo đảm kỹ thuật duy trì
Thiết kế tên lửa
Phương pháp xác định tham số dẫn đường
d Hệ thống dẫn đường quán tính
La bàn kiểu con quay
Cảm biến đo tốc độ góc
Tham số dẫn đường
Cảm biến quán tính
Điểm tham chiếu từ tính
Xe tự hành
Thuật toán lọc Kalman
Luận án tiến sĩ
Kỹ thuật Điều khiển
Tự động hóa
Xây dựng hệ dẫn đường quán tính
Thiết bị ngầm
Hệ thống quán tính
Trạm thủy âm
Định vị phương tiện ngầm
Nâng cao chất lượng dẫn đường
Hệ thống GPS
Nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường
Hệ thống dẫn đường
Hệ thống dẫn đường tích hợp GNSS INS
Hệ thống dẫn đường vệ tinh
Mobile Mapping System
Hệ tọa độ dẫn đường
Lực hấp dẫn
Tác động quay của trái đất
Vật thể bay vũ trụ
GPS
đường dẫn quán tính
hoa tiêu GPS
dự toán tốc độ
tần số vô tuyến
Chế độ la bàn con quay gyrocompass
Máy đo từ trường
Hệ thống định vị vệ tinh
Hệ thống vệ tinh định vị của Mỹ
Đơn vị đo lường quán tính
Phép lọc Kalman mở rộng
Cơ chế tính toán trong INS
Xây dựng thuật toán xác định tham số
Tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm
Vũ khí chống ngầm
Phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman
Máy phát siêu cao
Đo cao vô tuyến
Điều tần tuyến tính
Tên lửa hành trình đối hải
Định phương thẳng đứng
Hấp thụ rung động lực
Đặc tính biên độ
Đế ổn định dạng lực
Tư thế góc
Phương trình động học
Rung lắc ngẫu nhiên
Đặc tính biên độ tần số
Phổ chuyển động rung lắc
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
248
1
01-05-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
270
0
01-05-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
211
0
01-05-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
213
1
01-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
185
0
01-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
176
1
01-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
185
0
01-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
143
0
01-05-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
01-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5790
1388
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5333
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3694
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.